與歌手孫楠同臺表演《沖向巔峰》，540臺Alpha 1S機器人的舞蹈動作整齊劃一且高難度。2016年春晚上的這一幕，不僅讓Alpha 1S機器人家喻戶曉，也把“機器人爸爸”、優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍推至臺前。一炮走紅后，優(yōu)必選四年三次登上春晚，逐步證明了自己的人工智能機器人“一哥”地位。眼下，優(yōu)必選還沒有盈利，但進入高速發(fā)展期的優(yōu)必選猶如高速上疾駛的汽車，周劍舍不得為了追求盈利指標而踩剎車、放棄投入更多核心技術(shù)科研及吸引更多人才的時機。他在等待資本市場的一個積極信號，支持像優(yōu)必選這樣的硬科技創(chuàng)業(yè)公司繼續(xù)把油門狠狠踩下去，發(fā)力前行。

2018年末，周劍攜優(yōu)必選等來了科創(chuàng)板吹來的東風。優(yōu)必選CFO張鉅告訴記者：“希望優(yōu)必選未來能夠登陸科創(chuàng)板。”

從伺服舵機開始 圓機器人之夢

2008年開始研究機器人創(chuàng)業(yè)的周劍，于2012年3月成立了優(yōu)必選。2012年下半年，公司基于自主研發(fā)的伺服舵機技術(shù)打造出了第一臺可量產(chǎn)的人形機器人Alpha 1S。根據(jù)公開資料，公司成立至今共完成了5輪融資。2013年，優(yōu)必選獲得比亞迪董事、深圳正軒投資有限公司董事長夏佐全與力合華睿（清華大學背景的投資機構(gòu)）的2000萬元天使輪融資，之后幾輪入局的明星機構(gòu)包括啟明創(chuàng)投、科大訊飛、鼎暉資本、中信金石等。

看起來一帆風順嗎？實則不然。選擇硬科技創(chuàng)業(yè)，大多數(shù)意味著一開始就要啃硬骨頭、坐冷板凳。網(wǎng)絡(luò)上流傳著太多關(guān)于周劍創(chuàng)業(yè)的故事——放棄高薪、賣車賣房、抵押資產(chǎn)、從千萬富翁到租房度日。而與機器人“死磕”十年，坐在記者面前的他反而相當?shù)ǎㄓ姓劦健皺C器人兒子”能讓他眼光亮起來。

與熱衷于互聯(lián)網(wǎng)模式的創(chuàng)業(yè)者不同，周劍對僅僅是商業(yè)模式創(chuàng)新的創(chuàng)業(yè)路徑不感興趣。高性能伺服驅(qū)動器及控制算法、智能服務機器人自主導航定位算法、機器人操作系統(tǒng)應用框架Rosa——這些圈外人聽起來撓頭的硬科技才能讓他真正興奮起來。

張鉅告訴記者，經(jīng)過多年鍥而不舍的研發(fā)投入和技術(shù)攻關(guān)，克服了多項世界級的技術(shù)難題，優(yōu)必選已在人工智能機器人領(lǐng)域取得了巨大成功。在產(chǎn)品的商業(yè)化方面，優(yōu)必選是全球首家實現(xiàn)人形機器人技術(shù)商業(yè)化落地的企業(yè)，做到了產(chǎn)品性能穩(wěn)定、成本可控，實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，并進行了全球化的商業(yè)布局。“目前，優(yōu)必選的產(chǎn)品在數(shù)十個國家和地區(qū)銷售，與全球主要的零售商都有合作。”

創(chuàng)立之初，公司創(chuàng)始團隊及核心技術(shù)團隊選擇了從機器人領(lǐng)域的核心硬件技術(shù)——伺服舵機入手。不要小看這個小小的元器件，它一般可以占到機器人整體硬件成本的40%至50%，受制于技術(shù)和成本原因，伺服舵機一直是造成機器人整體硬件成本高昂的主要原因，而周劍要“打”的就是這個痛點。

2017年，周劍榮登2017年度騰訊生態(tài)創(chuàng)業(yè)人物評選“我是創(chuàng)始人”榮耀榜，優(yōu)必選機器人Alpha 2滿懷深情地在現(xiàn)場朗讀了寫給“機器人爸爸”周劍的家書。在這封家書中，Alpha 2以機器人寶寶的身份回憶了爸爸研發(fā)人形機器人的初衷及創(chuàng)業(yè)過程中遇到的挑戰(zhàn)，也透露了周劍切入這一領(lǐng)域時的一些細節(jié)。

“僅僅做伺服舵機的齒輪就差點難倒了你——多少次測試時直接被燒掉，當時你急得滿頭大汗。聽說你為了我的誕生，投入了全部的積蓄。即使全世界都不理解你，你也從未想過要放棄。”Alpha 2說。聽到此處，周劍也不禁動容。

歷經(jīng)十年的打磨，優(yōu)必選自主研發(fā)的伺服舵機，從結(jié)構(gòu)設(shè)計、電機、電路板、控制程序、算法等均有多項核心技術(shù)，現(xiàn)已開發(fā)出扭矩大、體積小、控制精度高的從2kg至60kg的小伺服舵機和從15Nm至200Nm的大伺服舵機，且具有成本優(yōu)勢能量產(chǎn)。目前，優(yōu)必選已量產(chǎn)的人形機器人平均配備伺服舵機20個左右，機器人已獲得相當好的自由度，能夠滿足眾多服務功能。

“接地氣”使得硬科技真正落地

從攻關(guān)伺服舵機開始，長期執(zhí)著于研發(fā)讓優(yōu)必選積累了一系列人工智能機器人核心技術(shù)，包括高性能伺服驅(qū)動器及控制算法、運動控制算法、計算機視覺算法、智能服務機器人自主導航定位算法、機器人操作系統(tǒng)應用框架Rosa等，均處于國際頂尖技術(shù)水平。公司全球范圍內(nèi)申請專利約2000余項，截至2019年5月31日，公司已獲授權(quán)中國境內(nèi)271項專利，歐美日韓等發(fā)達國家104項專利，其中國內(nèi)外發(fā)明專利65項。

然而，人工智能創(chuàng)業(yè)企業(yè)要想站穩(wěn)腳跟，僅僅靠專利是不夠的，還必須要“接地氣”，也就是硬科技一定要成功商業(yè)化落地。彼時，在同一競爭領(lǐng)域的波士頓動力與本田阿西莫還沒摸到機器人的商業(yè)化門路時，周劍已經(jīng)將優(yōu)必選打造成全球范圍內(nèi)商業(yè)化最為成功的人工智能機器人公司之一。

秉承著“讓機器人走進千家萬戶”的愿景，優(yōu)必選專注于人工智能及機器人核心技術(shù)的應用型研發(fā)、前瞻性研發(fā)與商業(yè)化落地，同時提供人工智能教育、智慧零售、智慧園區(qū)/校園安防等行業(yè)解決方案，以智能服務機器人為載體，將“AI+”賦能各行業(yè)，為客戶提供一站式服務，打造“硬件+軟件+服務+內(nèi)容”的智能服務生態(tài)圈。

優(yōu)必選不僅成功實現(xiàn)了造血，也為人形機器人的持續(xù)創(chuàng)新奠定了基礎(chǔ)。

公開信息顯示，其產(chǎn)品廣泛應用于To C和To B領(lǐng)域，目前已將機器人商業(yè)化應用于人機交互類人形機器人（Alpha、悟空等）、STEM教育類機器人（Jimu Robot等）、IP娛樂機器人（鋼鐵俠MARK50機器人等）、商用服務機器人（克魯澤Cruzr等）、特種機器人（安巡士Atris等）5個細分行業(yè)，是國內(nèi)唯一涵蓋多個行業(yè)細分市場的人工智能機器人公司。

2018年5月，優(yōu)必選宣布完成8.2億美元的C輪融資，刷新了中國初創(chuàng)企業(yè)在全球人工智能領(lǐng)域的單輪融資紀錄。除了領(lǐng)投方騰訊之外，此輪融資還吸納了工商銀行、海爾、民生證券、澳洲電信、居然之家等眾多戰(zhàn)略投資方。就本輪融資，周劍透露，優(yōu)必選主要是在機構(gòu)里選擇對未來To B和To C商業(yè)化布局有價值的戰(zhàn)略投資者，例如未來對于銀行、零售等場景的機器人替代服務等。這筆融資被重點用于研發(fā)投入、市場、品牌拓展及優(yōu)秀人才引進四個方面。

高速競跑中喜迎科創(chuàng)板“東風”

優(yōu)必選透露，公司近三年研發(fā)費用投入占營業(yè)收入的平均比例超過18%。目前的優(yōu)必選團隊中，研發(fā)人員占比約40%，公司先后引入歐洲科學院外籍院士、澳大利亞科學院院士、悉尼大學教授陶大程擔任人工智能首席科學家，清華大學趙明國教授擔任人形機器人首席科學家，日本著名發(fā)明家、Robi機器人之父高橋智隆出任首席產(chǎn)品官。

與此同時，在To B業(yè)務線上，優(yōu)必選于2017年推出了智能云平臺商用服務機器人克魯澤（Cruzr），2018年已經(jīng)在居然之家百城千店上崗，銷售額達到億級規(guī)模。張鉅告訴記者，針對To C的消費級市場和To B的商用級市場的布局，優(yōu)必選都在同步推進。“目前人工智能機器人尚處于早期起步階段，無論是硬件還是軟件，都還需要克服很多技術(shù)難題，因此選擇在可控場景和垂直領(lǐng)域內(nèi)應用是商業(yè)化的捷徑。”

張鉅表示，To B市場是機器人市場的戰(zhàn)略性入口，也是優(yōu)必選目前要重點打透的市場。隨著To B市場的深入，優(yōu)必選可以間接地將機器人推向大眾群體，從市場反饋獲得更多的消費者習慣及數(shù)據(jù)，不斷豐富場景應用，實現(xiàn)機器人在To C通用場景中的廣泛落地，從而實現(xiàn)機器人走進千家萬戶的愿景。

張鉅稱，通過優(yōu)必選的努力，我國已經(jīng)把人工智能機器人這個未來產(chǎn)業(yè)牢牢把握在手里。當前，對于優(yōu)必選來說，是繼續(xù)把企業(yè)做好，通過不懈努力研發(fā)和創(chuàng)新出好產(chǎn)品，滿足客戶的需求、解決客戶的痛點，讓硬科技使得人類的未來生活更加美好。

高速競跑中，優(yōu)必選等來了科創(chuàng)板“東風”。在張鉅看來，具有“硬科技”實力和市場認可度的科技創(chuàng)新企業(yè)，代表我國經(jīng)濟的未來，符合科創(chuàng)板的市場定位。科創(chuàng)板落地為公司加速踩油門創(chuàng)造了機遇，“希望優(yōu)必選未來能夠成功登陸科創(chuàng)板。”