機器人的應用領域

工業機器人

制造工業機器人的目的主要在于消減人員編制和提高產品質量。與傳統的機器相比他有兩大優點：生產過程幾乎完全自動化和生產設備高適應能力。現在工業機器人主要應用于汽車工業、機電工業、通用機械工業、建筑業、金屬加工、鑄造以及其他重型工業和輕工業部門。在農業方面，已把機器人用于水果和蔬菜嫁接、收獲、檢驗與分類，剪羊毛合計牛奶等。這是一個潛 在的產業機器人應用領域。

探索機器人

機器人對于探索的應用，即在惡劣或不適于人類工作的環境中執行任務。主要有2個有種探索機器人：自主機器人和遙控機器人。自主機器人一直是人類的研究難題，很多專家都在可能地是機器人自主化。遙控機器人已經得到廣泛的應用，其中最為出名的是水下機器人和空間機器人。隨著海洋是事業的發展，一般潛水技術應經無法適應高深度綜合考察和研究并完成多種作業的需要，水下機器人可以代替人類在深海中進行探索，發現了好多不為認知的深海生物。空間機器人主要任務分為兩大方面：1.在月球、火星及其他星球等非人居住條件下完成先去勘探；2.在宇宙空間代替宇航員做衛星的服務（主要是捕捉、修理和補給能量），空間站上的服務及空間環境的應用試驗。

服務機器人

研制服務機器人用來為病人看病、護理病人和協助病殘人員康復能夠極大地改善傷殘疾病人員的狀態，以及改善癱瘓者和被截肢者得生活條件。服務機器人已經應用于下列幾個方面： 診斷機器人，即配備有醫療診斷專家系統的機器人；護理機器人，是一些具有豐富護理經驗的機器人護士或護師； 傷殘癱瘓康復機器人，包括假肢、矯形以及遙控等技術； 家用機器人，機器人已經開始進入家庭和辦公室，用于替代人類從事清掃、洗刷、守衛、煮飯、照料小孩、接待、接電話、打印文件等。酒店售貨和餐廳服務機器人、炊事機器人和機器人保姆已經不再是一種幻想； 娛樂機器人，包括文娛歌舞和體育機器人；醫療手術機器人幾年來有所突破。

機器人的發展前景

隨著機器人的應用范圍的擴大，建筑、農業、采礦、災難救援等非制造業行業、國防軍事領域、醫療領域、 日常生活領域等對機器人的需求越來越大。 因此， 適合應用的更為智能的機器人技術必將成為未來的研究熱點。 對機器人的研究趨勢如下：

（1）機械電子結構的標準化、模塊化、微型化及具有可重構性；

（2）新型傳感器和多傳感器融合技術；

（3）伺服驅動技術的數字化、集成化及分散化；

（4）新型智能技術，如虛擬技術；

（5）控制技術的開放化、網絡化及PC化。

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