機械制造加工在我國的制造業中占有很大的比重。加工件主要以汽車零配件，工業產品配件以及生活用品配件為主。加工件有軸類工件，盤類工件，齒類工件，殼類工件以及其他各種異型工件。目前主要使用機床有數控車床，數控鉆銑床，數控磨床等等。基本上實現了由手工加工到數控加工的轉變。

但是機械加工業發展的總趨勢為“四化”：柔性化—使工藝裝備與工藝路線能適應于生產各種產品的需要；靈捷化—使生產力推向市場準備時間為最短，使工廠機械靈活轉向；智能化—柔性自動化的重要組成部分，它是柔性自動化的新發展和延伸；信息化—機械制造業將是由信息主導的，并采用先進生產模式、先進制造系統、先進制造技術和先進組織合理方式的全新的機械制造業。21世紀初機械制造業的重要特征表現在它的全球化、網絡化、虛擬化以及環保協調的綠色制造等，人類不僅要擺脫繁重的體力勞動，而且要從煩瑣的計算分析等腦力勞動中解放出來，以便有更多的經理從事高層次的創造性勞動。智能化促進柔性化，它使生產系統具有更完善的判斷與適應能力。

所以，目前機械制造加工單純的人工操作數控機床加工是達不到自動化的要求的，工廠必須實現更高層次的自動化，用機器人取代人工進行機械制造加工是必然趨勢。

機械制造加工自動化生產優點：

1.能有效提高勞動生產率，增加產量。

2.有較高的經濟效益。

3.改善勞動條件，降低勞動強度，縮短勞動時間，提高文明生產程度。

4.減少生產工人，廠房面積，縮短生產周期，降低生產成本，節約能源。

5.采用自動檢測，監控裝置，有利于提高和穩定產品質量。

6.柔性自動化生產，可以快速適應產品變化。

機械制造加工行業機器人自動化需求

機械加工自動化的五大技術支撐

1.先進制造技術

2高精度，高效率的自動化加工設備

3先進的物流技術

4先進的控制技術

5現代化管理技術

在機械制造加工的各個環節，都可以使用機器人代替工人進行操作、加工等過程，具體的自動化需求主要體現在以下方面：

1、在機械加工的供料、收料環節。

2、在機械加工的清理、排列環節。

3、在機械加工的檢測、測量環節。

4、在機械加工的包裝、裝箱環節。

5、在機械加工過程中的組合裝配等環節。

三、機械制造加工行業機器人自動化的典型應用

根據加工工件的節拍和工序要求，可配置多臺機床共用1臺機器人自動上下料。

A、1臺機器人對應1臺數控車床型

B、1臺機器人對應2臺數控車床型

C、1臺機器人對應3臺數控機床型

D、1臺機器人對應多臺數控機床型

E、2臺機器人合作連線型