【作者】：曾向榮;楊光;羅鵬程;【來源】：《小型微型計算機系統》2010年03期【摘要】：數據鏈多點中繼(MultiPoint Relay,MPR)泛洪是一個多目標、多約束的網絡規劃問題.現有的泛洪
2010-04-24 09:26:04
傳感器網絡與移動機器人控制新版機器人技術手冊智能足球機器人系統多足步行機器人運動規劃與控制基于16/32位DSP機器人控制系統設計與實現仿人多指靈巧手及其操作控制機器人技術基礎機器人機構學的數學
2015-02-22 07:34:56
`盡管有很多同學想參加機器人設計大賽，但是他們卻不知道該如何入手。例如，很多同學不知道應該怎樣設計機器人，需要采用哪些零部件和原材料，這些材料和零件應該怎樣使用，應該怎樣加工零部件等等。要制作機器人
2012-01-10 15:49:15
列舉部分學習過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機器人基礎書籍適合入門的書籍：機器人學機器人建模規劃與控制機器人學、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎機器人學導論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
機器人想法創意，不錯過精彩內容素材來源：電路城機器人迅速發展，隨之涌現出了一大堆創意機器人設計，魔方機器人，尋跡機器人，六足蟲蟲機器人……電路城給你十個創意機器人陪你玩耍，一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
本帖最后由 風雨無阻2014 于 2014-7-19 20:19 編輯
內容比較全，原理講得比較細，適合資深機器人設計 人員
2014-07-19 20:15:51
的工業化機器人擴大到服務型機器人，從最常見的掃地清潔機器人到操作嚴苛精準的消防，救護，手術機器人。可以說，機器人，這個我們既熟悉又陌生的詞語，如今其產業鏈已經遠非我們可以想象的了。早有業內專家預言：機器人
2015-06-04 16:39:45
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經太遲了。不，這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關于您下一設計硬件預算和規劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術變革，但是您可以預測其影響。
2019-07-17 08:08:16
機器人路徑規劃學習者一枚，誰了解現在最新的路徑規劃方法及實現，求指教，不勝感激啊。。。。。。。。。。。
2013-09-03 21:15:09
有人會用labview調用python嗎，或者有其他方法能實現這個要求？我在labview做了一個磁場發生的程序，驅動磁機器人運動，而且我這個機器人是繞著一個向量旋轉向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
上面是就是基于430的機器人設計，當51要插在上面的時候就是基于51的機器人設計。。。。。。如果我沒理解錯的話，應該是這樣子。這塊公用板子怎么畫啊？平時一般都是一塊板子一個單片機，這太高深了不會呀，求指導！
2014-04-21 10:04:34
有沒有機器人（用于參加擂臺賽）設計高手，求助！！
2012-05-03 11:28:47
什么是PID控制？機器人設計中PID控制的編程方法是什么？
2021-06-30 06:53:20
機器人設計方案{:7:}分享
2014-06-30 13:12:48
大家知道設計一個機器人，主要需要考慮哪些東西，有哪些模塊會用到啊？
2015-11-21 23:18:14
本帖最后由 sy9576 于 2013-4-16 22:00 編輯
如題如題，求助各位大俠，如何在Matlab編程下仿真出1090ES數據鏈路波形？{:16:}
2013-04-16 21:57:41
LabVIEW 與機器人設計
2009-05-30 16:35:13
我現在做這個機器人的路徑規劃，有一個人工勢場的算法，已經用C實現算法，請問一下能否用這個labview仿真，就是給定一些起始點，終點，還有這個障礙物的坐標，中間是這個算法計算出來的一些點，能夠在執行算法的時候用labview描出這些點，最終形成一條規劃好的路徑。
2015-04-22 16:04:32
`內容簡介《機器人設計與實現》是機器人制作的入門書。《機器人設計與實現》的作者根據多年來教學科研的實踐和體會，運用簡明易懂的語言全面地講述機器人的制作技術。全書共分7篇40章，內容包括機器人
2017-08-01 18:21:38
項目名稱：基于香橙pi的機器人設計試用計劃：本人擁有香橙pi one的使用經驗，非常熟悉香橙派的使用技巧，希望能夠使用orange pi zero完成一個輪式機器人的設計，使用開發板作為主控，加上6
2016-12-08 16:09:34
傳統的武器數據鏈測試方法多以傳輸系統的靜態性能參數檢測為主，難以對數據鏈出現的瞬態異常情況做出正確地判定，更不可能對正常使用情況進行動態仿真測試，最終也就不能有效地保證數據鏈無故障可靠應用。武器
2019-08-29 06:47:59
使用banana PI 作為管道機器人控制及數據傳輸轉自 lemaker 版權保護banana pi 成功應用在管道機器人上.用于控制及視頻數據傳輸管道機器人設計:機器人控制測試:機器人成品: 控制臺設計效果:lemaker團隊制作 版權保護
2014-08-09 21:21:45
一、機器人設計理論二、機器人仿真分析基礎機械臂Matlab建模仿真分析基于Matlab 與ADAMS聯合的機器人系統仿真分析三、軟體關節設計軟體機器人關節定量設計常見軟體機器人設計實例四、有限元仿真
2021-09-02 11:17:25
上應用自定義傳遞函數計算出更新的伊普克(e-puck)機器人的輪轉速。這些數值再通過藍牙(Bluetooth)發送到機器人上。 從機器人到蒼蠅 當我們利用昆蟲的行為來操縱機器人時，來自機器人設
2019-04-30 09:40:04
自主式移動機器人系統是指根據指令任務及環境信息進行自主路徑規劃，并且在任務執行過程中不斷采集局部環境信息，做出決策，從而實現安全行駛并準確到達目標地點的智能系統。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
題目：基于SLAM的移動機器人設計嵌入式PPT應具有的幾個部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發板 3）樹莓派3b+開發板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
最近需要自己設計一個寫字機器人，一開始有一些問題感謝說瞎話臉不紅大佬的技術支持。最終復現了這個寫字機器人基于stm32的繪圖機器人設計經過一段時間的折騰，終于算是把繪圖機器人弄完啦。簡介這是我
2021-08-11 06:14:44
文章目錄簡介掃地機器人整體框架傳感器路徑規劃主要發展方向這里提供畢業設計論文的下載鏈接簡介本科的畢業設計，完成了基本功能，內部代碼寫的比較不認直視，畢業沒多久重裝了下系統代碼也就沒有保存這里提供一下
2022-03-01 06:50:51
基于視覺的高速尋線機器人設計與實現
2012-09-08 10:59:29
基于視覺的高速尋線機器人設計與實現
2012-09-08 11:04:30
未來戰場必是網絡中心戰格局下的系統一體化作戰，用于制導的武器數據鏈是其中重要一環。通常武器數據鏈用于傳輸目標信息，信息量小，但要求信息傳輸必須可靠，同時將來戰場通信處于復雜的電磁環境中，要求武器
2019-07-31 07:02:30
氣動爬行機器人設計簡介項目規則簡介最近在學校做一個氣動的爬行機器人，算是一個二級項目，雖然名義上有分組，但是基本上是我自己在做，覺得有些東西值得記錄和分享，所以把一些東西寫下來，留作以后參考。項目
2022-01-13 08:09:39
只能在實驗室或高科技競賽中見到機器人的身影，而如今它們已經走入工業應用甚至是普通人的生活中[1]。現在，機器人應用所覆蓋的領域包括無人駕駛車輛、險情救援、個人與服務機器人、醫療機器人、農業與采礦、教育
2019-07-31 07:17:18
，探測器有2種工作方式：一是將數據交給智能機器人處理，提供本地結果；二是與Internet連接(也可以通過GSM無線模塊直接發回)，通過網絡將數據傳輸到遠程醫療中心，達到醫療保健與遠程監護的目的。視頻
2010-12-22 09:55:49
工業機器人的產業鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產，以及下游的系統集成等。核心零部件是減速機、伺服系統、控制系統三部分，分別對應執行系統、驅動系統、控制系統，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
工業機器人設計工程師指南
2021-07-22 11:01:22
怎樣去設計一種基于六旋翼無人機的智能空中作業機器人呢？基于六旋翼無人機的智能空中作業機器人有哪些功能？
2021-11-11 06:47:14
` 本帖最后由 小巧的魚 于 2015-4-23 00:10 編輯
智能機器人設計資料大全相關的原理圖源程序請點擊下載：[hide][/hide] `
2014-06-04 15:21:22
推薦課程：張飛軟硬開源：基于STM32的BLDC直流無刷電機驅動器（視頻+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd智能家庭掃地機器人設計原理研究與分析電子書下載
2018-06-30 23:01:34
傳統的武器數據鏈測試方法多以傳輸系統的靜態性能參數檢測為主，難以對數據鏈出現的瞬態異常情況做出正確地判定，更不可能對正常使用情況進行動態仿真測試，最終也就不能有效地保證數據鏈無故障可靠應用。武器
2019-08-23 07:00:27
求大神提供一個切實可行的機器人設計方案，要現在沒有做出來的，實用、創新的。
2017-01-06 20:29:37
現如今機器人設計這種工業設計，在國內前景如何？
2016-08-02 13:48:25
現在做畢業設計，是基于labview的挖掘機器人軌跡規劃與控制，就是用labview來實現軌跡規劃的編程，請教各位，這容易實現嗎？該從哪入手啊？謝謝了！
2013-04-01 14:32:01
紅外遙控六足爬蟲機器人設計
2013-02-19 16:38:25
紅外遙控六足爬行機器人設計
2013-01-28 15:12:22
自主飛行空中機器人設計方案
2013-09-26 13:29:52
一、方案概述： 一個典型的無人機系統包括飛行器、一個地面控制站（Ground Control Station）GCS、有效載荷及數據鏈路。地面控制站用于實現任務規劃、鏈路控制、飛行控制、載荷
2020-07-03 14:56:46
請問區塊鏈是如何保證機器人不說臟話的？
2021-06-15 08:18:06
反而更高了！于是規劃出另一條路，盡量繞開山坡，同時保證路徑最短。 機器人的運動同理，需要考慮全局規劃（路徑短）和局部規劃（繞障礙），最后得到最佳的路徑。 無人機規劃路徑 經典的規劃算法有A*、D
2018-05-11 11:51:27
`現在的社會狀況，老齡化越來越大，隨著年紀的增長，吃飯手抖，行走不方便，這些都是年齡增大都要經歷的事情。智能關注老人生活健康，針對行動不方便，工業設計公司設計出了這款老人攙扶機器人設計，用來輔助
2020-10-12 17:42:40
高級數據鏈路控制涉及三種類型的站，即主站、從站和復合站。 主站的主要功能是發送命令（包括數據信息）幀、接收響應幀，并負責對整個鏈路的控制系統的初啟、流程的控制、差錯檢測或恢復等。
2019-11-01 09:10:17
介紹了小型無人機的組成與總體結構，研究了無人機自主飛行控制系統、數據鏈、起飛和著陸系統設計方案，采用嵌入式系統和GPS 實現了無人機的自主飛行控制和目標自動搜索與識
2009-06-04 10:38:31
158 針對無人機無線電數據鏈系統的實時性測試要求，設計了一種專門應用于無人機無線電數據鏈系統的自動測試系統。系統詳細分析了無人機無線電數據鏈自動測試系統的結構特點及
2009-07-11 14:23:0579 為了滿足未來無人機數據鏈高速數據的高質量傳輸需求,綜合OFDM技術可提高頻譜利用率、抗多徑干擾的特點和LDPC碼高效高性能的優點,本文將LDPC-COFDM作為解決方案應用于無人機通信中
2010-02-21 11:17:5431 什么是空地數據鏈系統
空地數據鏈系統（飛機通信尋址和報告系統）:ACARS(Aircraft Communication Addressing and Reporting Syste
2009-06-17 07:38:39
3334 3000W機器人設備配件激光焊接系統整體介紹該系統并非單一設備，而是一套集成了高功率激光器、工業機器人、專業焊接頭、工作臺、控制系統及安全防護于一體的自動化智能制造單元。其核心價值在于為機器人設
2025-12-18 09:45:21
數據鏈路協議,數據鏈路協議是什么意思
數據鏈路可以粗略地理解為數據通道。物理層要為終端設備間的數據通信提供傳輸媒體及其連接。媒體是
2010-03-18 15:07:56815 數據鏈路交換,什么是數據鏈路交換
DLSw是在IP(網際協議)網絡中封裝IBM SNA(系統網絡體系結構)和NetBIOS通信量以及對它們進行隧道處理的一種標準。
2010-04-06 17:27:481223 紅外遙控六足爬蟲機器人設計！資料來源網絡，如有侵權，敬請見諒
2015-11-20 15:08:1719 介紹基于傳感器技術的機器人設計的硬件框架和部分算法
2016-05-09 10:15:227 基于ARM的智能家居機器人設計，整個系統圍繞智能化，系統化設計。
2016-05-10 11:49:020 Nakagami衰落下無人機數據鏈抗干擾性能_戴秀超
2017-01-07 16:06:323 小型無人直升機點對點數據鏈系統設計_朱威
2017-01-16 14:04:305 智能搬運機器人設計
2017-01-22 21:11:0244 地形自適應救援機器人設計_張智攀
2017-01-18 20:24:573 國防部長斯蒂恩比特同意投資展開一個名為集群戰術空間研究的新理論項目，意在研究以集群命名的由功能相對簡單的無人機或地面機器人組成的，蜂群狀分布網絡式作戰體系的用途、編成以及指揮控制方法。 在研究的模擬試驗中，裝有傳
2017-09-20 13:00:011 ATmega32的遙控采摘機器人設計
2017-10-31 09:13:3416 未來戰場必是網絡中心戰格局下的系統一體化作戰，用于制導的武器數據鏈是其中重要一環。通常武器數據鏈用于傳輸目標信息，信息量小，但要求信息傳輸必須可靠，同時將來戰場通信處于復雜的電磁環境中，要求武器
2017-11-23 17:37:261155 
無人機數據鏈承擔著無人機指揮控制和信息傳輸的重要任務，是無人機系統的重要組成部分。近年來，無人機在軍事和民用領域的廣泛應用對無人機數據鏈在復雜環境下的安全性、可靠性和適應性提出了更高的要求，本文闡述
2018-04-03 14:27:3627488 
美陸軍官員表示，美國一直是使用地面無人機和無人飛機的主要國家，但這還不夠，美國如果想要從無人化戰爭榨取更多的好處，就需要打破單兵和單個機器人的1對1的鏈接，目前的美軍無人作戰，依然是一個機器人分配一名操作員。
2018-07-11 16:11:003528 本文檔的主要內容詳細介紹的是機器人設計教程之機器人控制和決策子系統。主要內容包括了：機器人典型控制架構和典型機器人控制決策子系統構成
2018-12-25 11:40:1025 本文檔的主要內容詳細介紹的是機器人設計教程之基于“創意之星”的機器人設計資料說明主要內容包括了：一、機器人構型設計和運動規劃實驗
2018-12-25 11:40:1311 隨著人工智能的興起，世界各國都在研究人工智能的作戰系統，終極目標就是想實現無人化戰爭，比如無人機、無人坦克的誕生，但無人機、無人坦克還不足以實現無人化戰爭，各國開始研究作戰機器人來代替士兵上戰爭。作戰機器人的研究都有哪些國家走在了前面呢？
2018-12-26 09:44:011625 此加密數據鏈路演示代表無人系統和地面控制站之間的數據鏈路。我們將演示從無人平臺到地面控制站的加密視頻鏈路。
2019-06-27 06:11:002377 未來戰場必是網絡中心戰格局下的系統一體化作戰，用于制導的武器數據鏈是其中重要一環。通常武器數據鏈用于傳輸目標信息，信息量小，但要求信息傳輸必須可靠，同時將來戰場通信處于復雜的電磁環境中，要求武器數據鏈必須具備低截獲、抗干擾性能。基于此，目前的武器數據鏈通常選用擴頻技術進行信息傳送。
2020-07-21 18:52:000 據外媒SlashGear報道，有幾種方法可以確定哪種機器人設計可被用于最有效地穿越各種地形。最耗時的方法是簡單地制造每一個機器人的變體，并在現實世界中進行測試 。麻省理工學院（MIT）開發了一個名為RoboGrammar的系統，可以虛擬測試各種機器人設計，并確定哪種機器人最適合穿越特定類型的地形。
2020-12-05 17:18:002652 軟件無線電技術在無人機數據鏈系統中的應用說明。
2021-05-31 16:39:0271 便攜式自動割膠機器人設計方案
2021-06-30 16:37:3818 新型手術制孔機器人設計方案
2021-07-05 14:45:3511 基于Arduino系統拉線墻畫機器人設計及制作資料分享。
2022-05-05 17:32:1112 電子發燒友網站提供《開源硬件機器人設計.zip》資料免費下載
2022-11-11 09:42:253 無人機蜂群形成。運載平臺在安全區域發射無人機,無人機在空中預定區域集結編隊,形成無人機蜂群。無人機蜂群通過衛星或數據鏈通信網絡與蜂群控制站建立連接,蜂群內部則通過自組織網絡建立內部連接。
2023-01-09 10:33:221911 由于在無人機早期發展過程中軍用無人機占據了主導地位，導致了不同國家、不同無人機平臺上使用的數據鏈類型各異，并且隨著無人機的發展，無人機數據鏈在使用的頻帶、調制方式上也進行了數次重要的改變。
2023-04-18 14:13:477038 不再僅僅是科幻小說中的情節，機器人已經進入到我們的工作、學習和日常生活中，為我們解決了許多問題。本文將探討機器人設計如何成為解決人類問題的新思路。
2023-08-07 20:39:091339 
通過RA MCU和微型ROS簡化機器人設計流程
2023-10-24 17:55:261402 
電子發燒友網站提供《基于ARM9的智能教育機器人設計.pdf》資料免費下載
2023-10-12 11:38:441 電子發燒友網站提供《基于ATmega32的遙控采摘機器人設計.pdf》資料免費下載
2023-10-24 11:37:251 航空數據鏈實現指揮控制系統與航空武器平臺交聯，是用于傳輸，處理與控制作戰指揮控制信息，空中敵我態勢信息，航空武器平臺參數信息的信息分發系統。
2023-11-27 10:09:181727 
人工智能在海上作戰空間的主要優勢之一是能夠提供更強的態勢感知能力。人工智能系統與傳感器網絡和數據分析相結合，可以處理來自衛星、雷達系統、聲納陣列和無人平臺等各種來源的大量信息。
2023-11-30 16:00:151515 一場春晚，讓集群機器人在全國爆火，機器人行業進入2025發展快車道。無人機也是如此，低空經濟的蓬勃發展，讓無人機在各行各業發光發熱。但是無人設備的大量應用也帶來了諸多問題，這些問題時刻影響著無人設
2025-09-15 18:08:13549 
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