（文章來源：廣州日報）

從廣州醫科大學附屬第一醫院廣州呼吸健康研究院獲悉，該院與中科院沈陽自動化研究所立足臨床需求，聯合研發出咽拭子采樣機器人。

核酸檢查是目前診斷新冠肺炎的主要檢測手段，而咽拭子是目前診斷新冠肺炎病毒感染的主要采樣方法。但在操作過程中，醫務人員須與患者近距離接觸，患者咳嗽、用力呼吸等可產生大量飛沫或氣溶膠，具有較高交叉感染的風險。另外，采集咽拭子過程因不同級別的醫務人員水平的差異、心理的畏懼、咽拭子采集操作的不規范，致拭子質量有差異、容易出現假陰性，影響對病情的判斷。

怎么辦？針對這一問題，鐘南山院士團隊與中科院沈陽自動化研究所聯合，提出了智能化機器人咽拭子采樣的解決方案。

記者從廣州醫科大學附屬第一醫院廣州呼吸健康研究院了解到，除夕過后，該院馬上啟動防疫應急研發項目，成立由李時悅教授牽頭，李少強、郭文亮為主要成員的科研小組，充分協調調配呼研院科研力量和資源，聯合沈陽自動化所劉浩教授團隊、沈陽術馳醫療科技有限公司合作緊急研發咽拭子采樣機器人。

春節期間，合作團隊夜以繼日加緊研發，團隊成員親自充當人體受試者開展人體試驗研究。合作雙方各司其職，廣州呼吸健康研究院提供咽拭子采集的標準流程，沈陽自動化科研團隊提供技術支持，完成從初期的機器人圖紙的構建以及機器人定型組件制造、系統構建等。隨著中期通過廣州醫科大學附屬第一醫院中心科研倫理審查，后期組裝并順利投入項目第一階段測試，標志著這一新型智能化咽拭子采樣機器人系統終于聯合研發完成。

據介紹，這一新型智能化咽拭子采樣機器人系統，是由蛇形機械臂、雙目內窺鏡、無線傳輸設備和人機交互終端構成。蛇形機械臂具備靈巧精確的作業能力，并且具備與咽部組織接觸力感知能力，而雙目內窺鏡可提供高清的3D解剖場景，WIA-FA工業無線網絡則保障了控制指令的實時可靠傳輸……機器人以遠程人機協作的方式，可以輕柔、快速地完成咽部組織采樣任務。

據悉，該機器人系統于2月28日在廣醫一院正式開始受試者的檢測，至今已開展首期20例受試者的臨床試驗，采集樣本80份。細胞學檢測結果顯示機器人咽拭子采樣可以達到較高的質量，一次成功率大于95%，能夠利用低于醫務人員平均操作力量實現有效的采樣，且采樣力度均勻，受試者咽部均無紅腫、出血等不良反應。該項研究聚焦于與人體組織直接接觸的操作型機器人，可避免醫務人員感染、提升生物樣本采集的規范性、保證標本質量。

（責任編輯：fqj）