近年來，隨著機器人本體及核心零部件國產化的推進，成本降低（投資回收期縮短）、人工替代、進口替代的加速，中國工業機器人行業民族品牌龍頭正在迎來黃金時代！

1 世界機器人強國排行榜

根據國際機器人協會的統計，有最新的數據表明光在2015年，在制造業中每一萬名工人中就有66臺機器人設備，而僅僅過了一年，這個數字又攀升到了77臺，外媒通過對這些機器自動化的調查發現這個趨勢還在繼續上升，機器人對于完全替代人類工作的時代似乎離我們越來越近。

令很多人難以想象的是，全球自動化程度排名最高的竟然還在亞洲，韓國，距統計，在韓國每一萬人中就有631臺機器人設備在工廠輔助工作，大多數機器人都是作用于工業部門和電子工程方面。

2 國產工業機器人殺入黃金五年！

在“中國制造2025”戰略布局和勞動力市場結構性短缺的雙重刺激下，我國機器人產業進入高速增長期。中國自2013年起成為世界上最大的工業機器人消費市場， 并保持至今。國家統計局數據顯示，2017年中國工業機器人產量達13萬臺，同比大增8%。有分析稱，未來3年機器人市場復合增長率將達20%左右，到2020年有望達1511億元。

值得注意的是，2015年前的中國工業機器人黃金發展期，主要受益的是以ABB、庫卡、發那科、安川電機為代表的機器人行業全球四大家族等外資品牌。近年來，隨著機器人本體及核心零部件國產化的推進，成本降低（投資回收期縮短）、人工替代、進口替代的加速，中國工業機器人行業民族品牌龍頭正在迎來黃金時代！

3 機器人投資回收期顯著縮短

首先，與人力相比，工業機器人具有低成本、高效率以及24小時工作的特點。近年來，隨著國內勞動力成本不斷上漲，我國制造業勞動力優勢不顯著，制造業亟待向智能化轉型，工業機器人呈現強勁發展的態勢。考慮到機器人平均效率可以替代2名人工，可以24小時工作，目前機器人投資回收周期約為2年。

除了成本優勢，工業機器人普遍能達到低于 0.1 毫米的運動精度，且負載能力、穩定性、可靠性均優于人力，不僅可以完成高強度精細工序，更能夠保障產品質量的穩定性。比如，采用機器人拋光，成品率可從87%提高到93%。機器人帶來的產品質量穩定性，使得應用不斷拓展。按下游應用分類，目前汽車制造和電子產業，這兩個對負載和精度要求較高的行業，工業機器人應用最為廣泛。其他應用領域包括橡膠及塑料行業、鑄造行業、食品行業等。

4 國內437家工業機器人企業業務分類

過去5年系統集成市場與本體市場的比值持續下降。根據統計，2017年預計國內機器人本體市場約為320億元，系統集成市場約為535億元，核心零部件市場約為210億元；三者比例關系為1:1.7:0.6。（考慮核心零部件約占機器人本體成本70%，機器人本體毛利率為5-15%）。

5 機器人集成增速低于本體增速

近年來，中國機器人市場需求快速增長，增長速度和市場份額遠超其他國家，已經連續五年成為全球機器人第一大市場。

考慮到到機器人價格下降將刺激市場增長，中泰證券認為未來3年我國機器人銷量有望超出產業規劃目標（接近IFR預測值），2018-2020年銷售額復合增速在18-23%，到2020年機器人本體銷售額有望達到560億元。考慮系統集成與本體比例約為1.7:1，對應系統集成市場在951億元。機器人市場合計1511億元。

6 汽車制造和3C電子兩大市場將給行業帶來高景氣度

我國工業機器人廣泛應用于汽車、電子、塑料、食品、金屬加工等行業，目前主要以“汽車+電子”雙輪驅動的形式進行發展，兩者合計占到72%的份額。其中3C電子占比從2012年的18%迅速提升至2016年的29%。

國內雖然集中了全球約70%的3C產品產能，但自動化程度低，3C行業目前機器人密度僅為11臺/萬員工，而日韓等國家的機器人密度超過1200臺/萬員工。中泰證券認為3C行業景氣度高、產品周期短和更新換代快、機器人密度提升空間大，未來有望持續高增長。

7 半導體產業鏈轉移將帶來潔凈機器人需求的大幅增長

自2016年起，由于移動應用、物聯網、AI、5G等技術革新共同推動，半導體產業持續向上。由于國家戰略聚焦、產業資本支持，使得以集成電路、面板為代表的半導體產業向大陸轉移。根據SEMI估計，2017-2020年全球共有62座前端半導體晶圓廠投產，其中26座設于中國大陸，占比達42%。

下面來詳細分析中外工業機器人核心技術，也就是控制器、伺服電機、減速機的差距。

1 控制器國內外差距最小

控制器是機器人的大腦，發布和傳遞動作指令。包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路，國產品牌已經掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開發等，國產品牌在穩定性、響應速度、易用性等還有差距。

2 伺服系統外資企業占據絕對優勢

《中國機器人產業發展白皮書（2016版）》數據顯示，伺服電機和驅動超過80%依賴進口，主要來自日本、歐美。日系品牌憑借良好的產品性能與極具競爭力的價格壟斷了中小型OEM（設備制造業）市場。

3 國內機器人服務器市場份額

減速器用來精確控制機器人動作，傳輸更大的力矩，目前機器人減速機市場高度壟斷，普及期國產減速機無法實現全面進口替代。

減速器分為兩種，安裝在機座、大臂、肩膀等重負載位置的 RV 減速機和安裝在小臂、腕部或手部等輕負載位置的諧波減速機。RV 減速機被日本納博特斯克壟斷，諧波減速機日本哈默納科占絕對優勢。

4 國內機器人減速器市場份額

但是，經過幾年的發展，國內機器人廠商逐步崛起，目前正在迅速放量，并且在部分核心零部件（伺服電機、控制器等）方面實現了自主研發和市場推廣。

國內機器人本體制造的優勢正在逐步建立，由中低端機器人（例如Scara等）向中高端機器人（如六軸、高精度、重負載）進行產品升級，并且在系統集成服務的市場化應用方面鞏固優勢逐步趕超外資品牌，在行業快速發展的大背景下國產品牌有望逐步崛起。

5 國內企業在機器人核心零部件不斷嘗試突圍

時值全球自動化浪潮和“中國制造2025”的戰略布局，制造業對工業機器人的需求高漲，而投資者也將在高投資回報、更新快速的龐大市場的驅動下下注機器人布局。盡管目前四大家族依然在核心技術方面壟斷，但國內工業機器人廠商正在逐步崛起，并將殺入接下來的黃金五年發展期。