“機器人是‘制造業(yè)皇冠頂端的明珠’，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。”這是2014年6月9日，******在兩院院士大會報告中對機器人的高度概括。進入21世紀以來，全球制造業(yè)正在向自動化、集成化、智能化和綠色化方向發(fā)展，作為智能制造的主力軍，機器人技術(shù)成為“第四次工業(yè)革命”的一個重要組成部分，正改變著全球制造業(yè)格局，帶來了一場全新的技術(shù)革命。

機器人發(fā)展新機遇

2016年，由工信部、國家發(fā)改委和財政部共同印發(fā)的《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016~2020年）》中要求，經(jīng)過五年的努力，要形成較為完善的機器人產(chǎn)業(yè)體系。在今年的機器人大會上，劉鶴副總理在致辭中指出，近年來全球機器人產(chǎn)業(yè)年均增長速度始終保持在15%以上，具有成為新增長點的潛力。有關(guān)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的文件陸續(xù)出臺，讓人們意識到我國機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)正處于蓬勃發(fā)展的時期。

據(jù)《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2018）》顯示，我國工業(yè)機器人市場發(fā)展較快，約占全球市場份額三分之一，是全球第一大工業(yè)機器人應用市場。據(jù)統(tǒng)計，2017年我國工業(yè)機器人銷量達13.8萬臺，同比增長30%，預計2018年銷量將超過15萬臺，市場規(guī)模將達到62.3億美元。到2020年，國內(nèi)市場規(guī)模將進一步擴大到93.5億美元。

除此之外，我國服務機器人的市場規(guī)模快速擴大，成為機器人市場應用中頗具亮點的領(lǐng)域。2018年，我國服務機器人市場規(guī)模有望達到18.4億美元，同比增長約43.9%，高于全球服務機器人市場增速。到2020年，隨著停車機器人、超市機器人等新興應用場景機器人的快速發(fā)展，我國服務機器人市場規(guī)模有望突破40億美元。

當前，我國特種機器人市場保持較快發(fā)展，各種類型產(chǎn)品不斷出現(xiàn)，在應對地震、洪澇災害和極端天氣，以及礦難、火災、安防等公共安全事件中，對特種機器人有著突出的需求。2018年，我國特種機器人市場規(guī)模預計將達6.7億美元，增速達到23.3%，高于全球水平。其中，軍事應用機器人、極限作業(yè)機器人和應急救援機器人市場規(guī)模，預計分別為4.7億美元、1.5億美元和0.5億美元，極限作業(yè)機器人是增速最快的領(lǐng)域。隨著我國企業(yè)對安全生產(chǎn)意識的進一步提升，將逐步使用特種機器人替代人在危險場所和危害環(huán)境中進行作業(yè)。到2020年，特種機器人的國內(nèi)市場需求規(guī)模有望達到10.7億美元。

經(jīng)過近40年的發(fā)展，我國機器人技術(shù)在基礎研究、產(chǎn)品研制、制造水平等方面均實現(xiàn)了突破與跨越，但與發(fā)達國家的差距仍然存在。只有我們不懈努力、奮起直追，中國機器人一定會在世界機器人的舞臺上綻放中國制造的魅力。

我國機器人產(chǎn)業(yè)的短板

隨著我國機器人市場的日臻成熟，我國關(guān)鍵技術(shù)突破與多元化應用取得積極進展，但不可否認的是，國產(chǎn)機器人的市場競爭能力依然不強，我國機器人行業(yè)要補齊短板，爬上價值鏈上游，核心技術(shù)仍是關(guān)鍵。

如今圍繞著大數(shù)據(jù)，物聯(lián)網(wǎng)，人工智能等新興技術(shù)的創(chuàng)新運用，機器人產(chǎn)業(yè)這顆“制造業(yè)皇冠上的明珠”正處在科技突破和產(chǎn)業(yè)變革的前沿，正在成為中國經(jīng)濟新常態(tài)下的新動能。據(jù)《2018年中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》顯示，我國機器人市場進入高速增長期，2018年，我國機器人市場規(guī)模預計達到87.4億美元，2013~2018年的平均增長率達到29.7%。但是在巨大是的市場體量下，我國工業(yè)機器人市場70%是國外品牌，這表明了“我國自主品牌產(chǎn)品的性能和重點行業(yè)領(lǐng)域中高端的應用需求矛盾依然存在”，國產(chǎn)機器人在高端應用領(lǐng)域缺位。

“中國從2013年開始成為全球最大的機器人市場，去年又創(chuàng)造了歷史的雙新高：一個是市場的容量創(chuàng)出了新的高度，超過了14萬臺。另一個是整個增速創(chuàng)出了整個中國機器人近幾年發(fā)展最高的速度，平均增速已經(jīng)達到了接近60%。”新松機器人自動化股份有限公司創(chuàng)始人、總裁曲道奎表示，2017年多關(guān)節(jié)機器人大量增速驅(qū)動了中國機器人市場的快速發(fā)展，而多關(guān)節(jié)機器人因為需要控制的復雜度和精確度算是機器人領(lǐng)域的高端，在我國以SCARA機器人和多關(guān)節(jié)機器人外資品牌依然占主導地位，幾乎占到80%以上。

“中國供應商面臨的挑戰(zhàn)就是如何能夠去做那些更為復雜的機器人”，肯錫全球資深董事合伙人、麥肯錫亞洲運營咨詢業(yè)務及物聯(lián)網(wǎng)負責人KarelEloot表示，中國關(guān)于機器人的知識產(chǎn)權(quán)比較缺乏，目前中國只持有不到1%的工業(yè)機器人專利，在低端市場中國的份額相對比較多一些。中國目前有800多家機器人公司，但大多數(shù)公司的重點都是做系統(tǒng)集成的，沒有自己的產(chǎn)品原型，也沒有非常復雜的產(chǎn)品解決方案。

突破核心技術(shù)是關(guān)鍵點

雖然我國自主品牌機器人在高端應用領(lǐng)域競爭能力較小，但是隨著國產(chǎn)工業(yè)機器人應用的行業(yè)在繼續(xù)擴大，應用范圍越來越廣，滲透率越來越高，我國在一些關(guān)鍵技術(shù)突破與多元化應用取得積極進展。《2018年中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》顯示，國產(chǎn)工業(yè)機器人正逐步獲得市場認可。目前，我國已將突破機器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為科技發(fā)展重要戰(zhàn)略，在工業(yè)機器人方面，國內(nèi)廠商攻克了減速機、伺服控制、伺服電機等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，核心零部件國產(chǎn)化的趨勢逐漸顯現(xiàn)。應用快速拓展至塑料、橡膠、食品等細分行業(yè)，繼汽車和電子之后，五金衛(wèi)浴、家具家電也成為了國內(nèi)工業(yè)機器人的主要應用領(lǐng)域；在服務機器人方面，智能化相關(guān)技術(shù)與國際領(lǐng)先水平基本并跑，我國在人工智能領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新不斷加快，中國專利申請數(shù)量與美國處于同等數(shù)量級，特別是計算機視覺和智能語音等應用層專利數(shù)量快速增長，催生出一批創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型企業(yè)。在特種機器人方面，政策引導帶動特種機器人技術(shù)水平不斷進步，特種無人機、水下機器人等產(chǎn)品研制取得新進展。目前，在特種機器人領(lǐng)域，我國已初步形成了特種無人機、水下機器人、搜救/排爆機器人等系列產(chǎn)品，并在一些領(lǐng)域形成優(yōu)勢。

面對“卡脖子”的核心技術(shù)，《2018年中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》指出，我國工業(yè)機器人研發(fā)仍以突破機器人關(guān)鍵核心技術(shù)為首要目標，政產(chǎn)學研用通力配合，初步實現(xiàn)了控制器的國產(chǎn)化。

突破核心技術(shù)需專注

哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所所長、國家智能機器人重點專項總體專家組組長趙杰表示，核心零部件只是機器人的核心技術(shù)之一，核心技術(shù)是機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展是一項系統(tǒng)性的工程，從基礎前沿技術(shù)、共性關(guān)鍵技術(shù)、核心部件、核心軟件、核心器件，到工業(yè)機器人和應用工藝系統(tǒng)解決方案等等多個方面。突破核心技術(shù)必須進行全面的突破，而且需要協(xié)同發(fā)展，這樣才能推動我國工業(yè)機器人和整個機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。他指出，未來我們要從市場驅(qū)動向技術(shù)驅(qū)動轉(zhuǎn)型，需要走出這種低水平重復的局面向中高端市場邁進。

“無論多大的公司、多厲害的產(chǎn)品，一旦失去了創(chuàng)新，引領(lǐng)作用被替代，競爭者就可以順勢切入。現(xiàn)在我們很多的產(chǎn)品都處在低水平重復的階段，很大的問題就在于我們的創(chuàng)新能力還有待解決。”趙杰補充道。

同時，他還提到企業(yè)需要靜心、專注的突破核心科技。他說：“機器人是多學科集成技術(shù)，無論企業(yè)做得多大也很難把所有的事情全做完或者全包在自己手里。我們真正需要的是在某個單項領(lǐng)域當中能夠做到最好。數(shù)十年磨一劍，專注于細分領(lǐng)域，如果每個細分領(lǐng)域都做好，整個國產(chǎn)機器人也就會得到非常好的發(fā)展。”

未來10年是發(fā)展的窗口期

自1962年世界上第一臺工業(yè)機器人上線以來，經(jīng)過半個多世紀的發(fā)展，機器人技術(shù)快速演進，在物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、認知科學等領(lǐng)域的深度融合和推動下，不斷形成新的發(fā)展形態(tài)，智能化的發(fā)展方向日益凸顯，有望成為新一輪產(chǎn)業(yè)變革的先鋒力量，引發(fā)人類生產(chǎn)生活方式的重大變革。

國際機器人聯(lián)合會（IFR）預測：“機器人革命”將創(chuàng)造數(shù)萬億美元市場，從而帶動與機器人相關(guān)的新材料功能模塊、感知獲取與識別、智能控制與導航等關(guān)鍵技術(shù)與市場快速發(fā)展。

國際數(shù)據(jù)公司（IDC）和中國信通院聯(lián)合發(fā)布的《人工智能時代的機器人3.0新生態(tài)》報告提到，伴隨著感知、計算和控制等技術(shù)的迭代升級和圖像識別、自然語音處理、深度認知學習等數(shù)字技術(shù)在機器人領(lǐng)域的深入應用，將對機器人行業(yè)產(chǎn)生深遠影響，加速機器人行業(yè)智能化的發(fā)展。新松機器人自動化股份有限公司創(chuàng)始人、總裁曲道奎表示，過去的工業(yè)機器人主要的技術(shù)構(gòu)成是機械、電子、軟件和控制；現(xiàn)在機器人已經(jīng)與大數(shù)據(jù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計算完全融合在了一起，形成了一個新的生態(tài)系統(tǒng)，這也是機器人最大的變化。只有通過這種技術(shù)的變化和突破，機器人才會擁有更高的性能、功能、智能和廣闊的發(fā)展空間。

“機器人，除了它的硬件，外觀形象和運動之外，非常重要的就是后臺的理解、預測、決策以及前端交互能力。”科大訊飛股份有限公司董事長劉慶峰介紹說。AI技術(shù)可以看作是機器人后臺的核心算法。在工業(yè)制造方面，AI技術(shù)能夠促進人與機器人的合作，讓人機協(xié)作更加智能。世界工程組織聯(lián)合會候任主席、中國新一代人工智能戰(zhàn)略研究院院長龔克講到，“目前人工智能在新一輪的科技和工業(yè)革命當中扮演著非常突出的角色，人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、云計算等相互結(jié)合、相互賦能，正在推動這個時代形成新的生產(chǎn)力，進入嶄新的發(fā)展階段”。

專家指出，抓住未來10年智能社會發(fā)展的窗口期，加速換擋，在這一輪深刻調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)中，向新的發(fā)展平臺躍遷，實現(xiàn)新驅(qū)動發(fā)展，為實現(xiàn)中華民族偉大復興中國夢提供強大動力。