歐姆龍PLC模擬量轉換指令應用案例來了

歐姆龍 PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，能為業界領先的輸送分散控制等提供高附加值機器控制;它還具有通過各種高級內裝板進行升級的能力，大程序容量和存儲器單元，以Windows環境下高效的軟件開發能力。

條件：歐姆龍PLC變送器的輸出信號為0-10V，對應溫度為-100--200攝氏度;CP1H的模擬量輸入量程設置為0-10V，分辨率選擇6000

目的：使用SCL2指令將模擬量轉換得到的數據0-6000(BIN)對應縮放到-100--200(BCD)攝氏度顯示輸出。

程序如下：

SCL2控制字解釋：

200：CP1H的模擬量輸入通道1

D100：偏移量(帶符號BIN)詳見下圖

D101：ΔX(帶符號BIN)詳見下圖

D102：ΔY(BCD)詳見下圖

D200：轉換結果通道

結果：程序執行后就可以實現0-6000(BIN)轉換到-100--200(BCD)攝氏度顯示了。

注：因為BCD數是以十六進制來表示十進制數據的，因此對應的溫度值應該用16進制方式去監視。例如：當200CH中的數據是&4000(即6.66V電壓輸入)，那么用十六進制監控數據D200應該顯示#100。

&符號表示十進制數;#表示十六進制數。

SCL指令應用案例

條件：歐姆龍PLC變送器的輸出信號為0-10V，對應壓力為0-400MPa;CP1H的模擬量輸入量程設置為0-10V，分辨率選擇6000。

目的：使用SCL指令將模擬量轉換得到的數據0-6000(BIN)對應縮放到0-400MPa(BCD)顯示輸出。

程序如下：

結果：程序執行后就可以實現0-6000(BIN)轉換到0-400(BCD)的壓力值了。

注：因為BCD數是以十六進制來表示十進制數據的，因此對應的壓力值應該用16進制方式去監視。例如：當200CH中的數據是&3000(即5V電壓輸入)，那么用十六進制監控數據D200應該顯示#200。

&符號表示十進制數;#表示十六進制數。

使用CPM1A-AD041的模塊采集模擬量4-20ma的信號，該模擬量信號取自一位移傳感器信號，代表一個0-100mm的距離，要怎么才能把輸入通道里的數據轉換成所對應的這個距離值呢?

可以使用SCL指令做此類的定標轉換，該指令的作用是把一個16進制數據線性轉換成一個BCD碼的數據，這條指令有3個操作數見圖1，S為源字，P1是參數首字，R是結果字，從P1到P1+3要設置4個值，P1是AY，P1+1是AX，P1+2是BY，P1+3是BX(見圖2)，在此例中因為輸入的數據范圍是0-1770 HEX，所以P1+1和P1+3分別是0和1770，而定標結果是0-100，所以P1和P1+2分別是0和100.具體可以這么做，例如AD041的輸入通道是002，把DM0作為參數首字，D10作為結果字存放0-100的距離值。

SCL 2 DM0 DM10

在執行SCL指令前先用MOV指令對DM0-DM3里分別賦值0，0，100，1770。之后SCL指令就能把輸入的模擬量值定標成0-100的距離值了。

CPM1A-MAD02-CH使用了4路輸入，但是它的輸入數據是每兩路放一個通道的，這樣就無法進行監視或處理單獨一路的輸入數據了，有什么辦法可以把兩路數據分離開嗎?

可以用MOVD指令，分別把兩路數據傳送到一個單獨的通道。該指令有3個操作數，

操作數排列如圖1，S是源字，也就是用模擬量輸入的通道，DI是指定數位號，每個數字指定方式如上圖2，也就是指定從源字中哪一個數字開始傳送(一個通道是4個16進制數字，一路輸入是半個通道，也就是2個16進制數字)，傳送幾個數字，傳送到目標通道的哪個數字，D就是指定目標通道。例如現在MAD02的第一第二路輸入的通道是002通道，現在要把第一路數據傳送到DM0，第二路數據傳送到DM1，MOVD指令

CPM1A-AD041的外部輸入電流和電壓信號要如何接線?

電壓輸入：把外部的輸入正信號接V IN，負信號接com端;

電流輸入：把模塊上V IN和I IN的端子短接后接輸入正信號，負信號接com端。

CPM1A-MAD02-CH的參數應該怎么設置?

在n+1通道(n為分配給CPU單元或前一個擴展單元的最后一個輸出通道)的每個位對應的作用按照如下表分配，在量程對應的位是設定輸入輸出的量程范圍，在啟動位和平均值對應的位是設定該功能使用與否，例如4路輸入1路輸出全用4-20ma，平均值功能不用，就在N+1通道設置C3FF HEX就可以了。

CP1H-X□40D□-□的型號是如何定義的?

歐姆龍PLCMOVD指令的解釋

舉例說明如下：

S:200CH為傳送源地址，初始值為#ABCD(十六進制)。

D:300CH為傳送目標地址，初始值為#0000(十六進制)。

例1：D300為#0211：

從左往右解釋：

2表示傳送到目標字以位2開始(即8-11位)。

1表示傳送位數2位。

1表示傳送源字以位1開始(即4-7位)。

程序執行后，300CH中的值為#BC00。

例2：D300為#0230：

從左往右解釋：

2表示傳送到目標字以位2開始(即8-11位)。

3表示傳送位數4位。

0表示傳送源字以位0開始(即0-3位)。

程序執行后，300CH中的值為#CDAB。

CPM2A-30CDR-A配CPM1A-AD041和CPM1A-20EDR1地址是如何分配的?

CX-Programmer下傳程序的時提示UM區被保護，如何處理?

① 新建PLC程序時，在設備型號后的設定中選中了文件內存只讀，只要把文件內存只讀的鉤去掉即可;

② 詢問CPU型號：

a.CPM系列，DM 6602設為了×××1，可以在編程模式中將DM6602設為×××0后斷電上電即可;

b.C200Ha或CQM1系列，CPU蓋板下的開關中的DIP-1打在了On上，斷電將DIP-1打為Off上電即可;

c.CP/CJ/CS系列，如果CPU被加過寫保護密碼，需要先釋放密碼，CPU蓋板下的開關中的DIP-1打在了On上，斷電將DIP-1打為Off上電即可。

在輸入模擬量數據后，如果要把數據定標成帶小數點的數據，可以怎么做?

兩種辦法，一是把定標的結果數據放大10的N次方來得出小數點，例如需要2位小數，例如把0-0FA0的輸入定標成0-10.00V的BCD碼，帶兩位小數，那就當成0-1000來定標。如果是CP1H或CQM1H那還有一種方法，就是如果把源數據轉成浮點數來做浮點運算，也能做到，但因為CPM系列的PLC不支持浮點數，所以不能用這個方法。

4-20ma模擬量輸入的時候，輸入信號為4ma，但輸入通道的數據在0，65535兩個值跳，這是正常的嗎?實際使用中如果不能有這樣的數據怎么辦?

65535的16進制其實是FFFF，因為PLC是用二進制補碼表示負數的，其實這個數據是代表-1，也就是模擬量輸入在0到-1之間跳動，是屬于正常的。如果處理跳變的現象，不要直接用輸入通道的數據，可以把這個數據傳送到另一個中間通道后再使用，之前用一條CPS比較指令判斷輸入信號是否是負的，如果是負的，就不傳送輸入通道數據而傳送0到這個中間通道，把信號作為0來處理

幾根常用的RS-232C通訊電纜的接線?

①電纜XW2Z-200S-V連接圖:

PLC(9孔)側 PC(9針計算機)側

2――――2

3――――3

9――――5

PLC的4與5短接

PC側的4與6短接, 7與8短接

②電纜XW2Z-200S-CV連接圖:

PLC(9孔)側 PC(9針計算機)側

2――――2

3――――3

4――――8

5――――7

9――――5

③電纜XW2Z-200P-V連接圖：

PLC(25孔)側 PC(9針計算機)側

2――――2

3――――3

7――――5

PLC側4，5短接，6，20短接。

計算機側4，6短接，7，8短接。

④電纜XW2Z-200T連接圖：

PLC(9孔)側觸摸屏(9孔)側

2――――3

3――――2

9――――9

PLC和觸摸屏兩側的4，5都要短接。

CPM1A的外設口用CPM1-CIF11轉成RS-422口后連計算機側的RS-422電纜接線?

CIF11 計算機

SDA———RDA

SDB———RDB

RDA———SDA

RDB———SDB

NC模塊的參數設置注意事項

a)當m+2控制字設置為0000，即x軸使用保存在PCU的FLASH中的軸參數時，NC模塊控制電機正常;

b)當m+2控制字設置為0001，即x軸使用分配給特殊I/O單元的數據存儲器區域字設置的軸參數時，NC模塊控制電機不正常。

具體表現如下：

在a)狀態時，開機搜索原點(n.06)，然后手動控制電機進位，然后執行原點返回命令(n.07)，電機返回原點;

在b)狀態時，開機搜索原點，然后手動控制電機進位，然后執行原點返回命令(n.07)，電機停止不動，檢查n+2.05位，發現為ON，即表示定位結束。

根據現象，判斷是NC模塊沒有完成正確的設置，以至于它沒有能夠正確判斷相對和絕對移動。檢查公共參數區域(m，m+1……)，沒有發現問題

。但是在檢查到m+25～m+28參數區域時，這4個通道內值為0。

這4個通道分別是設置CCW/CW的軟限位的。

在以前的試驗中我們曾發現過當軟限位未設置的情況下，NC模塊不能執行正確的絕對和相對移動，現象是讓電機按照絕對移動或者相對移動模式，運行結果是一樣的，按照相對運行的模式運行。

所以估計是這個區域沒有設置導致客戶出現問題。將m+25～m+26設置為C0000001，m+27～m+28設置為3FFFFFFF。斷電上電，按照b)模式運行，故障消除。

CJ1W-AD041的DM區設置?

對于DM字地址定義是m=20000+(單元號*100)D(m)：輸入使用設置D(m+1)：輸入信號范圍設置D(m+2)：輸入1均值處理設置D(m+3)：輸入2均值處理設置D(m+4)：輸入3均值處理設置D(m+5)：輸入4均值處理設置D(m+6)～D(m+17)：未使用忽略設置D(m+18)：高8位是轉換時間/分辨率設置，低8位是操作模式設置具體的參數設置請參照CJ1/CS1模擬量I/O單元中文操作手冊P86

例：

我用壓力傳感器輸入4-20mA,對應工作壓力為0-70p,用SCL指令源通道我用200,參數字用D100(內存設置D100,D101,D102,D103怎么寫),我要做4個報警,在用CMP指令做比較的時候,數據比較1寫D100,數據比較2寫4個報警的具體數值嗎?

1：分辨率為6000的情況下，四個參數字如下：D100：#0 D101：#0 D102：#70 D103：#1770 ;2：分辨率為12000的情況下，四個參數字如下：D100：#0 D101：#0 D102：#70 D103：#2EE0 ;

比如SCL指令的結果通道用的是D300，那么D300里面看到的就是0-70P之間的值，CMP指令和D300里面的當前工程量作比較，滿足一定條件輸出報警

例2：

兩個壓力傳感器是電流型4-20mA輸出、其量程為0-25Mpa,我將其分別接入200CH、201CH，實際工作中的壓力計算公式是：實際壓力 X=20*25*D200/6000。(分辨率假定為6000);

我的程序是：--P_on-------Mov #0 D100

|-Mov #0 D101

|-Mov #25 D102

|-Mov #1770 D103

--P_on-------Scl 200 D100 D200

|-Cmp D200 D0(設定值)