驅動器在開始開環(huán)盲換向之前需要與轉子位置同步，以避免將電壓施加到錯誤的相位（為錯誤的相位通電）。有兩種方法可以獲得此位置 - 將電機驅動到已知位置（稱為對齊和前進），如圖 1 所示;或確定轉子的位置（稱為初始位置檢測 ［IPD］），如圖 2 所示。

圖 1：對齊時電機啟動期間的相電流

圖 2：使用 IPD 啟動電機時的相電流

選擇一種方法而不是另一種方法的基礎主要取決于電機的類型和您的系統(tǒng)要求。對齊和運行是用于啟動電機的常用方法，其中在第相上施加恒定電壓將電機驅動到已知位置。第二相接地，而第三相可以接地或保持高阻抗。在此狀態(tài)下要考慮的重要事項是電機應完全或幾乎靜止，以便駕駛員可以開始電機旋轉而不會不同步。如果電機不是靜止的，那么驅動器可能會失去轉子同步并熄火。

您還必須考慮在對齊狀態(tài)下是否提供了足夠的電流，使轉子從其靜止位置移動。電流過高會導致對齊狀態(tài)下出現(xiàn)較大的過沖;電流過低將無法位移轉子。

您需要在對齊狀態(tài)下配置兩個重要參數(shù)：對齊時間和當前幅度。您可以通過配置電可擦除可編程只讀存儲器 （EEPROM） 寄存器設置，在集成驅動器中優(yōu)化這些參數(shù)。

IPD是一種算法，它通過在每相上施加電流脈沖并測量脈沖達到用戶設置閾值的時間間隔來檢測電機的位置。電機的類型會影響您對電流脈沖的持續(xù)時間和幅度的調整;換句話說，對于電感較低、電流幅度較高的電機，較低頻率的電流脈沖更可取，反之亦然。使用IPD的主要優(yōu)點是可以減少啟動電機所需的時間，并避免在對齊狀態(tài)下引起的后旋和振動。這些優(yōu)勢有助于用戶從基于傳感器的換向過渡到無傳感器，同時與使用霍爾傳感器相比還可以節(jié)省成本。

如圖3所示，IPD相位施加電流脈沖并測量電流達到閾值所需的時間。持續(xù)時間較短的脈沖表示電感較低，由此可以估計轉子位置。

啟動可靠性對于 BLDC 系統(tǒng)非常重要，IPD、對齊和軟開環(huán)加速等功能有助于實現(xiàn)這種可靠性。在集成驅動器中，驅動器本身負責電機換向;如本文所述，啟動期間的任何額外靈活性都使驅動程序智能可靠。

在這篇博客中，我討論了用于無傳感器驅動器的許多不同技術，以從靜止位置啟動電機，以及這些技術的關鍵注意事項。DRV10987 等無傳感器 BLDC 電機驅動器支持這兩種技術，可通過配置 EEPROM 來使用。

審核編輯：郭婷