7．調試

　　對 Cortex-M3 處理器系統進行調試和追蹤是通過調試訪問端口（ Debug Access Port ）來實現的。調試訪問端口可以是一個 2針的串行調試端口（ Serial Wire Debug Port ）或者串行 JTAG調試端口（ Serial Wire JTAG Debug Port ）。通過 Flash片、斷點單元、數據觀察點、跟蹤單元，以及可選的嵌入式跟蹤宏單元（ Embedded Trace Macrocell ）和指令跟蹤宏單元（ Instrumentation Trace Macrocell ）等一系列功能相結合，在內核部分就可以采用多種類型的調試方法及監控函數。例如，可以設置斷點、觀察點、定義缺省條件或執行調試請求、監控停止操作或繼續操作。所有的這些功能在 ARM架構的產品中已經實現，只是 Cortex-M3 將這些功能整合起來，方便開發人員使用。

　　8．應用范圍

　　雖然 ARM7內核并沒有像Cortex系列那樣集成很多外設，但是大量的基于ARM7的器件，從通用MCU，到面向應用的MCU、SOC甚至是Actel公司基于ARM7內核的FPGA，都擁有更為眾多的外圍設備。大約有150種MCU是基于ARM7內核的（根據不同的統計方法，這個數字可能會更高）。

　　你會發現 ARM7都可以實現幾乎所有的嵌入式應用，或采用定制的方式來滿足需求。基于標準內核，芯片廠商可以加入不同類型、大小的存儲器和其他外圍設備，比如串行接口、總線控制器、存儲器控制器和圖形單元，并針對工業、汽車或者其他要求苛刻的領域，使用不同的芯片封裝，提供不同溫度范圍的芯片版本。芯片廠商也可能綁定特定的軟件，比如TCP/IP協議棧或面向特定應用的軟件。

　　例如， STMicroelectronics公司的STR7產品線有三個主要系列共45個成員，具有不同的封裝和存儲器。每一個系列都針對特定的應用領域，具有不同外設集合。比如STR730家族是專為工業和汽車應用設計的，因此具有可擴展的溫度范圍，包括多個I/O口和3個CAN總線接口。STR710則是面向于消費市場以及高端的工業應用，它具有多個通信接口，比如USB， CAN， ISO7816以及4個UART，還有大容量的存儲器和一個外部存儲器接口。

　　芯片廠商也可以選擇利于開發人員開發產品的措施，比如采用 ARM的 嵌入式跟蹤宏單元 ETM（ Embedded Trace Macrocell ），并提供開發和調試工具。

　　截止至這篇文章寫作之時， Luminary、STMicroelectronics這兩家公司已經有基于Cortex-M3的芯片，其他公司如NXP、Atmel也宣布生產該類產品。（Luminary已經被TI收購）

　　9．配套工具

　　ARM7應用已經非常普及，它已經有非常多第三方的開發和調試工具支持。在ARM的網站上有超過130家工具公司名稱列表。

　　大多數廠商提供了基本的開發板，并提供下載程序的接口、調試工具以及外部設備的驅動，包括 LED燈的顯示狀態或者屏幕上的單行顯示。通常，開發套件包括編譯器、一些調試軟件以及開發板。更為高級的套件包括第三方的集成開發環境（IDE），IDE中包含編譯器、鏈接器、調試器、編輯器和其他工具，也可能包括仿真硬件，比如說JTAG仿真器。

　　內電路仿真器（ ICE）是最早的也是最有用的調試工具形式之一，很多廠商都在ARM7上提供了這一接口。

　　軟件開發工具范圍很廣：從建模到可視化設計，到編譯器。現在很多的產品也用到實時操作系統（ RTOS）和中間件，以加速開發進程、降低開發難度。另外，還有一個非常重要的因素，很多的開發人員對 ARM7的開發經驗非常豐富。

　　雖然現在已經有新興的 Cortex-M3 工具，但顯然還是有一定的差距。不過， Cortex-M3的集成調試性能使調試變得簡單且有效，且無需用到內電路仿真器ICE。

　　10．決策

　　那么，你應該如何做出何種選擇呢？如果成本是最主要考慮因素，您應該選擇 Cortex-M3；如果在低成本的情況下尋求更好的性能和改進功耗，您最好考慮選用Cortex-M3；特別是如果你的應用是汽車和無線領域，最好也采用Cortex-M3，這正是Coretex-M3的主要定位市場。由于 Cortex-M3內核中的多種集成元素以及采用Thumb-2指令集，其開發和調試比ARM7TDMI要簡單快捷。

　　然而，由于重定義 ARM7TDMI的應用不是一件困難的事，特別是在使用了RTOS的情況下。保守者可能會沿用ARM7TDMI內核的芯片，并避免使用那些會使重定義變得復雜的功能。