人工智能發(fā)展至今，已經(jīng)越來越貼近人們的生活，家用的小型掃地機器人已進入千家萬戶。但是大型廣場、商場、機場、車站等大環(huán)境，清潔的難度比家庭大，更耗費人力。對于服務于此的保潔公司來說，清潔人員的招聘也日益艱難,商用清潔機器人對緩解這一領域的勞動力不足問題必將起到越來越關鍵的作用，而商用清潔機器人也或將有望成為服務機器人最快普及和規(guī)模化應用的細分品類。

智能型商用清掃機器人是一款智能型全自動清潔的機器人，操作人員通過機器人控制器對機器人發(fā)出清潔命令之后，掃地機器人會自動進行清潔工作，直至清潔任務完成。適用于大型商場，機場，超級市場，醫(yī)院，酒店，工廠倉庫等等及一些特殊環(huán)境，是未來的理想勞工代替者。

系統(tǒng)需求和產(chǎn)品應用：相對于家庭掃地機器人，公共場所的清潔機器人還需解決保障人流安全、自主路線規(guī)劃、避障、清掃模式等諸多技術問題。

室內(nèi)和室外的地面清潔工作看似無甚差別，但在機器人自主移動領域，卻有很大的不同?？偟膩碚f，室外環(huán)境相較于室內(nèi)更為復雜，不可預測性更高，這其中就包涵了天氣、光線、地面狀態(tài)、坡度、障礙物屬性與速度等諸多外部因素的影響。天氣和光照考驗機器人的視覺定位和物體檢測能力，更加開闊、復雜的非結構化環(huán)境，要求著機器人必須擁有更強的建圖能力，此外，在室外環(huán)境下動態(tài)障礙物和機器人的移動速度更高，機器人需要具備更加靈敏的避障能力。

機器人環(huán)境感知系統(tǒng)綜合運用了激光、視覺、超聲、紅外等20余種傳感器模態(tài)，通過豐富的實戰(zhàn)數(shù)據(jù)和基于數(shù)據(jù)的機器學習算法，賦予了機器人更具針對性的感知能力，使之能夠對清潔工作中遇到的水漬、垃圾、護欄、行人等進行精準識別。最后，通過動態(tài)路徑規(guī)劃算法與交互式避障策略實現(xiàn)了復雜行人場景中實時路徑規(guī)劃及導航運動控制，使機器人自由穿梭，輕松完成清潔任務。

掃地機器人可以通過幾次對環(huán)境的熟悉，其微電腦會在內(nèi)部形成房間的定置圖，比如：房間有多大；房間的家具如何擺放；房間中哪些地方是不能去打掃的等等這一系列的空間掃描結果，都會存儲在掃地機的微電腦里，然后通過天花板衛(wèi)星定位系統(tǒng)，來根據(jù)當前的位置，制定相應的工作計劃，最終實現(xiàn)對房間大小的整體記錄與掃描。

在該智能商用清潔機器人控制系統(tǒng)中，廣州特控無風扇嵌入式工控機由于其功能的高集成度以及性能的高可靠性，能很好地為機器人提供定位導航，視覺計算，運動控制等應用控制，并且能實時采集現(xiàn)場各類數(shù)據(jù)，準確便捷地在觸摸屏上顯示出來并對數(shù)據(jù)進行管理。此工控機體積小，高集成度卻性能高，體積小決定了掃地機器人的尺寸設計，可以盡可能不占用內(nèi)部的空間，而性能高的意義在于能夠很好地帶動機器人電動機的高速旋轉，在主機內(nèi)形成真空，利用由此產(chǎn)生的高速氣流，從吸入口吸進垃圾。

掃地機器人在現(xiàn)代家庭環(huán)境設計的新型地板、地毯清潔用具，使用可充電電池作為電源，集打掃、吸塵功能于一身，適用于寫字樓，會議室，家庭等地方。隨著生活的水平的提高，掃地機器人因為操作簡單，使用方便越來越多地走入了人們生活，成為了小家電中重要的一員。