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一、介紹
物聯網應用范圍日漸廣泛，小到手表大到各種家電甚至汽車，可見連接因特網的好處非常之多，實時監控、記錄、統計裝置各種信息，甚至遠程控制都可以快速達成，但這都必須以「有因特網」作為前提。目前物聯網裝置通訊方式大多采用Wi-Fi 無線網絡，它擁有高速、大流量的優點，但同時也存在著基礎建設較麻煩、訊號覆蓋范圍短的缺點，應用范圍如智能家電（e.g.電視、冰箱、照明燈、風扇等）；而需要時常移動的裝置則會采用4G/5G網絡，具有高速、大流量、基礎安裝方便等優點，但相對它的資費較為昂貴、續航力較低（e.g.手機）。
因此，除了采用前述兩種通訊方式外，我們還可以選擇目前物聯網盛行的NB-IoT（Narrowband Internet of Things）通訊方式，它是建立在LTE 基地臺基礎之下，與4G/5G一樣透過電信商的基地臺通訊，省去自行維護及建置基礎建設的流程，并且具有流量不需要太大、較便宜的資費、方便的基礎建設以及省電的特性，例如：在郊區收集大量感測資料并上傳至云端分析。
那么我們該如何實際使用NB-IoT 呢？本篇文章就要帶大家實作NB-IoT物聯網裝置，將傳感器數據透過NB-IoT 模塊上傳至云端平臺，并且透過云端平臺遠程控制裝置RGB LED。其中我們使用了 Linkit7697 結合OLED、PM2.5懸浮微粒傳感器PMS5003，NB-IoT模塊AM7020以及相關擴展板來完成此次的NB-IoT 項目；軟件的部分使用BlocklyDuino，它提供了圖塊式的程序設計方式，對于初學者來說更加容易理解與實作。
●材料清單
Circus7697D 雙頻 2.4G/5G
7697:bitbreakout 擴展板
MbitBotLite 擴展板
PM2.5 濃度傳感器 PMS5003
NB-IoT 通訊模塊 AM7020
二、BlocklyDuino使用教學
●安裝程序
在BlocklyDuino的大家庭中，我們使用的是BlocklyDuinoF1，大致上分成幾個步驟，如下所示：
1. 下載BlocklyDuinoV3主程序、其他的「開發板核心函式庫」與獨立制作的「擴充積木包」，共三個壓縮文件案。
2. 接著將這些壓縮文件解壓縮后，依序將「開發板核心函式庫」與「擴充積木包」文件夾內的檔案，復制并覆蓋到BlocklyDuino V3的文件夾內。
3. 完成上述步驟即完成BlocklyDuinoF1的安裝，若您之前已安裝過BlocklyDuino F1，為了新增5G Wi-Fi的功能，只需下載新的「擴充積木包」，并同樣解壓縮覆蓋即可，如下圖所示：
4. 最終完成圖
完成圖
三、NB-IoT 到底是什么？
（一）NB-IoT 介紹
NB-IoT是窄頻物聯網（NarrowbandInternet of Things）的簡稱，使用的是長期演進技術（LTE）標準的一部份，是由3GPP訂定的LPWAN無線電標準，為了讓行動設備及服務的范圍可以更遠，NB-IoT特別著重在室內的覆蓋率、低成本、長電池壽命以及高連接密度。
如下圖所示，可將物聯網架構分成三層，即「感知層」、「網絡層」、「應用層」?！父兄獙印关撠熓占鞣N感測資料（e.g.使用Arduino結合SHT31溫濕度傳感器）；「網絡層」提供各種傳輸數據方式，能進一步將感測數據傳遞到云端伺服（e.g. NB-IoT、Wi-Fi、4G、5G等）；「應用層」則是取得服務器傳感器數據并進一步應用在各種需求上。
有了架構定義之后我們就能知道NB-IoT屬于網絡層，與WiFi、4G/5G同樣是一種提供傳輸數據的通訊方式。
物聯網架構
下圖列出了目前市面上的物聯網通訊的速度及傳輸距離，其中NB-IoT分類為LPWAN（Low-Power Wide-Area Network，低功率廣域網），是一種用在物聯網（例如以電池作為供電來源），可以用低速率進行長距離通訊的無線網絡，它的特性非常適合運用在環境監測、智慧建筑、智慧停車等長距離傳輸、低功耗、低速率的應用上。
物聯網通訊的速度及傳輸距離圖表
下圖為各種LPWAN的比較圖，其中NB-IoT與4G同樣屬于國際標準，相比4G雖然速度慢了許多，但訊號強度更強、模塊成本低、并且非常省電，電池運作時間可長達10年。
LPWAN比較圖
了解NB-IoT資費也是重要的一環，以下圖表大略計算了NB-IoT的每月資費以及參考情境，參考情境使用MQTT通訊協議，一個數據點可以看作一個傳感器所上傳的數值，使用者可以根據這些情境大約估算每月數據用量。
NBIo-T月費與參考情境
(三)特性與應用
以下整理出NB-IoT的特性與應用供大家參考：
1. 特性
超低電耗
較低的模塊成本
不需要自建基礎建設
需要支付月費
有基地臺之處即可使用
基站連接速度慢
不適合移動載具
適合各裝置點分散，并且位于郊區
適合沒有市電的環境
應用
農業物聯網：溫室農棚、花卉、養殖
電力設備監控：電塔、變電箱、風力機組、太陽能電廠
公用設施：水利設施、瓦斯水表
智慧城市：智慧共桿、共享腳踏車停車樁、汽車收費
環境生態：生態保護、環境監控
NB-IoT 專案
接下來就要與大家分享本篇NB-IoT 實作項目-空氣質量檢測，首先會跟大家介紹本次項目會使用到的材料，接著是項目的硬件裝置連接與程序設定介紹。
(一)材料介紹
1.AM7020 NB-IoT 通訊模塊
AM7020 是一款 NB-oT 通訊模塊，它在腳位及大小皆能完整相容于Arduino MKR系列產品。內部系統芯片為聯發科MT2625，模塊為 SIMCOM 的SIM7020E。采 UART 接口運行 AT Command，更方便中低階處理器使用。
頻段支持主要電信商，在 SIM卡的選用上更為彈性便利。AM7020不僅支持寬電壓輸入外，Grove UART的防呆插槽及附加的 Arduino 范例程序更能讓入門用戶輕松跨足NB-IoT領域；兼具低功耗、低成本、覆蓋廣等優勢的AM7020，適用于各種場域的物聯網裝置應用。
AM7020硬件詳細請參考之前的文章。
2. IoT 定量制SIM 卡
IoT 定量制SIM 卡
此IoT定量制SIM卡提供30MB流量，超過將自動切斷數據聯機，下載速度最高5Mbps，須搭配支持4G 或NB-IoT 之終端設備。
3.Circus 7697D
Circus7697D 雙頻 2.4G/5G (相容 LinkIt 7697)?
Circus7697D 雙頻 2.4G/5G (兼容 LinkIt 7697) 特別增加連接5GHz Wi-Fi頻段功能，相較2.4Ghz擁有干擾較少、速度更快的優點，并完全兼容之前的LinkIt 7697。
4.MbitBot Lite 擴展板
MbitBotLite 擴展板
MbitBotLite 擴展板最大特色是具備18650鋰電池供電，并且可透過Micro USB充電，讓項目能獨立穩定運作，其中還提供了多達20Pin的擴充IO，并且輸出電壓支持3.3/5V，板上還內建了兩顆WS2812以及一顆蜂鳴器，使用它作為物聯網裝置底板是非常合適的選擇。
5.7697:bit breakout 擴展板
7697:bitbreakout 擴展板
7697:bitbreakout 擴展板可將 Circus 7697D轉換成micro:bit形式，并且完全兼容各種開發環境，在正面還板載兩個按鈕及1.3吋的OLED，讓使用者能夠做出更多有趣的應用。
6. PM2.5濃度傳感器 PMS5003
PMS5003是一款可量測PM1.0、PM2.5、PM10 懸浮微粒的傳感器，通訊方式使用UART，設定成自動模式將會主動傳送感測數據，不需被動請求感測數據，下圖表為PMS5003接腳說明，出廠默認為自動模式，最終只需使用到三個IO（VCC、GND、TXD）。
PMS5003接腳說明
(二)實作步驟
1. 硬件接線表順序
首先將18650電池裝入MbitbotLite（注意正負極標示），接著將Circus 7697D插入7697:bit breakout 擴展板，再將7697:bit breakout 擴展板插入Mbitbot Lite，PMS5003、AM7020請對照以下表格連接
2.AM7020 BlocklyDuino積木使用說明
接下來將詳細說明AM7020BlocklyDuino各個積木的功能及使用方式。
首先，打開BlocklyDuino并找到左側ICSHOP里面的AM7020積木，點開后如下圖所示：
紫色區塊為AM7020 NB-IoT相關積木，負責將AM7020初始化，并連接到電信商基地臺。
藍色區塊是專為AM7020量身打造的MQTT積木。
以下將依照上圖中的編號說明各個積木的功能及參數：
1. 初始化AM7020 模塊，Baud(鮑率)推薦選擇115200，內部已將UART設定為7697Serial1（Hardware Serial，7697 IO6、IO7）；重起腳位對應到AM7020 模塊EN Pin（用來控制AM7020 Hardware Reset）；此積木只需執行一次。
2. 聯機到NB-IoT 基地臺，選擇對應的電信商即可，此積木只需執行一次。
3. 用來檢查AM7020NB-IoT 是否與基地臺聯機，回傳是或否，推薦在重復循環里檢查。
4. 用來將AM7020NB-IoT重新聯機到基地臺，若與基地臺斷線可使用此積木快速重新聯機。
5. 首次聯機到MQTTBroker，輸入MQTT Broker位置（字符串）、端口（整數，一般為1883）、MQTT ID（字符串）（注意此ID不可與其他同一Broker內裝置相同，盡量使用任意字符串加上隨機隨機數組合MQTT ID [e.g. icshop_<隨機隨機數>]），若Broker需要賬號密碼（字符串）驗證則需填入，否則留空即可，KeepAlive（整數，單位秒）為MQTT 發送Heartbeat的間隔，用來確保與Broker保持聯機，此數值可依照Broker規范調整，以AdafruitIO 為例，5分鐘內若都沒有與Broker傳輸一次則Broker將自動與Client斷開連接，即若上傳數據的間隔超過5分鐘，則KeepAlive必須設為低于5分鐘（<300s，建議270s）。
6. MQTT 訂閱主題（字符串），須注意此訂閱Qos只支持0。
7. MQTT 發布訊息，主題（字符串），訊息（字符串），須注意此發布Qos只支持0。
8. 當收到MQTT 訂閱的主題訊息時會自動執行此積木內的程序（注意須搭配第11項積木），定時呼叫「MQTT處理」積木，只有此積木執行時才會檢查是否收到訂閱數據。
9. 用來檢查MQTT 是否與Broker聯機，回傳是或否。
10. 用來將MQTT 重新聯機到Broker，若與Broker斷線可使用此積木快速重新聯機。
11. 處理MQTT背景程序，負責檢查是否收到訂閱數據并呼叫第8項積木內容；依照第5項積木參數KeepAlive 定時向Broker發送Heartbeat以維持聯機狀態（須注意盡量避免過久呼叫此積木，否則將無法實時接收訂閱數據）。
12. 回傳接收到訊息的主題名稱，此積木用來搭配第8項積木，依照主題名稱判斷訊息來源。
13. 回傳接收到的訊息，此積木用來搭配第8項積木。
以上就是關于AM7020BlocklyDuino積木說明，若是想了解其詳細特性可參考上述說明；如果只是一般使用的話，可依照以下范例程序操作即可。
3. 設定云端平臺
此次項目使用AdafruitIO作為云端平臺，首先要設定Group（群組）與Feed（節點），設定的方式如下圖所示
接下來是建立Dashboard(儀表板)，請參照下圖設定。
4. 程序設計
以上我們為大家介紹了物聯網的概念，與NB-IoT的特性及用途，并且認識此次項目的各個零件功能與用途，以及了解AM7020積木的使用方式與注意事項，接下來我們將結合前述的信息及零件完成NB-IoT 項目。
●目標功能
1.將PMS5003PM1.0、PM2.5、PM10懸浮微粒數值顯示在OLED上。
2.將AM7020聯機狀態顯示在OLED上（第一行）。
3.每分鐘將PMS5003PM1.0、PM2.5、PM10懸浮微粒數值上傳（Protocol使用MQTT）至云端AdafruitIO平臺。
4.使用AM7020 MQTT訂閱兩個AdafruitIO平臺顏色選擇器主題，用以控制Mbitbot Lite板上兩顆WS2812 LED燈。
5.接收到云端訊息時，利用蜂鳴器發出「嗶」一聲通知使用者。
●程序初始化
在開發板7697初始化里，我們只需做以下三件事情即可：
1. 建立程序所需變量。
(1)變數timer（無號長整數），初始值0，用來記錄發布訊息的時間間隔。
(2)變數oled_timer（無號長整數），初始值0，用來記錄更新OLED的時間間隔。
2. 初始化MbitbotLite上的兩顆WS2812 LED、初始化OLED、AM7020、將AM7020聯機到基地臺，過程中透過OLED顯示聯機狀態（顯示在OLED第一行）。
3. 設定MQTT 各項參數（請務必將MQTTID、賬號、密碼改為自己的，勿依照下圖范例輸入一樣的數據）并聯機到MQTT Broker（范例中使用AdafruitIO）、訂閱兩個顏色選擇器主題（icshop.rgb-l、icshop.rgb-r）、顯示MQTT聯機狀態、歸零發布定時器。
●重復執行
1. 讀取PMS5003傳感器數據
2. 檢查AM7020NB-IoT聯機狀態，若斷開聯機則更新OLED顯示狀態并重新聯機到基地臺。
3. 檢查MQTT聯機狀態，若斷開聯機則更新OLED顯示狀態并重新聯機到MQTTBroker，聯機完成后重新訂閱主題（icshop.rgb-l、icshop.rgb-r）。
4. 執行MQTT 處理用以實時接收訂閱數據。
5. 檢查是否已到達發布訊息的間隔并發布數據到各主題上（icshop.pm1、icshop.pm2-5、icshop.pm10）。
6. 檢查是否已到達更新OLED的間隔并更新OLED顯示內容（顯示MQTT聯機狀態、PM1.0、PM2.5、PM10感測數值）。
●處理收到的MQTT訂閱數據
1. 當收到訂閱數據時透過蜂鳴器發出「嗶」一聲（聲音長度300ms）。
2. 判斷消息主題（icshop.rgb-l、icshop.rgb-r）并控制WS2812LED顏色。
以上就是所有的積木程序代碼，讀者可以依照上述程序代碼自行操作或直接下載所有范例程序。
https://github.com/CIRCUSPi/AM7020_X_BlocklyDuino
●查看結果
回到云端平臺后我們可以查看PM1.0、PM2.5、PM10傳感器數據，長期觀察空氣質量，也可透過右邊兩個顏色選擇器修改裝置上的RGB LED燈顏色；了解了遠程控制的方式后，我們也可將它改為控制其他裝置，例如：郊區的路燈、農田中的灑水器、遮陽簾、排風扇等裝置。
五、小結
NB-IoT 日漸普及化，并且符合國際標準，擁有不需要自建基礎建設等多項優勢，讓我們可以將物聯網裝置任意安裝到各種地方，不再需要擔心網絡來源、管理以及穩定性的問題，這些都是由電信商維護，我們只需要把重點放在數據收集、分析及應用上，并且藉由搭配NB-IoT模塊AM7020，積木軟件BlocklyDuino 就能輕松使用NB-IoT 網絡技術，對于初學者來說更加容易上手。
編輯：黃飛
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