現在，智能機器人已經得到了廣泛的普及和應用，在各行各業中似乎都能看見它們的身影，最常見的有銷售金融行業的語音機器人，酒店餐飲行業的服務機器人，還有用于家庭的家務機器人或者是深受兒童喜愛的教育陪伴智能機器人。

機器人在人們現實生活中扮演著越來越重要的角色、發揮越來越重要作用，從各種勞力活、重力活、粗活，到精密細致的算法作業，從家庭到社會，隨著機器人技術的完善，各行各業中都會有一些現有的職位被機器人逐漸所取代，這是技術和社會發展的必然。智能機器人改變著人們的生活方式，也改變著社會的生產方式。

對于普通大眾來說，最受他們關注的一大機器人類型就是家庭機器人這一類了，家庭機器人顧名思義就是服務于家庭，作為家里的智能管家的存在，幫助人們更好的生活。

家庭服務機器人應當要具體有以下幾種功能：

家庭助手功能：

作為服務機器人的家庭服務相關功能，比如可以幫用戶做一些做提醒、備忘錄、早上叫家人起床、出門時告訴家人天氣如何，需要穿什么衣服等等…

智能家居控制功能：

早在古時候的人們就有隔空移物的幻想，再到現代各種遙控設備的普及和APP遠程控制的應用，這都是人們對智能家居控制需求的一種體現和佐證。畢竟人的天性都是懶惰的，能動口的決不動手。

語音對話：

人區別于其它生物最大的特征之一就是可以交流，既然稱之為服務機器人那么可以語音對話顯然是必要的。語音對話的作用除了像“人”一樣與我們進行交流，另外一個重要的因素是這種方式可以很好的提升我們處理事情和信息交互的效率。

人臉記憶：

作為家庭服務機器人面對的使用者是不同的，且他們的需求和需要處理的信息都是獨立的。因此具有人臉識別或聲紋識別這種區分用戶的能力都是具有必要性的。

視頻通話：

視頻通話這個需求是一直存在的，通過機器人進行視頻通話主要的作用是提升這種在固定場所進行視頻時的體驗，比如通過遠程控制機器人來追隨愛動的孩子，或者不在家時遠程巡視家里情況等等。從視頻功能這個角度來說也體現出來這個機器人可以運動的一部分價值。