關于工業機器人編程初學者應該知道的問題

▼?PLC[可編程控制器]?

PLC是工業自動化的靈魂，是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。

舉個通俗的例子：PLC就像是人的大腦，而PLC編程就是語言命令，向大腦灌輸語言命令，于是PLC這臺大腦就開始指揮手腳開始做活了，再通俗一點就是你要求你下屬把車間的電機組裝起來，你的要求命令的語言便是編程。

那么編程有哪些語言？通常有梯形圖語言、指令表語言、功能模塊圖語言、順序功能流程圖語言、結構化文本語言，聽著是不是很懵逼，很復雜，其實天下萬物、其理相通，把道理弄清楚了，也就懂了。

▼? 編程語言通常有：

●?梯形圖語言——控制繼電器的；

● 指令表語言——手持編程器對用戶程序進行編制；

●?功能模塊圖語言——圖形的形式直觀性強，控制邏輯復雜系統；

●?順序功能流程圖語言——順序邏輯控制而設計的編程語言；

●?結構化文本語言——用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制。

編程語言你就把他想象成日常口語表達，同樣是表達一件事，如何用最簡單明了的一句話來說透，道理其實就是這么簡單。

（2）工業機器人編程語言

工業機器人編程是工程師必須要掌握的技術之一，編程對工程師的工作非常重要。機器人的運動軌跡是否合理、精準，編程都起到決定性的作用，未來想要成為工程師的同學們學好機器人編程是重中之重。

工業機器人編程語言有很多種，每個品牌的機器人在自己的控制器中都內置有自己的編程語言，也就是說不同品牌的機器人都有自己的編程語言。但是無論您學習哪一種語言，通過學習提升你的編程思維才是最重要的。

目前我們的機器人編程課程，重點在于培養同學們的編程思維，機器人編程應用，沒有想象中的復雜，基本的指令操作換產之類的也比較固定，例如碼垛、焊接、打磨、噴涂等工作指令，經過一段時間學習之后，是完全可以掌握的，實際上機器人編程的的高妙之處在于，如何用最簡單的邏輯，將一個指令動作表達出來，這就關乎工作效率了。

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工業機器人編程怎么學？

（1）先糾正固有的觀念

學習工業機器人編程的是工藝要求、編程應用如：PLC、HMI編程操作和機器人的集成研發，而不是機器人本體設計。通過PLC對變頻器、伺服驅動器等驅動設備進行控制，能熟練使用工業機器人，具有獨立操作工業機器人的編程能力。例如：現場布局設計、電氣圖紙的設計、PLC和機器人編程以及生產參數的匹配調試、生產節拍計算。

對于一些基礎知識，只要上課跟著老師的思路走、善于記錄筆記、課下勤于復習。那么同學們是一定可以掌握這些基本知識的。

（2）學習之前要有端正的態度

學習工業機器人編程到底難不難學？這也是因人而異的。倘若你目標明確，全心用在學習上，技術增長肯定是突飛猛進的。千萬不要抱著”很難學“的思想包袱，這將會影響你整個學習節奏。為什么這么說，當你認為這項任務難度很大時，往往會低估自己的實力，覺得這么難，我能做到這種程度已經很不錯了，所以也就沒有再進一步挖掘自己的潛力。你得抱著”我一定要把這個拿下“的決心，這樣很多困難自然會迎刃而解。

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工業機器人可以從事哪些行業？

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未來可在汽車、機械加工、電子、新能源等行業企業以及工業機器人生產企業，從事自動化成套裝備中工業機器人工作站系統的現場編程、調試、運行維護、故障診斷、人機界面編程、生產技術管理、工業機器人銷售和售后服務等技術服務和管理工作。

▼?工業機器人相關的職位有：

1、機器人應用工程師???2、機器人機械工程師

3、機器人電氣工程師???4、機器人視覺工程師

5、機器人算法工程師???6、機器人培訓講師

7、機器人銷售工程師???8、機器人售前工程師

9、機器人維護工程師??10、機器人硬件工程師

11、機器人軟件開發工程師??

12、機器人系統集成應用工程師