從機器視覺系統字面意思就可看出主要分為三部分：機器、視覺和系統。機器負責機械的運動和控制；視覺通過照明光源、工業鏡頭、工業相機、圖像采集卡等來實現；系統主要是指軟件，也可理解為整套的機器視覺設備。下面我們重點說下機器視覺系統中的五大模塊：
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1.機器視覺光源（即照明光源）

照明光源作為機器視覺系統輸入的重要部件，它的好壞直接影響輸入數據的質量和應用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設備，所以針對每個特定的應用實例，要選擇相應的視覺光源，以達到最佳效果。常見的光源有：LED環形光源、低角度光源、背光源、條形光源、同軸光源、冷光源、點光源、線型光源和平行光源等。

2.工業鏡頭

鏡頭在機器視覺系統中主要負責光束調制，并完成信號傳遞。鏡頭類型包括：標準、遠心、廣角、近攝和遠攝等，選擇依據一般是根據相機接口、拍攝物距、拍攝范圍、CCD尺寸、畸變允許范圍、放大率、焦距和光圈等。

3.工業相機

工業相機在機器視覺系統中最本質功能就是將光信號轉變為電信號，與普通相機相比，它具有更高的傳輸力、抗干擾力以及穩定的成像能力。按照不同標準可有多種分類：按輸出信號方式，可分為模擬工業相機和數字工業相機；按芯片類型不同，可分CCD工業相機和CMOS工業相機，這種分類方式最為常見。

4.圖像采集卡

圖像采集卡雖然只是完整機器視覺系統的一個部件，但它同樣非常重要，直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數字等。比較典型的有PCI采集卡、1394采集卡、VGA采集卡和GigE千兆網采集卡。這些采集卡中有的內置多路開關，可以連接多個攝像機，同時抓拍多路信息。

5.機器視覺軟件

機器視覺軟件是機器視覺系統中自動化處理的關鍵部件，根據具體應用需求，對軟件包進行二次開發，可自動完成對圖像采集、顯示、存儲和處理。在選購機器視覺軟件時，一定要注意開發硬件環境、開發操作系統、開發語言等，確保軟件運行穩定，方便二次開發。