工業(yè)機器人從誕生開始，就在很多工業(yè)領域里邊得到了廣泛應用，主要是有些工廠的勞作環(huán)境對人的身體要求太極端了，人的血肉之軀無法勝任，或者對某些工種的工藝要求非常高而人類的手工作業(yè)無法達標等場景。

1.機器人的應用領域

工業(yè)機器人最早應用于汽車制造工業(yè)行業(yè),常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。隨著工業(yè)機器人技術應用范圍的延伸和擴大，現在已可代替人從事危險、有害、有毒、低溫 和高熱等惡劣環(huán)境中的工作和代替人完成繁重、單調的重復勞動，并可提高勞動生產率，保證產品質量。工業(yè)機器人與數控加工中心、自動搬運小車以及自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS),實現生產自動化。工業(yè)機器人主要應用于以下幾個方面：

(1)惡劣工作環(huán)境及危險工作。工業(yè)機器人可代替人，應用于壓鑄車間及核工業(yè)等有害于身體健康并危及生命，或不安全因素很大而宜于人去做的作業(yè)領域，如核工業(yè)上沸水式反應堆燃料自動交換機等。

(2)特殊作業(yè)場合和極限作業(yè)。機器人可用于火山探險、深海探密和空間探索等對于人類來說是力所不能及的場合，如航天飛機上用來回收衛(wèi)星的操作臂等。

3)自動化生產領域 早期的工業(yè)機器人在生產上主要用于機床上下料、點焊和噴漆。隨著柔性自動化的出現，機器人在自動化生產領域扮演了更重要的角色?，F舉例如下：

1)焊接機器人?；『笝C器人需要六個自由度，三個自由度用來控制焊具跟隨焊縫的空間軌跡,另三個自由度保持焊具與工件表面有正確的姿態(tài)關系，這樣才能保證良好的焊縫質量。這種機器人廣泛應用于汽車制造廠承重大梁和車身結構的焊接。

2)材料搬運機器人。材料搬運機器人可用來上下料、碼垛、卸貨以及抓取零件定向等作業(yè)。 3)檢測。在零件制造過程中，工程檢測以及成品檢測都是保證產品質量的關鍵工序。檢測內容主要包括：確認零件尺寸是否在允許的公差內;控制零件按質量分類。

4)裝配機器人。裝配是一個比較復雜的作業(yè)過程,不僅要檢測裝配作業(yè)過程中的誤差,而且要試圖糾正這種誤差。因此，裝配機器人上應用有許多傳感器,如接觸傳感器、視覺傳感器、接近傳感器和聽覺傳感器等。聽覺傳感器用來判斷壓入件或滑入件是否到位。

5)噴漆和噴涂。在進行三維表面噴漆和噴涂作業(yè)時,至少要有五個自由度。由于可燃環(huán)境的存在，驅動裝置必須防燃防爆。在大件上作業(yè)時,往往把機器人裝在一個導軌上，以便行走。

2.應用機器人的優(yōu)點

通過對機器人應用領域的介紹，可以知道機器人應用給人類帶來如下好處：(1)減少勞動力費用。(2)提高生產率。(3)改進產品質量。(4)增加制造過程的柔性。(5)減少材料浪費。(6)控制和加快庫存的周轉。(7)降低生產成本(8)消除危險和惡劣的勞動崗位。