EasyGo 仿真平臺，模型下載時間短，操作簡便，運行速度快，不僅支持電路模型元件（如電機仿真模型、逆變橋模型等），還支持數學計算，邏輯比較模塊自由搭建，確實很方便易用。

大功率異步或者同步電機控制驅動器在測試時存在高電壓、大電流、強干擾、非線性等因素，在電機控制驅動器的軟硬件研發階段，如果不成熟的新算法或者軟硬件直接上真實電機調試也存在危險和破壞性；真實的大功率電機及配套測試系統（如功率分析儀、測功機）也非常昂貴，對安裝場地和場地配置要求嚴格。

因此，電機控制驅動器的研發，存在不宜直接在實際的真實系統中講行、環境不滿足測試要求等問題。

為避免因使用真實大功率電機測試電機控制驅動器時運行電流過大情況下，電機控制驅動器軟硬件不完善而引起電機控制驅動器功率模塊或驅動單元炸機毀壞、甚至燒毀電機的情況發生，減少能源浪費和噪聲污染，提高研究測試的安全性和舒適性，就需要一個準確可靠，簡單便攜，可為企業提供高效、安全的測試平臺來做半實物測試。

本次使用客戶港迪電氣選定了 Easygo 仿真平臺進行實物控制板的硬件在環（HIL）仿真測試，判斷部分替代實物進行軟件（算法）驗證的可能性。

為模擬大功率（>400kW）的異步電機和永磁電機驅動系統運行情況，驗證軟件算法和功能的正確性。港迪電氣基于公司開發的控制板（含面板），利用EasyGo Netbox 實時仿真器搭建仿真測試系統，進行了產品試驗。

本次實驗使用了EasyGo仿真平臺 NetBox ，搭載上位機軟件DeskSim。NetBox利用FPGA進行ns級的電力電子系統實時仿真，通過物理IO 對接廠家的實際控制板進行測試。

參照實際工程，首先建立simulink仿真模型，著重構建與實際電機參數一致的電機模型，配合相應的負載；其次基于Desksim軟件連接PC和 Netbox設備（連接了含軟件的控制板），下載模型；接著設置控制板工作參數和步驟；最后進行穩態運行。

實驗期間，港迪電氣項目負責人多次對 EasyGo 平臺技術支持負責人反饋道：

“你們仿真平臺用起來真的很簡單，界面簡單，關鍵的模型元件也都有，光是平臺前期上手就節省了不少時間。我們建立的 simulink仿真模型基本不用修改，就能變為實時仿真模型。除了好用，我也不知道該說什么了。”

能得到用戶的一句好評，就是給 EasyGo 最大的鼓勵，下面一起來看本次實驗的結果。整個電機以及變換器功率電路模型以1us的步長在fpga上實時運行，轉矩非線性模型利用FPGACoder 實現，并以556.25ns實時運行變動。

結果展示

實驗成功驗證了 Easygo 仿真平臺在大功率（>400kW）的異步電機和永磁電機驅動系統運行下，軟件算法和功能的正確性。

與離線仿真相比，相同控制參數情況下，電流波形更接近實際（如諧波、有效值等）。測試再次驗證了 Easygo 仿真平臺的準確性與可靠性，可為企業提供高效、安全的測試平臺。

NetBox?是一款基于FPGA的電力電子實時仿真產品。FPGA無需編譯，直接建好模型就可以運行，操作簡單。離線仿真驗證的模型基本無需修改，就能變為實時仿真模型，極大貼近用戶simulink使用習慣。配置上EasyGo DeskSim軟件，方便完成系統模型下載運行，實時調參，數據記錄等功能，從而進行半實物仿真。

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審核編輯：劉清