這次主要介紹的是上一篇三菱SWOD5C-FXTRN-BEG-C PLC模擬仿真編程軟件所使用的梯形圖指令：

（1）F1 獲取幫助

（2）F2 梯形圖進入編輯模式

（3）F3 梯形圖進入運行模式

（4）shift+F3梯形圖進入監控模式（可在線編輯）

（5）F4 編譯程序

（6）F5 常開觸點輸入

（7）shift+F5 并聯常開接點輸入

（8）F6 常閉接點輸入

（9）shift+F6并聯常閉接點輸入

（10）F7 線圈輸入

（11）F8 功能指令輸入

（12）F9 橫線輸入

（13）shift+F9豎線輸入

（14）ctrl+F10刪除豎線

（15）ctrl+Alt+F10取反指令輸入

（16）delet 刪除當前元件和線條

（17）shift+delete刪除光標所在一行的內容

（18）insert 光標方框顏色變紅，可以插入單個元件

（19）shift+insert 插入一行

（20）ALT+F1 切換至語句模式

（21）ALT+1軟元件測試（監控模式下有效）

（22）Ctrl+F查找軟元件和地址

當然在SWOD5C-FXTRN-BEG-C 三菱plc編程模擬仿真軟件中也有具體相應的梯形圖指令提示。

不過除此以外我們也可以使用這些通用的指令：

（1）LD（取指令） 一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。

（2）LDI（取反指令） 一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。

（3）LDP（取上升沿指令） 與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時接通一個掃描周期。

（4）LDF（取下降沿指令） 與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。

（5）OUT（輸出指令） 對線圈進行驅動的指令，也稱為輸出指令。

（6）AND（與指令） 一個常開觸點串聯連接指令，完成邏輯“與”運算。

（7）ANI（與反指令） 一個常閉觸點串聯連接指令，完成邏輯“與非”運算。

（8）ANDP 上升沿檢測串聯連接指令。

（9）ANDF 下降沿檢測串聯連接指令。

（10）OR（或指令） 用于單個常開觸點的并聯，實現邏輯“或”運算。

（11）ORI（或非指令） 用于單個常閉觸點的并聯，實現邏輯“或非”運算。

（12）ORP 上升沿檢測并聯連接指令。

（13）ORF 下降沿檢測并聯連接指令。

（14）SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目標元件置位并保持。

（15）RST（復位指令） 使被操作的目標元件復位并保持清零狀態。

（16）PLS（上升沿微分指令） 在輸入信號上升沿產生一個掃描周期的脈沖輸出。

（17）PLF（下降沿微分指令） 在輸入信號下降沿產生一個掃描周期的脈沖輸出。

（18）MC（主控指令） 用于公共串聯觸點的連接。執行MC后，左母線移到MC觸點的后面。

（19）MCR（主控復位指令） 它是MC指令的復位指令，即利用MCR指令恢復原左母線的位置。

（20）MPS（進棧指令） 將運算結果送入棧存儲器的第一段，同時將先前送入的數據依次移到棧的下一段。

（21）MRD（讀棧指令） 將棧存儲器的第一段數據（最后進棧的數據）讀出且該數據繼續保存在棧存儲器的第一段，棧內的數據不發生移動。

（22）MPP（出棧指令） 將棧存儲器的第一段數據（最后進棧的數據）讀出且該數據從棧中消失，同時將棧中其它數據依次上移。

（23）INV（反指令） 執行該指令后將原來的運算結果取反。反指令的使用如圖10所示，如果X0斷開，則Y0為ON，否則Y0為OFF。使用時應注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨使用。

（24）NOP（空操作指令） 不執行操作，但占一個程序步。執行NOP時并不做任何事，有時可用NOP指令短接某些觸點或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當PLC執行了清除用戶存儲器操作后，用戶存儲器的內容全部變為空操作指令。

（25）END（結束指令） 表示程序結束。若程序的最后不寫END指令，則PLC不管實際用戶程序多長，都從用戶程序存儲器的第一步執行到最后一步；若有END指令，當掃描到END時，則結束執行程序，這樣可以縮短掃描周期。在程序調試時，可在程序中插入若干END指令，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無誤后，依次刪除END指令，直至調試結束。

審核編輯：劉清