這是無刷電機技術手冊系列的第 1 部分，它解釋了三種主要類型的無刷電機：內轉子型、外轉子型和盤轉子型。

無刷電機結合永磁體、繞組、磁極傳感器和驅動電路來執行電機的功能。這種電機在速度可控性和節能方面都非常出色。與使用逆變器和觸發角控制來控制感應電機的速度相比，這些電機可以在很寬的速度范圍內使用，從低速旋轉到高速旋轉。此外，轉子中使用了永磁體，并且由于無需像感應電機那樣將電流感應到轉子中，因此無刷直流電機結構緊湊，輸出功率高且效率高。

然而，無刷直流電機傳統上價格昂貴，并且由于需要轉子中的永磁體、磁極傳感器和專用驅動電路，因此應用受到限制。

近年來，隨著電子部件集成度的提高，電子設備的發展降低了驅動電路的成本和尺寸。此外，為了應對全球變暖，節能需求不斷增加，無刷直流電機已廣泛應用于空調、冰箱、洗衣機等節能設備以及驅動電機和車載設備。用于電動汽車和混合動力汽車的電動機。它們的緊湊尺寸和高輸出功率使它們能夠用于各種應用，

包括用于觸摸屏平板電腦、磁盤驅動器設備和無人機的冷卻風扇。

由于無刷電機的結構設計限制很少，因此開發了多種設計。我們將解釋三種最典型設計所提供的特性。

無刷電機的類型

1.1 內轉子型

對于“內轉子”型，旋轉部件，又名轉子，位于定子內部，分段式永磁體安裝在轉子的外表面上。由于轉子直徑小，轉動慣量小，因此提供了出色的加速和減速響應性。另外，由于定子位置靠近電機表面，散熱好，電機體積小，輸出功率大。

這是無刷電機的典型配置，用途廣泛。在我看來，它們可以極大地節省空間或為物料搬運應用提供高效選擇，例如驅動傳送帶的滑輪和/或驅動AGV的輪子。

1.2 外轉子型

對于“外轉子”型，轉子位于定子外部，永磁體位于轉子內部。分段永磁體現在安裝在轉子的內表面上。定子和永磁體的位置與內轉子型相反。杯形轉子轉動慣量較大，加減速響應性較差，不太適合靈巧動作，但仍能提供出色的速度穩定性。

由于轉子直徑大，與內轉子型相比可以安裝更多的磁鐵，與內轉子型相比增加了磁極數。這使得以緊湊的尺寸實現高輸出功率成為可能。但由于繞組位于內部，散熱差，繞組容易發熱，限制了運行時間。在使用外轉子式無刷電機的無人機電機中，轉子杯上設有通風孔，螺旋槳產生的風有助于保持繞組冷卻。

外轉子型的應用范圍更窄。轉子慣性越大，越難快速啟動和停止。較差的熱輻射特性限制了操作時間。然而，如果電機設計考慮到熱通風、輻射或冷卻，那么應用可以擴展到冷卻風扇和無人機等。

外殼通風(軸流風扇)

1.3 圓盤轉子類型

對于“盤式轉子”類型，定子是通過將繞組和磁極傳感器安裝在電路板上形成的。由于板狀永磁體位于轉子表面，因此它們面向定子，因此這種電機很薄。它用于在輕負載下保持穩定、固定的速度。沒有軸，所以負載安裝在轉子上。

這種類型的電機通常用于硬盤驅動器和 CVD、藍光光盤和其他媒體的磁盤驅動器，但它可以擴展到空間受限的其他應用。遺憾的是，Oriental Motor 不提供任何盤式轉子型無刷電機，但我們的無刷電機設計得比競爭對手的更短。我們確實提供用于定位或分度應用的扁平型步進電機(42/60 毫米框架尺寸)。

審核編輯：湯梓紅