機器學(xué)習(xí)、人工智能、人機協(xié)同、數(shù)字化等新技術(shù)在工業(yè)4.0大浪潮下運用而生，推動各行各業(yè)發(fā)生變革，全球制造業(yè)在消費互聯(lián)網(wǎng)帶動下，實現(xiàn)資源、供應(yīng)鏈、生產(chǎn)、運營等方面得以優(yōu)化，向定制化、個性化發(fā)展，掀起智能制造大浪潮。柔性工業(yè)機器人的自動化被廣泛應(yīng)用到生產(chǎn)制造過程中，工業(yè)機器人隨行業(yè)應(yīng)用細分化加劇，種類不斷增多，性能不斷提升。　　受中美貿(mào)易影響，全球經(jīng)濟受到?jīng)_擊，機器人行業(yè)也因此受到一定影響，作為機器人應(yīng)用規(guī)模最大的汽車和電氣/電子行業(yè)沖擊較大，工業(yè)機器人在汽車工業(yè)占總安裝量的30%，依次是電氣/電子（25%）、金屬和機械（10%）、塑料和化工產(chǎn)品（5%）和食品飲料（3%）。

　　針對全球機器人采用率情況，最大的工業(yè)機器人市場仍是亞洲地區(qū)，裝機量占全球總裝機量的67%，主要集中于中國、韓國、日本。歐洲作為工業(yè)機器人第二大市場，安裝量增長了14%至75560臺，連續(xù)六年創(chuàng)新高。2020年，中國、日本、美國、韓國、德國將是全球工業(yè)機器人五大市場，將占全球機器人裝置的74%。其中，自2013年以來，中國成為全球上最大的工業(yè)機器人市場。

　　針對年度安裝量，作為第五大工業(yè)機器人市場的德國，在2018年汽車工業(yè)驅(qū)動下，安裝量增長26%至26723臺。在西歐，德國和意大利推動了19％的增長。意大利是歐洲第二大工業(yè)機器人市場，2018年銷售額增長27％。東歐的增長有所下降，除了俄羅斯聯(lián)邦和波蘭。

　　作為工業(yè)4.0元素之一的工業(yè)機器人，在德國庫卡10號生產(chǎn)車間，采用智能自動化和數(shù)字化技術(shù)，使生產(chǎn)中高度和明智的自動化程度提升，所有機器都連接到云，并具有工業(yè)4.0功能，站在包圍機床的Burkhardt+Weber安全柵欄前面，RainerEder-Spendier手持平板電腦，實現(xiàn)可視化，并能可查看各個環(huán)節(jié)所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。

　　通過該手持平板電腦，可檢查兩個Heller加工中心的狀態(tài)，KUKA工業(yè)機器人能定期進行裝卸，能實現(xiàn)機器人和機器收集各種數(shù)據(jù)，并傳輸?shù)皆浦小Ｈ缓螅瑪?shù)據(jù)以可視化形式顯示在平板電腦的用戶界面上。此外，一旦數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯誤，可采用Wiki類型的服務(wù)，該數(shù)據(jù)庫擁有近500萬個解決方案提案。可使用內(nèi)置技術(shù)實現(xiàn)溯源，在生產(chǎn)過程中，通過軟件進行提示，如ECG。

　　溝通是智能生產(chǎn)的基礎(chǔ)

　　有7個單元和11個機器人在庫卡10號車間，這些不同類型的機器人，用于不同機床，進行加工各種組件，如底架、旋轉(zhuǎn)柱、臂和連桿臂等，且組件在機器人組裝車間的隔壁組裝，也就是機器人制造機器人。

　　在系統(tǒng)各個組成部分未能實現(xiàn)相互協(xié)調(diào)下，機器人與機床之間的通信是握手。在單元中，機器人可充當主機或從機。作為主機，機器人會指定程序并通知機器。作為從機，如機械手，則可響應(yīng)來自外部控制器的命令。

　　縮短生產(chǎn)時間，提高效率

　　鑒于傳統(tǒng)機床操作方式，存在單調(diào)且效率低現(xiàn)象，在庫卡10號車間，可采用自動化進行優(yōu)化流程，機器人可承擔著裝卸機器的任務(wù)，因此，在一定時間內(nèi)無人參與的情況下運行生產(chǎn)過程，機器人可實現(xiàn)使用庫存長達8個小時。同時，機器人還提供了生產(chǎn)率。另外，機器人+機床模式，被眾多制造商所采用，如制造商Grob、海勒Heller等。

　　自動化和聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)勢

　　眾所周知，自動化可使工作變得更簡單、容易，在工業(yè)制造業(yè)中，無需手動將重的工件裝載到機床上，只要求人提供材料即可，將提升生產(chǎn)率，且容易操作。當單元切換到該模式下，可使用KUKA軟件，如常規(guī)機床，以G代碼進行操作。所記錄的數(shù)據(jù)，包括與KUKA以外的公司制造的組件相關(guān)的數(shù)據(jù)，都可在云中使用。因此，在生產(chǎn)過程中，可實現(xiàn)可見性和完全控制權(quán)，實現(xiàn)更高的透明度并始終優(yōu)化任務(wù)計劃。可見，KUKA在德國工業(yè)自動化技術(shù)應(yīng)用中仍處于領(lǐng)先地位。