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如何大幅提升機器人的定位精度和動態特性?

每日機器人峰匯 ? 來源:YXQ ? 2019-07-05 16:17 ? 次閱讀
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伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人數控加工中心自動化設備中,已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置閉環控制算法。該算法中速度閉環設計對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

在本屆峰會上,清能德創電氣技術(北京)有限公司展示的CoolDrive系列伺服驅動器,被廣泛應用于工業機器人、數控機床、紡織機械、包裝機械、印刷機械、塑料機械等裝備制造行業,達到了國際先進水平。

CoolDrive R是國內首款為工業機器人量身定制的一體化網絡伺服驅動器,該產品采用多軸一體化設計,機身尺寸非常緊湊,內置多種振動抑制算法及前饋功能,能夠大幅提升機器人的定位精度和動態特性。通過與機器人專用控制器相配合,能夠為機器人廠商提供一整套高性能電控系統解決方案。

另外一款CoolDrive RC系列是清能德創推出的緊湊型一體化網絡伺服驅動器。該產品延續采用多軸一體化設計,機身尺寸僅為一張A4張大小,而單軸額定電流可達5A,是小型六關節機器人、DELTA機器人及SCARA機器人等的理想驅動產品選擇。

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原文標題:【峰品】想要大幅提升機器人的定位精度和動態特性?你需要這個!

文章出處:【微信號:robotop2025,微信公眾號:每日機器人峰匯】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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