在機器人的編程中例行程序的調用是必不可少的，今天來分享一下例行程序調用的三種方法。

一、通過RAPID指令“ProcCall”調用程序

1、在程序編輯器中添加指令“ProcCall”調用相應的程序，適用于調用固定程序被調用的程序允許有參數傳遞。

二、通過RAPID指令“CallByVar”調用程序

1、在程序編輯器中添加指令“CallByVar”調用相應的程序，適用于調用有規律的程序；例如：Rt1、 Rt2、 Rt3這類“字符+數字”為名稱的程序，經常配合循環指令使用。

例如：調用 Rt1、 Rt2、 Rt3這三個例行程序。

FOR Nr1 FROM 1 TO 3 DO

CallByVar "Rt", Nr1;

ENDFOR

2、注意該種調用方法不支持帶有參數的例行程序，否則運行過程中會報警“執行錯誤”如下圖；

三、通過“ %程序名稱%”的方式調用程序

1、在程序中輸入%程序名稱%的方式調用程序，程序名稱可以是類型為string的變量，也可以直接寫程序名稱，。

2、使用此調用方法可以調用有參數的程序但是不常用，此調用方法通常應用于相同位置調用不同程序

例如：通過Nr2的值調用不同程序

TEST Nr2

CASE 1:

       pn:="Rt1";

       CASE 2:

       pn:="Rt2";

       CASE 3:

       pn:="Rt3";

ENDTEST

%pn%;

3、使用此方法調用有參數的程序寫法與第一種調用方法相同如下圖所示三種寫法功能相同，結合使用場景，選擇最適合的方法。