很高興成為海為PLC的免費試用用戶，接到PLC開始寫沖床的控制程序，海為的軟件很好用指令很直觀方便，由于試用機型是海為PLC C系列不支持高速輸入和輸出，但是支持RS485通訊這點很好，可以用通訊控制送料機的變頻器實現自動跟隨主機沖床加減速停機啟動。

由于原沖床使用歐姆龍的PLC系統控制，其潤滑油泵控制存在問題造成很費潤滑油（兩天就要添加一次，實際正常工作半個月加一次就可以）公司沒有歐姆龍的通訊電纜改不了原控制程序，這次正好可以利用此PLC解決潤滑費油的問題。

初次設計為計數方式啟動油泵，利用原油壓檢測開關來判定潤滑是否正常，原機配的送料機啟停方式是繼電器控制延時停止，缺點轉速高頻繁啟動繼電器容易損壞，改后用通訊控制變頻器勻速供料，方便實用減少故障發生，提高生產效率降低維護成本。

圖1 PLC編程軟件界面

圖2 PLC程序在線監控

圖3 海為PLC C32S2T

圖4 控制柜特寫圖

圖5 沖床全景圖

圖6 控制柜全景圖

使用調試過程中發現問題：

海為PLC通訊控制變頻器運行都正常，就是在PLC交流掉電后通訊控制運行的變頻器還在正常運行，為此我成咨詢海為的技術支持，技術支持告訴我目前海為PLC還不支持掉電停止通訊運行的變頻器；這在生產線運行過程中容易出現事故。

發現不能用單輸入按鈕（一個輸入點）用上升沿和下降沿控制一臺電機的啟保停；

再有就是希望海為PLC?T系列盡快支持模擬凸輪插補控制，因為我公司開發的機械需要這樣的功能，不然就要添加電子凸輪控制器增加成本；

CAN總線控制的開發和直接G代碼輸入控制的支持也很實用。