工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器等技術于一體的自動化裝備，是先進制造業的支撐技術，技術附加值高、應用范圍廣。

　　工業機器人由主體、驅動系統和控制系統等組成。控制系統是決定機器人功能和性能的主要因素，用于控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。目前，工業機器人控制系統較通用的是工控機加運動控制卡的模式。工控機負責系統的文件管理、系統參數設置、機器人語言的解釋、示教檢查、系統程序的協調調度、故障診斷、機器人運動學正逆解與插補運算等功能。運動控制卡擔負機器人的運動控制功能，實現機器人運動的實時性。此模式下，工控機與運動控制卡的分工明確。

　　要求工控機：

　　1、堅固、耐用，可適用于各種工業場合的作業需要。具有防塵、防振、散熱性能好等特性，具有較高的平均無故障運行時間。

　　2、強大的處理能力，能夠實時處理工業機器人的各項操作。

　　3、I/O接口豐富，可以靈活地擴展系統。

　　系統示意圖：

　　解決方案：

　　YW-BS730采用無風扇設計，結構緊湊、堅固。適應寬溫，能在復雜工業環境下穩定運行。具備多個COM口、USB接口，滿足現場對應用接口的多重需要，提供多種工作效能。可選配不同擴展插槽，便于用戶根據實際需求進行功能升級、擴展。

　　產品優勢：

　　1、結構緊湊、布局合理，整機內部無線材連接，可靠性高。

　　2、可選配不同擴展插槽，可擴展性強，易整合、易維護。

　　3、主動式散熱，在鋁制散熱塊上嵌入兩個銅管，使CPU的熱量能更快散發，運行性能更加穩定。

　　系統優勢：

　　1、穩定性好

　　結構緊湊、體積小巧、散熱性能好，能長時間穩定可靠運行。

　　2、可靠性高

　　研為嵌入式工控機可在高振動、高溫、低溫等復雜環境下長時間不間斷運行。自帶看門狗功能，支持遇險復位，運營維護簡單。

　　3、性能強勁

　　采用高性能處理器以及最大可達16G的內存，完全滿足機器人的運算需求，可高速處理大量數據與指令。

　　4、擴展性強

　　研為嵌入式工控機配置擴展板，可擴展性強，支持系統的升級與擴展。

　　基于“工控機+運動控制卡”的控制系統，能夠對伺服控制的位置控制及I/O邏輯順序控制，完成對各個電機的速度環和電流環的控制，增強了系統的可拓展性、互操作性、可移植性等方面的功能，使得控制系統具有緊湊性又不失開放性與兼容性。同時由于工控機運行通用性的Windows操作系統，因此滿足軟件的通用性。目前工控機結合運動控制卡是工業機器人控制技術發展的重要模式。