根據(jù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的不同，無(wú)刷電機(jī)具有不同的電流控制方法。此外，為了控制轉(zhuǎn)速和產(chǎn)生的扭矩，需要控制電機(jī)電流的大小。在這里，我們將解釋控制電機(jī)電流的 PWM 方法。

電流控制方式

稱(chēng)為PWM(脈沖寬度調(diào)制)的電氣控制系統(tǒng)用作施加到電機(jī)繞組的電壓的控制方法。PWM 控制是一種通過(guò)反復(fù)打開(kāi)和關(guān)閉電路中的開(kāi)關(guān)元件并產(chǎn)生脈沖狀電壓來(lái)控制輸出電壓的方法。

圖 3.12 顯示了直流電機(jī)的 PWM 控制電路模型。圖 3.13 顯示了 ON 階段脈沖寬度變化(調(diào)制)時(shí)的電壓波形和電流波形。 調(diào)制脈沖寬度并改變 ON/OFF 開(kāi)關(guān)元件的占空比可控制平均電壓。

此時(shí)，電感使電流滯后于增加的電壓，當(dāng)取消施加電壓時(shí)，電流逐漸減小。

3.31調(diào)制方式

讓我們解釋一下圖 3.13 中解釋的 PWM 控制的調(diào)制方法。PWM 控制占空比是通過(guò)比較標(biāo)準(zhǔn)三角波信號(hào)和參考電壓來(lái)確定的，如果三角波信號(hào)電壓低于參考電壓，則將開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通，如果高于參考電壓，則將開(kāi)關(guān)元件關(guān)閉。為了增加電機(jī)電流，需要增加參考電壓。這意味著開(kāi)關(guān)元件占空比變大，并且由于平均電壓增加，電機(jī)電流增加。如果降低參考電壓，則開(kāi)關(guān)元件占空比變小，并且由于平均電壓降低，電機(jī)電流減小。

采用方波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的無(wú)刷電機(jī)通過(guò)對(duì)激勵(lì)電機(jī)繞組的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行 PWM 控制來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)電流，并控制轉(zhuǎn)速和產(chǎn)生的扭矩。

3.3.2 正弦波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)制方式

讓我們解釋一下圖 3.10 中解釋的正弦波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)制方法。如果將基準(zhǔn)電壓做成正弦波，則開(kāi)關(guān)元件的占空比連續(xù)調(diào)制，可以流過(guò)正弦波電流。換句話(huà)說(shuō)，在 PWM 控制中，參考電壓波形和電流波形呈現(xiàn)相同的形式。(希望輸出的波形的參考電壓稱(chēng)為調(diào)制信號(hào)。)正弦波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的無(wú)刷電機(jī)與方波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一樣執(zhí)行 PWM 控制，但參考電壓的產(chǎn)生方法不同。

由公式 (3.6) 得出的正弦波電機(jī)電流是電流波形值im和轉(zhuǎn)子角度θ 的函數(shù)。 通過(guò)根據(jù)轉(zhuǎn)子角度信息和電流指令值創(chuàng)建調(diào)制信號(hào)，可以調(diào)節(jié)流向電機(jī)繞組的電流，并控制轉(zhuǎn)速和產(chǎn)生的扭矩。

因此，要在無(wú)刷電機(jī)中執(zhí)行正弦波驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器必須精確檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁體角度并因此“閉合環(huán)路”。這可以通過(guò)霍爾效應(yīng)傳感器或編碼器來(lái)完成。東方電機(jī)兩者兼用以滿(mǎn)足不同的速度精度要求。

審核編輯：湯梓紅