收到英威騰PLC 主機IVC1-2416MAR 一臺，因之前使用過類似的PLC，頗有些熟悉的地方，故對這款PLC 有些好感。

該款PLC 定位為小型高性能PLC，集成24 點DC24V 輸入，1 個公共端；16 點繼電器輸出，4 個公共端；輸入電源電壓為84~264Vac，寬電壓是必要的。主機還自帶了兩個通訊口，這一點還是很厚道的，對于需要通訊連接的場合，就顯得很重要了。對于通訊功能，本人特意測試了一下，詳細待下文闡述。

說到壓濾機這個工業產品，熟悉的人不多，主要是用來進行固液分離。將物料通過壓力來過濾，并廣泛應用于化工、制藥、冶金、污水處理等領域。

對于壓濾機的程序控制，是一個順序控制的過程，一步一步的進行，不能缺少一步，或跳躍一步，由于特殊的工況，還需要隨時進行暫時停止輸出、緊急停止、手動自動切換等操作。這一點，有必要通過可編程序控制器(PLC)來控制了。

電氣控制部分是整個系統的控制中心，它主要由變頻器、PLC、保護器、空氣開關、斷路器、中間繼電器、接觸器、按鈕、信號燈等組成。

自動壓濾機工作過程的轉換是靠PLC 內部計時器、計數器、中間繼電器及PLC 外部的行程開關、接近開關、電接點壓力表（壓力繼電器）、控制按鈕等的轉換而完成的。

自動壓濾機的工作流程可分為高壓卸荷、翻板打開關閉、松開、取板、拉板、壓緊、補壓和保壓等，其過程為：

高壓卸荷——翻板打開——松開——取板——拉板——翻板關閉——壓緊——保壓

在PLC 中，為手動和自動分別作了兩個塊，用跳轉指令來運行相應的程序：

圖1. 自動控制程序塊

圖2. 手動程序塊

使用手動/自動切換按鈕來跳轉指令，手動時跳躍自動指令，見圖1；自動時則相反，見圖2。

對于自動程序，使用了步進繼電器來控制每一個工序，見圖3。因隨時需要進行手動/自動的操作，所有沒有使用順序功能指令。我也順便試著使用了一下順序功能圖，感覺不是那么順手，以前是用西門子的PLC，用熟練了會比較好用吧。

圖3. 步進繼電器

對于手動程序，則使用了交替輸出指令，實現了單按鈕啟停的功能，見圖4。

圖4. 交替輸出指令

當然還有必不可少的復位程序，我將它做成了子程序，在主程序中，通過條件調用即可（圖5 和圖6）。這樣做的好處在于：可單獨把子程序導出到文件，以后每次編輯不同的程序調用即可。

圖5.主程序中調用子程序<復位>

圖6. 復位子程序

需要贊賞的是，英威騰提供的批量復位指令很好用（ZRST）。

設計好圖紙，編好程序，安裝配電柜，一氣呵成。上機調試，附電柜圖片：

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整機圖片：

不得不說INVT 的通信功能也不是擺設，我做了個通訊程序測試了下，使用INVT和國產海利普變頻器通訊，完全沒有問題。

主程序

通訊子程序

總結，INVT 的PLC 在設備上已正常運行了很長時間了，完全適應壓濾機復雜的環境和工況要求。性能出色，外觀耐看，功能指令一應俱全，絲毫不遜色于歐系、日系的PLC。最后，如果有很好的性價比，希望出色的銷量能夠帶領國產PLC 做大做強。