很多生產機械都要利用變頻器控制電動機的正反轉，其電路如圖1-1所示，變頻器以西門子MM440為例講解，DIN1實際是控制端子5，DIN2實際是控制端子6，+24V是端子9。當DIN1和+24V短接時，變頻器控制電動機正轉；當DIN2與+24V短接時，變頻器控制電動機反轉。

（1）電路中各元器件的作用

①SB1按鈕，變頻器通電。

②SB2按鈕，變頻器斷電。

③SB3按鈕，控制電動機正轉啟動。

④SB4按鈕，反轉啟動。

⑤SB5按鈕，電動機停止。

⑥KA1繼電器，正轉控制。

⑦KA2繼電器，反轉控制。

（2）電路設計要點

①KM接觸器仍只作為變頻器的通、斷電控制，而不作為變頻器的運行與停止控制。因此，斷電按鈕SB2仍由運行繼電器KA1或KA2封鎖，使運行時SB2不起作用。接觸器KM的作用：變頻器的保護功能動作時，可以通過接觸器迅速切斷電源；可以方便地實現自鎖、互鎖控制。

②控制電路串接報警輸出接點18、20，當變頻器故障報警時切斷控制電路，KM斷開而停機。

③變頻器的通、斷電，電動機的正、反轉運行控制均采用主令按鈕。

④正反轉繼電器KA1和KA2互鎖，正反轉切換不能直接進行，必須先停機再改變轉向。

（3）變頻器的正反轉控制

①正轉。當按下SB1，KM線圈得電吸合，其主觸頭接通，變頻器通電處于待機狀態。與此同時，KM的輔助常開觸頭使KM線圈自鎖。這時如按下SB3，KA1線圈得電吸合，其常開觸頭KA1接通變頻器的DIN1端子，電動機正轉。與此同時，其另一常開觸頭閉合使KA1線圈自鎖，常閉觸頭斷開，使KA2線圈不能通電。

②反轉。如果要使電動機反轉，先按下SB5使電動機停止。然后按下SB4，KA2線圈得電吸合，其常開觸頭KA2閉合，接通變頻器REV端子，電動機反轉。與此同時，其另一常開觸頭KA2閉合使KA2線圈自鎖，常閉觸頭KA2斷開，使KA1線圈不能通電。

③停止。當需要斷電時，必須先按下SB5，使KA1和KA2線圈失電，其常開觸頭斷開（電動機減速停止），并解除對SB2的旁路供電，這時才能可按下SB2，使變頻器斷電。變頻器故障報警時，控制電路被切斷，變頻器主電路斷電。

④控制電路的特點。

a.自鎖保持電路狀態的持續，KM自鎖，持續通電；KA1自鎖，持續正轉；KA2自鎖，持續反轉。

b.互鎖保持變頻器狀態的平穩過渡，避免變頻器受沖擊。KA1、KA2互鎖，正、反轉運行不能直接切換；KA1、KA2對SB2的鎖定，保證運行過程中不能直接斷電停機。

c.主電路的通斷由控制電路控制，操作更安全可靠。

（4）參數設置變頻器的參數設置見表1-2。以下所有表格中電動機的參數，如額定電壓、額定電流都應根據實際情況而定。機狀態。與此同時，KM的輔助常開觸頭使KM線圈自鎖。這時如按下SB3，KA1線圈得電吸合，其常開觸頭KA1接通變頻器的DIN1端子，電動機正轉。與此同時，其另一常開觸頭閉合使KA1線圈自鎖，常閉觸頭斷開，使KA2線圈不能通電。

②反轉。如果要使電動機反轉，先按下SB5使電動機停止。然后按下SB4，KA2線圈得電吸合，其常開觸頭KA2閉合，接通變頻器REV端子，電動機反轉。與此同時，其另一常開觸頭KA2閉合使KA2線圈自鎖，常閉觸頭KA2斷開，使KA1線圈不能通電。

③停止。當需要斷電時，必須先按下SB5，使KA1和KA2線圈失電，其常開觸頭斷開（電動機減速停止），并解除對SB2的旁路供電，這時才能可按下SB2，使變頻器斷電。變頻器故障報警時，控制電路被切斷，變頻器主電路斷電。

④控制電路的特點。

a.自鎖保持電路狀態的持續，KM自鎖，持續通電；KA1自鎖，持續正轉；KA2自鎖，持續反轉。

b.互鎖保持變頻器狀態的平穩過渡，避免變頻器受沖擊。KA1、KA2互鎖，正、反轉運行不能直接切換；KA1、KA2對SB2的鎖定，保證運行過程中不能直接斷電停機。

c.主電路的通斷由控制電路控制，操作更安全可靠。

4）參數設置變頻器的參數設置見表。以下所有表格中電動機的參數，如額定電壓、額定電流都應根據實際情況而定。

【例1-3】　變頻器的通斷電是在停止輸出狀態下進行的，為什么在運行狀態下一般不允許切斷電源？

解：①變頻器內部電路的原因。突然斷電對主電路安全工作不利。

②負載的原因。電源突然斷電，變頻器立即停止輸出，運轉中的電動機處于自由停止狀態，這對于某些運行場合也會造成影響。