在使用低功耗 Bluetooth? 技術的汽車被動進入被動啟動 (PEPS)系統中，司機使用與汽車門禁系統通信的密鑰卡（而不是鑰匙）上車和啟動電機（或引擎，如有內燃機）。

圖 1 所示為車內低功耗藍牙 PEPS 的典型架構。該架構中有一個中央智能鑰匙模塊和九個衛星模塊。此處所示的九個衛星模塊僅為示例，在實際應用中，衛星模塊的數量可能更多或更少。圖 1 還顯示了這些模塊通過使用通信總線進行通信。

圖 1：車內的低功耗藍牙 PEPS 架構

衛星節點內部

那么衛星節點內部是什么？圖 2 所示為低功耗藍牙衛星模塊的典型方框圖。該模塊有一個低功耗藍牙片上系統 (SoC)（如 TI 的 SimpleLink? CC2640R2F-Q1）、一個電源和一個通信接口（通常為收發器）。圖 2 還顯示了 PEPS 系統內的其他模塊，包括智能鑰匙模塊，甚至車身控制模塊。

圖 2：汽車 PEPS 系統方框圖

通信總線選項

汽車 PEPS 系統中兩個明顯的通信總線架構分別是本地互聯網絡 (LIN) 和控制器局域網 (CAN)；控制器局域網可以是經典 CAN 或 CAN 靈活數據速率 (CAN FD)。LIN 和 CAN 均為汽車應用中廣泛使用的標準通信協議。LIN 通信系統的最大波特率為 19.2Kbps。經典 CAN 為 1Mbps，CAN FD 可高達 5Mbps。

LIN 和 CAN 均將報文幀作為建立通信協議的基礎，二者均可傳送最多 8 個數據字節。具有 8 個數據字節的 LIN 報文幀長度為 124 位，而標準 CAN 幀或 CAN 2.0 幀（包括幀間間隔和假設最壞情況下的位填充）的報文幀為 135 位。因此，LIN 報文幀的傳輸時間是 6.46ms，而標準 CAN 報文幀僅用 135μs 進行傳輸。

在 LIN 和 CAN 之間選擇

計算顯示，LIN 報文幀比 CAN 幀所用的時間更長。因此，您可能認為速度越快越好，并選擇 CAN 總線。然而，CAN 總線是雙線通信總線，而 LIN 總線是單線通信總線。這意味著基于 CAN 總線的系統比使用 LIN 總線的系統更昂貴，也就是說 CAN 總線可能不是最佳選擇。

如何在兩種協議間做選擇呢？一種方法是分析需要傳輸的字節總數。如果低功耗藍牙芯片在衛星節點使用計算算法，那么需要傳輸的字節數會較少，因此，LIN 通信足以應對。另一方面，若低功耗藍牙芯片沒有執行任何計算，僅傳輸所有測量的原始數據，那么需要傳輸的字節會更多，此時需要 CAN 架構。

另一個考慮因素是功耗。在所有運行模式中，通常 LIN 總線節點比 CAN 總線節點的功耗低。具體的功耗值可在各自的收發器數據表中找到。

示例應用

TI 的汽車低功耗藍牙門禁衛星節點參考設計展示了基于 LIN 的衛星板的應用。該參考設計將 TI 的 CC2640R2F-Q1 用作低功耗藍牙 SoC，將 TLIN1029-Q1 用作 LIN 總線收發器。

必須在智能鑰匙模塊和低功耗藍牙衛星模塊間交換大量數據時，經典 CAN 或 CAN FD 總線架構是一個顯而易見的選擇。您可以利用集成了 CAN FD 控制器和收發器的 TI 全新 TCAN4550-Q1 系統基礎芯片 (SBC)，輕松地向衛星節點添加 CAN 通信功能。除了集成控制器和收發器，SBC 還具有自供電功能，也就是無需額外的供電設備。SBC 提供電壓源，為印刷電路板中的額外組件供電，還具有可用作 SoC 監控器的看門狗計時器。

圖 3 展示了能夠充分利用 TCAN4550-Q1 器件功能的衛星節點實施方式。

圖 3：利用 TCAN4550-Q1 輕松地向衛星節點添加 CAN 通信功能

在圖 3 中，TCAN4550-Q1 的 5V 輸出用作 TLV733P-Q1 低輸入電壓線性穩壓器的輸入。該穩壓器產生 CC2640R2F-Q1 低功耗藍牙 SoC 所需的 3.3V 電壓，使得寬輸入電壓穩壓器無需向低功耗藍牙 SoC 供電。請注意，3.3V 穩壓器輸出還用作 TCAN4550-Q1 的 VIO，因此無需在低功耗藍牙 SoC 和 TCAN4550-Q1 之間設置電壓電平轉換器。TCAN4550-Q1 中的看門狗計時器還能監控低功耗藍牙 SoC 軟件的執行。因此高度集成的 SBC 能為低功耗藍牙衛星節點提供成本優化型解決方案。

結論

設計工程師目前正在使用低功耗藍牙技術實施新一代汽車 PEPS 系統。當設計師攻克滿足 PEPS 要求所需最佳節點數的挑戰時，通信總線架構在解決方案中起著重要作用。設計師可選擇 LIN 或 CAN 進行通信。TI 的 LIN 收發器和新推出的 TCAN4550-Q1 SBC 以及低功耗藍牙 SoC 和電源管理器件，不僅能提供完整的器件產品組合供您選擇，還能為汽車平臺靈活制定最優解決方案。