回顧日本，工業(yè)化中后期是工業(yè)機(jī)器人需求爆發(fā)黃金節(jié)點(diǎn)。日本在上世紀(jì)七十年代人均GDP超2000美元，進(jìn)入工業(yè)化后階段，與此相對(duì)應(yīng)工業(yè)機(jī)器人保有量迅猛增長(zhǎng)。1985年，工業(yè)機(jī)器人保有數(shù)量達(dá)9.30萬(wàn)臺(tái)，十年增長(zhǎng)92倍、制造業(yè)人均保有量為7.53臺(tái)/千人，超1974年的90倍。
? ? ? ?宏觀角度，經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)向第三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型;資本、技術(shù)密集型中高端制造業(yè)不斷成長(zhǎng)以支撐“出口導(dǎo)向型”發(fā)展模式;與GDP高增速相背離的勞動(dòng)力人口增速逐步下滑。此背景下必須依托技術(shù)創(chuàng)新提升全要素生產(chǎn)率拉動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)。
? ? ? ?微觀產(chǎn)業(yè)角度：供給端，產(chǎn)業(yè)鏈上下游產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合有效降低工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品成本、提升可靠性，其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用被視為引領(lǐng)生產(chǎn)力革命新手段;需求端，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)爆發(fā)增長(zhǎng)釋放直接需求紅利，而政府眾多積極政策的引導(dǎo)梳理，亦激發(fā)下游中小企業(yè)智能化生產(chǎn)線改造需求。

觀望國(guó)內(nèi)，拐點(diǎn)已至，機(jī)器人需求將持續(xù)高增長(zhǎng)。2013年，中國(guó)人均GDP（現(xiàn)價(jià)美元）為7078美元，即已達(dá)到工業(yè)化后階段標(biāo)準(zhǔn)（按美元購(gòu)買(mǎi)力平價(jià)折算）。目前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人保有量密度接近日本上世紀(jì)80年代初水平，在宏觀產(chǎn)業(yè)發(fā)展節(jié)點(diǎn)類(lèi)似背景下，對(duì)標(biāo)日本八十年代工業(yè)機(jī)器人行業(yè)黃金發(fā)展史，國(guó)內(nèi)機(jī)器人需求量有望持續(xù)高增長(zhǎng)。此外，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善，上游零部件逐步打破進(jìn)口壟斷局面，打造本體產(chǎn)品降價(jià)空間;中游本體制造技術(shù)持續(xù)突破，自主產(chǎn)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人份額顯著提升;下游系統(tǒng)系統(tǒng)集成不斷向通用工業(yè)領(lǐng)域滲透，全產(chǎn)業(yè)鏈格局的成型將有效助力需求釋放，奠定持續(xù)高增長(zhǎng)基礎(chǔ)。

未來(lái)三年，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量增速預(yù)計(jì)在40%左右。YasuhikoTorii教授在對(duì)韓國(guó)及日本、美國(guó)等10余個(gè)發(fā)達(dá)國(guó)家的70-80年代機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷史研究的基礎(chǔ)上指出，一個(gè)國(guó)家的機(jī)器人保有量由兩個(gè)主要因素決定，一是經(jīng)濟(jì)或工業(yè)化水平，二是本國(guó)制造業(yè)的出口。他認(rèn)為，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不同國(guó)家的發(fā)展符合資本品增長(zhǎng)的“雁行模式”，并提出“機(jī)器人密度曲線”。基于其研究結(jié)果，我們進(jìn)行了國(guó)內(nèi)機(jī)器人保有量的定量計(jì)算預(yù)估，參照估算結(jié)果，未來(lái)三年，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人保有量將達(dá)64.58、89.45、121.04萬(wàn)臺(tái)，暫不考慮舊機(jī)報(bào)廢，則未來(lái)三年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人年預(yù)計(jì)銷(xiāo)量為18.08、24.88、31.59萬(wàn)臺(tái)，同比增速分別為37.87%、37.62%及26.99%。