PLC：Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器。

　　PLC是種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，通過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。

　　那么在工業領域用嵌入式，還是用可編程邏輯控制器（PLC）？

　　一、適合用嵌入式的場合

　　如果仔細留意的話，如果是批量生產的標準工業產品，并且里邊需要有一些復雜的運算的話，通常會用到嵌入式系統。比如變頻器，標準工業機械手，一些專機設備等等。

　　有些產品是批量生產的，最開始采用嵌入式系統來專項研發時，需要投入一定的財力和人力去做研究，調試等等。一旦研發成功后，期初的研發費用會直接分攤到后期批量生產的每個單獨產品中，這樣會使整個產品的研發分攤費用極大地降低。如果只是批量生產設備，應該說嵌入式要比PLC的硬件成本便宜不少。

　　另外，很多場景中，用PLC是不理想的，比如有些產品里需要大量復雜的運算，比如變頻器內的大量的電機拖動和控制算法的計算，再比如現在自動化搬運機器人的SLAM導航算法等等，也只適合在嵌入式高性能的運算器中實現，PLC是無法運算這么復雜的算法的。

　　再者，有些場合下也無法使用PLC，比如變頻器或者一個精巧的工業設備，雖然PLC能夠實現，但是體積是在哪擺著呢，至少需要一個穩壓電源模塊吧，至少需要幾個輸入輸出模塊吧，至少需要1個通訊模塊吧，這么多的東西如果塞到一個標準小巧的工業設備里，外形上看著就不合理。

　　再來，就是一款標準的工業產品，如果只是PLC來控制的，那通常情況下同類產品的競爭對手非常多，如果是嵌入式系統做得，相對來說，競爭對手要少一些。也是側面說明，PLC做的控制系統很容易被復制，起碼打開控制柜就知道你是怎么做的控制系統的了，幾個輸入輸出模塊，外部都接到什么傳感器上等等。而嵌入式系統要設計人員自己設計外圍集成電路，相對而言保護性做得要好一些。

　　一個附加值高的工業設備，如果只是PLC控制實現的，如果競爭對手少，那一定不是他們的控制系統做的與別人有多大的差距，優勢一定是在機械結構方面，或者專利保護方面，或者對工藝了解方面。而非要采用嵌入式系統的控制系統，往往本身的控制技術含量較高，算法較為復雜，嵌入式系統包含內嵌的程序就很有價值，就有一定的技術壁壘。

　　二、適合用PLC的場合

　　現實情況中的各種工業設備要投入到具體項目應用中來試用，而說到項目那就是千差萬別了。做工業項目最重要的是什么要求，相信搞工控的人一定知道，那就是“穩定”。

　　大家可以看看，但凡是做PLC的公司，肯定都沒有小公司，他們的PLC產品一定是非常暢銷的，而且在各個行業各個領域都會被應用到，案例無計其數，PLC可以出現在輸變電配電網路控制系統中，可以出現自動立體倉庫的堆垛機里，可以出現在石化行業的某個設備里，也可以出現在鋼鐵行業里 的軋鋼控制系統里。而這一個個的項目就已經幫助其他的用戶驗證過了這個PLC的穩定性有多好 。

　　同時PLC促進穩定性，也專門設計了一個個模塊，某個模塊出了問題，只需要換個新的就可以，系統可以繼續使用，更換速度也非常快。

　　試想一下，如果某個公司中標了要做一個項目，工期是100天，如果A組采用嵌入式的方式來開發控制系統的話，那他們在研究設計畫電路板的時候，采用PLC方式的B組已經開始往買回來的PLC模塊里寫控制梯形圖了。而這還沒算做嵌入式系統后，采用干什么方式去控制輸出和通過什么耦合電路去采集現場的輸入，而這些對于PLC來說，什么都不需要做，他們需要做的只是到PLC廠家那里根據需要選擇適合的模塊插入到自己的柜子里就可以了。

　　另外，如果工期足夠長，用嵌入式系統終于以高科技的姿態開發出來，下次再中標項目是完全不一樣的工藝布置了，那這次的嵌入式系統也要高姿態的作廢了，因為沒有通用性。

　　再者即使嵌入式系統開發出來了，那這個系統是第一次問世，在之后的系統里誰能保證不出問題。一旦出了問題怎么弄，把控制系統徹底換掉？如果設計這個嵌入系統的設計人員已經換工作了，那又該怎么辦？而以上說的PLC只需要做的的是再買一個模塊替換掉之前的。

　　三、總結

　　總之，采用PLC還是單片機，要根據實際情況選擇，不能光看功能能不能實現。
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