國內火出了圈，甚至有不少人專程前往日本帶一個智能馬桶圈回國。到如今，智能馬桶已經越來越受到消費者的認可。 一個有意思的數據是，盡管今年的618各大消費電子產品銷量都不及預期，但智能馬桶反而銷量大漲。據天貓新生活研究所發
2022-06-27 00:07:00
5267 自動地板清潔劑并不是什么新鮮事，但它們都有一個共同的問題。它們對于它們所做的事情來說都太昂貴了。今天，我們將制作一款自動家庭清潔機器人，其成本僅為市場上的一小部分。這個機器人可以檢測它前面的障礙物和物體，并可以繼續移動，避開障礙物，直到整個房間被清理干凈。它附有一個小刷子來清潔地板。
2023-01-02 10:20:003268 
sensor紅外扇面傳感器和基于汽車保險杠原理的防撞機械限位停止裝置。AGV一旦在一定距離范圍內感應到障礙物即減速行駛，如障礙物位于更近的范圍內則停駛，直到障礙解除，AGV再自動恢復正常行駛。智久（廈門）機器人
2015-12-10 15:32:09
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
ANYmal機器人的實驗版本具有腿和腳，蘇黎世聯邦理工學院步行，有腿的機器人可能擅長于越過障礙物，但車輪在光滑地面上行駛仍然更有效率。這就是蘇黎世聯邦理工學院的工程師向其現有的ANYmal四足機器人
2021-08-30 08:02:03
[]()【開源福利！電子學子專屬】某品牌智能馬桶：家庭實用與二次開發的絕佳之選
各位電子類專業的同學們，想不想擁有一個既可以用于家庭日常使用，又能作為超棒的二次開發練習平臺的神器？今天給大家帶來某
2025-04-13 21:56:59
我現在做這個機器人的路徑規劃，有一個人工勢場的算法，已經用C實現算法，請問一下能否用這個labview仿真，就是給定一些起始點，終點，還有這個障礙物的坐標，中間是這個算法計算出來的一些點，能夠在執行算法的時候用labview描出這些點，最終形成一條規劃好的路徑。
2015-04-22 16:04:32
：實現機器人在黑暗無人操作的情況下，自主作業，其中包括攝像頭視頻采集并保存在SD卡內，機械臂對管內障礙物采集，溫濕度測量等功能的特種機器人。方案：通過各傳感器對管道內部的情況進行采集數據，并保存到內存卡中，機械臂采樣并輔助機器人的運動，最后將管道內部的數據返回到電腦，從而便于認為對管道內部維修。
2015-10-23 10:10:03
地上則會滿屋子跑，追都追不上。這是一個簡單的避障機器人，所謂“避障”即避開障礙物，實際上就是遇到障礙物時會轉彎掉頭。`
2012-01-10 16:50:53
數據。項目描述：六足爬行機器人相比于其他類型的機器人，在運動的穩定性、適應性、操控性上面具有較大的優勢，可以較為輕易的越過比較大的障礙物，例如階梯、鴻溝等，具有良好的越障能力，機器人本身也相對有較多
2015-08-09 17:12:20
技術為基礎進行了導盲機器人設計開發。該導盲機器人系統能引導盲人前進、停止、轉彎等,并能有效避開前方障礙物,識別出盲道、斑馬線和交通燈顏色,以大大彌補盲人的視覺缺陷,提高盲人出行的安全性。
2015-07-12 14:50:52
數據。項目描述：六足爬行機器人相比于其他類型的機器人，在運動的穩定性、適應性、操控性上面具有較大的優勢，可以較為輕易的越過比較大的障礙物，例如階梯、鴻溝等，具有良好的越障能力，機器人本身也相對有較多
2015-09-09 17:03:59
周圍環境，然后自行識別障礙物，或循跡行走。3、還可以用2.4G無線控制機器人。4還可以添加更多的傳感器，讓機器人更加的強大
2015-11-30 15:18:20
申請理由：開發一款家庭式機器人，我具有三年嵌入式開發經驗，開發過stm32單片機和freertos的移植，熟悉ok210開發板并能在其上進行Linux和arm編程，對四軸飛行器和機器人開發具有
2015-11-30 15:53:30
申請理由：可以通過WiFi模塊進行無線遙控，開發板的紅外傳感器可以用來感知周圍環境以及障礙物，同時全套的電機模塊也足夠我們使用項目描述：鑒于天津此次爆炸中大量消防員犧牲，我們決定開發一款探險偵察排險機器人。同時我們擁有齊全的配套設施，機械軟件硬件一應俱全。目前機械設計初步完成。
2015-08-18 13:44:22
Tran***ot ROS教育機器人如果你熱衷于編程探索和DIY創作，恰好又在尋找一款可以讓你自由發揮，二次開發的ROS平臺，那么我們今天體驗的這款Tranbot ROS教育機器人將會非常適合你。對于這款機器人的裝箱清單，8個字形容：物資豐富，品質過硬。
2021-11-25 20:33:50
乒乓球搜集機器人能在地面上漫游，如果發現在它前面有乒乓球或者跟乒乓球大小相近的物體時，就會啟動兩個手爪將它們收進搜集筐里。乒乓球搜集機器人能自動識別前方的障礙物，從而實現機器人的智能避障.
2016-03-23 17:44:02
，可以實現企鵝機器人對前方障礙物的識別，從而實現企鵝機器人的智能避障和互動表演。重要技術點:行走結構、行走步態、語音播放、超聲波導航。
2016-03-29 17:29:52
本文以6- PPPS并聯機器人為控制對象，以NI公司的系列軟硬件產品為基礎，依托國家自然基金（No. 30770538）的支持，快速開發了此并聯機器人的開放式數字控制系統。
2021-05-12 06:38:22
保存和執行命令時打開，也在電池電量低、檢測到障礙物等情況下打開。只有LED閃爍，指示機器人通過聲音工作，此時機器人將根據您的聲音音量移動。
2022-08-19 07:25:59
更精準。飛睿科技微波雷達模組衛生間感應方案非常實用，性價比高，可廣泛應用于智能馬桶、衛浴等產品應用領域。雷達感應模塊應用，當人走近智能馬桶，雷達便會自動感應喚醒智能馬桶，然后進行自動開蓋操作，真正
2021-10-09 16:05:32
個能夠自動奔跑和越過障礙物的四腳機器人。DARPA為這個機器人的研發提供了資金，目前是全世界最快的機器人，時速能超過29英里。[url=http://news.mydrivers.com/picture
2016-08-24 10:33:05
實際需要對其功能做進一步開發?！ ? 吸塵機器人總體構成 利用ARM Cortex-M3 處理器設計一款應用于室內的移動清潔機器人，主要任務是能夠自主清掃房間，因此應該具備以下功能： ?。?）能正確判斷機器人
2018-11-06 16:01:27
通過攝像頭對周圍環境信息的實時采集，如果當鏡頭前方出現障礙物時候，以一定的方式（聲音或振動之類的）反饋出來。主要考慮的是實現盲人室內導盲作用，不需要太過于考慮實際使用，只要能實現判定到障礙物，自動提醒就行啦。怎么判定前方出現障礙物，一直困擾著我。求大神指個思路，能有程序框圖就更好了
2017-03-14 07:58:55
地下空間”以及“對物聯傳感部分采集到的數據進行處理和響應”。?編輯切換為居中02功能需求某特種機器人研發制造廠商希望推出一款具有強悍功能的智能巡檢機器人產品，產品特點及功能需求如下：(1) 實時檢測
2023-04-12 15:49:23
移動機器人利用導航技術，獲得機器人的目前所處的位置，結合傳感器技術對周圍外界環境（障礙物等）作實時探測，并根據環境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動機器人技術涉及到傳感器技術
2020-11-23 15:08:52
如何打造一款服務型機器人發布人：郭向梅聯系方式：0312-3102650-609發布時間：2017-8-11 最近幾年，機器人相關的話題被炒的火熱。在小編兒時的記憶中，認為機器人只有兩類，一
2017-08-11 15:21:51
的功能，如果是產品的繞開障礙物的能力較差的話，容易磕碰到其他家具而且故障率也會上升。還有一個就是清掃是的噪音大小，很多人會習慣將掃地機器人的清潔時間設置為深夜，如果是產品的噪音過大的話，這樣就會影響到
2018-09-27 18:37:29
移動機器人是一種能夠感知外部環境，在有障礙物的環境中能夠實現動態決策與規劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統。機器人系統通常分為機構本體和控制系統兩部分，控制系統的作用是根據用戶的指令對機構本體進行
2020-03-06 07:07:07
基于STC15/LPC845的四足機器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機器人？
2021-09-26 08:46:16
我正在設計一個也能避開各種障礙物（兩個數字紅外 (IR) 傳感器）的巡線機器人，但由于我是電子學初學者，所以我對我的原理圖有點困惑，這就是為什么我想知道是否我的原理圖是正確的，如果它能工作的話
2022-12-07 07:49:08
V18就是這樣一款兼具智能和實用性的掃地機器人，尤其受到了“懶癌患者”的廣泛好評。這款掃地機器人內建32組智能傳感器及運動控制協處理器，具有較好的計算處理能力，可快速地處理來自傳感器的各項數據，并在最短
2019-01-26 11:12:37
打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家居電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一
2015-02-05 15:46:59
人類命令，比如：機器人前行遇到障礙物或對自己不安全等因素，有趣的是當Gordon Briggs告訴機器人前方僅僅是個小障礙后，機器人又毫不猶豫的執行了命令。 這個實驗也反映出了機器人的另一面，就是它們
2015-12-09 09:16:31
智能馬桶恒溫電路現在物聯網技術的發展，我們知道馬桶不單純只是一個純陶瓷的產品，現在的智能馬桶增加了比如37度恒溫電路、水路水量控制電路、污染等級報警燈電路。37攝氏度恒溫電路，哪個壇友有的？分享下
2022-02-15 14:39:12
隨著科技不斷進步，智能家居產品逐漸走進我們生活。其中，智能馬桶作為一款高科技產品，受到越來越多人青睞。水溫控制系統作為智能馬桶重要組成部分，其需安裝NTC溫度傳感器來實現精準水溫控制。
在智能馬桶
2024-12-20 11:55:49
圓盤型為主。使用充電電池運作，操作方式以遙控器、或是機器上的操作面板。一般能設定時間預約打掃，自行充電。前方有設置感應器，可偵測障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會自行轉彎，并依每間不同廠商設定，而走
2018-10-12 10:11:44
機器人，人體的上部安裝在一個靈活的混合移動基座上。救援機器人有四條腿，并立即有一個導向輪驅動器。這樣可以讓它在崎嶇的地形中向多個方向移動，也可以調整上半身的高寬比。為了擺脫較高的障礙物或爬室內樓梯，可以把
2020-11-30 15:10:15
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
首、下一首、暫停/播放、音量加、音量減等。我們的機器人還具有自躲避障礙物的功能，當機器人離障礙物比較近的時候，自行避開。由于我們設計的機器人的外觀是類似人型的，看起來會比較酷，我相信它一定會很受歡迎的。
2013-10-26 22:50:23
裝配在汽車上后，能結合本車的速度自動判斷車前方的障礙物，當車輛前方出現障礙物對本車構成威脅時，他能自動報警，提醒駕駛人員注意，駕駛員就能及時采取相應的措施。 駕駛員未聽到報警或聽到報警未采取措施或
2012-04-25 16:39:57
`蘋果公司在周一的發布會上低調曝光了他們研制的第一款機器人—— Liam。這款機器人，主要是用于 iPhone 手機的回收。這是具體怎么做到的的？`
2016-09-02 10:53:45
近日，在日本東北大學等組成的團隊
開發出
一款蛇形
機器人，可以穿越災區中比較高的
障礙物在廢墟內部展開搜索。想必大家都想知道這款蛇形
機器人是怎么樣的，那么到底怎么樣的呢?讓我們
一起來看看詳細介紹?！ ∪毡?/div>
2017-06-20 11:35:30
隨著機器人在工廠、倉庫、酒店、商場、餐廳等環境中的使用，人們對機器人的移動能力越為重視，以至于避障成為一個極為關鍵且必要的功能。人們希望機器人能根據采集的障礙物的狀態信息，在行走過程中通過傳感器感知
2018-12-12 16:04:42
和周圍環境變化。激光雷達和攝像頭持續檢測前方是否有障礙物，一旦發現障礙物，導航系統會立即調整路徑，引導機器人避開障礙物，確保行走安全。同時，機器人會根據實時的人流情況，動態調整行走速度和路線，以避
2025-05-10 18:26:31
誰有智能馬桶或者暖手寶等產品的加熱電路和37度恒溫電路？分享下（或者一物換一物 704320742），謝謝
2022-02-16 14:48:42
本帖最后由 7681196 于 2016-4-24 14:17 編輯
最近參加學校一個比賽，就是用51單片機實現飛機避開障礙物的游戲，游戲規則就是飛機通過移動來避開障礙物，碰到則游戲結束，有
2016-04-24 13:52:52
`現在很多餐廳，都用上了送餐機器人，機器人能端著盤子蹭蹭蹭地自動上菜。 送餐機器人 這個有點厲害呀，無人餐廳的第一步就靠它們了吧！ 不過仔細看，這不是巡線小車嗎？只要事先鋪設好路線，它就會跟著指引
2018-05-11 11:51:27
以用于幫助機器人避開障礙物，或用于其他相關項目的距離測量和避障工程。傳感器可謂是用來檢測機器人自身的工作狀態，以及機器人智能探測外部工作環境和對象狀態的核心部件。不僅能感受規定的被測量，還能按照一定的規律
2018-08-09 15:19:59
基于超聲波避障技術是建立在獲取機器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術主要運用超聲波傳感器，根據超聲波測距原理，結合矩陣式結構設計理念的數據融合對機器人前方障礙物的距離和位置進行定位。
2020-05-11 07:23:15
為什么有些東西，遇到障礙物會自動返回，是哪一種傳感器嗎？哪里有沒有這類的電路圖介紹下，非常感謝
2011-09-10 21:14:25
模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開模式：避障機器人是一種智能設備，可以自動感知前方的障礙物，并通過將自己轉向另一個方向來避開障礙物。
2020-09-27 15:09:45
模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開模式：避障機器人是一種智能設備，可以自動感知前方的障礙物，并通過將自己轉向另一個方向來避開障礙物。`
2020-10-28 18:09:41
從今天開始學習turtlebot3機器人的開發，在這里從第一步開始分享經驗。TurtleBot是一款移動機器人，就是主要研究讓機器人自主決定應該想那個方向走，怎么繞過障礙物，最終到達目的地。與之對應
2018-06-08 15:27:18
一種基于圖像分割和立體視覺相結合的障礙物檢測方法。通過分割提取出了障礙物的大致形體并濾去地面上的冗余信息，這樣就把立體視覺避障中匹配區域縮小到有用的障礙物區
2010-10-18 16:08:08
28 障礙物檢測實驗
一、實驗目的“旋風”小車在運動過程中要成功避開障礙物必須在一定距離外就探測到障礙物。在小車上探測障礙物
2009-03-23 10:47:293548 
障礙物方位檢測實驗
一、實驗目的小車在運動中要成功避開障礙物，除了要檢測是否有障礙物外，還需要判斷障礙物的方位，以便小
2009-03-23 10:48:532268 
實現應用. 工作流程為:1) 收到充電指令后, 天軌搭載機器人移動到對應的充電樁, 移動過程中3D智能相機偵測移動前方是否有障礙物, 3D相機偵測充電槍
2025-07-07 08:47:04
日本FIGLA公司發布了一款全自動清掃機器人，名字叫做“FIGLA·愛”，這款機器人最大的特點在于能夠自動判別室內環境進行全自動清掃任務，機器人內部裝置了障礙物感應器，可以根據
2011-09-23 11:35:131091 移動機器人的障礙物群檢測方法！資料來源網絡，如有侵權，敬請原諒！
2015-12-25 09:49:4217 海底復雜環境下機器人擺脫障礙物路徑優化方法研究_翟雁
2017-01-03 18:00:370 SpinX是一款專門用來清洗馬桶的機器人，它可以幫助我們完成這項讓人討厭的工作。SpinX不是我們想象中的那種機器人，而是一種類似于馬桶蓋的造型，在我們需要的時候，它就會自動開始工作。
2017-11-24 15:57:364127 在本次展會中，新松機器人發布了一款外形獨特的仿生機器人——蛇型臂機器人，該產品靈感來自于蛇，擁有12個關節，24+1個自由度，可以平穩伸縮作業，并能靈活避開障礙物，同時還可以遠程遙控實現抓取等功能。
2018-07-06 08:00:002819 隨著大家生活水平的提高，很多人也開始追求舒適健康的居家生活了。在智能化代替傳統的時代中，智能馬桶也成為了很多人的選擇。智能馬桶好用嗎？早前的日本搶馬桶蓋事件給很多人都留下了深刻的印象，現在智能馬桶也
2018-09-20 09:29:004006 智能馬桶相比大家都不陌生，就算沒有使用過，還是從掛過的大風里聽到過智能馬桶的風聲，而智能馬桶之所以名聲廣泛，肯定和它的優點脫不開干系。小編聽說，在日本不管是酒店還是家中都會配備一款智能馬桶產品，這就
2018-09-20 15:22:006428 移動感知能力：是指機器人能夠感知空間中物體的穩定存在，即便視線移向別處也能夠避開障礙，這意味著機器人能夠繪制出周邊環境的障礙位置圖，從而在前進或后退的過程中都能夠有效避開障礙物。
2018-03-18 11:41:418998 一款好的馬桶除了可以幫助我們輕松如廁外，還有很多其它的好處。智能馬桶好用嗎？我們來看看智能馬桶如何幫助我們打造舒適的衛生間。
2018-09-18 10:48:001687 麻省理工學院最新發布的新研究視頻顯示，該學院研制的Cheetah 3獵豹機器人不需要直視而爬上樓梯臺階。視頻顯示，這個90磅重的機器人配備了新的算法，即使沒有攝像頭的幫助也可以躲避障礙物，機器人通過觸感來適應整個環境并完成任務。
2018-07-08 10:07:543586 以色列特拉維夫大學日前表示，受蝙蝠啟發，研究人員開發了一種完全自主的地形機器人，它能像蝙蝠一樣發出聲音并分析回聲，以識別、繪制和避開戶外障礙物。研究人員認為，聲音導航在未來機器人的應用方面擁有巨大潛力。
2018-09-14 09:25:402180 自從中國游客到日本搶購智能馬桶的新聞事件爆發之后，智能馬桶似乎在我國一夜爆紅。在人們追求品質生活的今天，智能馬桶也隨著進入很多普通家庭。作為耐用型產品，智能馬桶的質量問題也是人們非常關心的問題，隨著市場上不同智能馬桶品牌增多，哪些智能馬桶更有保障些，智能馬桶哪個牌子好呢？
2018-10-28 10:25:004605 掃地機器人和真空吸塵器稱得上家庭清潔好幫手，懶癌救星。不過家里的某些角落，這些小家電并不能勝任，比如衛生間。最近，專門用于清理馬桶的家用機器人上架開賣了。
2019-01-01 14:04:002215 據印媒報道，為了使列車更加安全，印度中央鐵路公司開發了一款人工智能機器人，該機器人可以拍攝圖片并錄制列車齒輪視頻，將其反饋給工程師進行后續的維修和檢查。
2018-12-29 09:30:163299 繼小沐智能馬桶蓋（1199元）、小沐智能馬桶蓋青春版（799元）之后，今天，小米有品上架了一款小沐智能馬桶蓋 AI版，加入小愛同學，售價1599元。
2019-01-04 11:46:437068 如果你很討厭清理馬桶，又舍不得錢雇人清理怎么辦？現在可以來看看這個在Kickstarter上開始眾籌的自動馬桶清潔機器人SpinX。
2019-03-21 15:58:386026 本視頻展示了在“自主”操作中，如何使用ADI FRC IMU板來幫助機器人感應和避開障礙。
2019-06-28 06:07:002366 雖然我們已經看到很多設計用于向人們家中運送包裹的機器人，但大多數機器人都被房屋的前臺阻擋。 總部位于東京的Amoeba Energy正在開發一種履帶式機器人來提供解決方案。該機器人使用軟質泡沫輕松爬上樓梯或越過其他障礙物。
2019-05-29 16:11:173491 談到自動駕駛技術，或許人們想到最多的應該是汽車。不過在日本，自動駕駛輪椅已經做好走進人類生活的準備了。根據日本媒體消息，日本獨立科技公司WHILL與松下電子（Panasonic）合作，開發了一款使用了自動駕駛技術的輪椅機器人WHILLNEXT，并于明年投入實際測試。
2020-07-18 10:44:261514 基于fpga的3D打印清潔機器人。該機器人具有多個用于檢測障礙物的傳感器和一個用于清潔地板的吸塵器。此外，該機器人還包含一種導航算法，使其能夠盡可能高效地駛離房間并相應地對障礙物做出反應。
2021-04-28 15:09:292739 
隨著人們生活水平和消費能力的提高和智能技術在家庭生活中的普及，引發了衛浴革命，使智能馬桶成為衛浴行業的熱門新興產品。隨著未來智能家居技術和物聯網的加速發展，人們的生活習慣在世界各地逐漸改變。對智能
2021-09-23 18:03:123376 以上。具備UV殺菌燈。 具有15度角以上的自動爬坡設計，能越過家中的障礙物。 具備自動避讓家居，防碰撞的設計。 清理毛發時不會造成機器卡住。具備智能防跌落設計。 機器工作時發出的聲音低于60分貝。 具備虛擬墻設計。拆卸快捷清洗方便。
2021-12-29 15:35:32750 我們將使用超聲波傳感器和 Arduino 構建一個避障機器人。這里使用超聲波傳感器通過計算機器人與障礙物之間的距離來感知路徑中的障礙物。如果機器人發現任何障礙物，它會改變方向并繼續移動。
2022-09-08 15:14:004467 
電子發燒友網站提供《Arduino障礙物避免機器人汽車.zip》資料免費下載
2022-10-31 09:30:560 電子發燒友網站提供《物聯網健康馬桶開源分享.zip》資料免費下載
2022-11-07 10:34:523 這是一款小型機器人汽車，可以使用 Android 設備通過藍牙進行控制。通過使用檢測障礙物的紅外傳感器可以避免障礙物。我用我的安卓設備控制機器人汽車時，汽車不停地碰撞摔壞，因為它會撞到東西。所以我添加了一個避障系統。
2022-12-08 09:50:070 本方案是一個基于 Arduino UNO 的避障機器人。障礙物檢測和避免可以被認為是設計移動機器人的核心問題。避障機器人是一種智能機器人，可以自動感知并克服其路徑上的障礙物。它包含一個
2022-12-22 14:49:253 電子發燒友網站提供《障礙物檢測和顏色跟隨機器人的創建.zip》資料免費下載
2022-12-23 15:22:200 電子發燒友網站提供《如何讓Arduino使用雷達避開障礙物.zip》資料免費下載
2023-06-26 14:58:361 電子發燒友網站提供《割草機器人利用超聲波感應自動檢測地形類型和障礙物.pdf》資料免費下載
2024-09-07 09:17:101 富唯智能移動機器人通過激光雷達導航算法，實現自動路徑規劃，無需軌道、磁條等。當路徑中有障礙物時，會重新規劃路徑避開障礙物。
2024-11-16 15:54:41955 
決策，實現了在動態環境中的高效,安全運行。那么，當這樣一臺復合機器人碰到障礙物時，它是如何實現自主繞障的？
2025-09-16 17:02:05700 
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