西門子公司(Siemens AG)近日推出了一款仿真工具，可以幫助汽車制造商減少驗證自動駕駛汽車所需的大量物理測試里程。

這個新工具被稱為PAVE360，它允許開發者在一個完全虛擬的環境中設計和測試一個自主駕駛汽車系統芯片(SoC)及其周邊電子元件。西門子公司(Siemens AG)全球技術經理弗里茨(David Fritz)指出:“我們不只是為模擬系統或機電系統建模。”“我們實際上是對硅本身進行建模，然后從硅到ECU，再從ECU到多個ECU，然后通過網絡，一直到整個車輛。

新產品通過將虛擬現實場景與攝像機、雷達、激光雷達、處理器和其他組件的虛擬模型相結合來進行仿真。從本質上講，它將虛擬數據從“傳感器”發送到硅，使soc能夠在任何“假設”條件下進行測試，包括雨、雪、冰、陽光、黑暗、交通以及移動的障礙物，如鹿或推嬰車的行人。

弗里茨說:“我們正在討論的是向一個試驗臺、一個平臺邁進，這個平臺可以針對一個可能還不存在的實體飛行器進行驗證。”“用一種正式的方式，用一種正式的方法來做這件事。”

這種能力對于汽車工程師來說是至關重要的，他們中的許多人現在正通過在加州、亞利桑那州、密歇根州和其他地方的公路上實際行駛數英里來測試真實的場景。弗里茨說，這種技術的問題在于，它們不允許所謂的“場景結束”，也就是說，還沒有想象過的場景。“現在，特斯拉正在行駛數百萬英里，Waymo正在行駛數百萬英里，”他告訴我們。“但我們很久以前就知道，這只會讓你達到80%或90%。你要花很長時間才能度過最后10%的時間，達到你所追求的可靠性的‘五分之九’。”

西門子的工程師希望通過創建一個基礎來解決這個問題，該基礎允許開發人員在虛擬平臺和物理平臺之間顯示等價性，從而為通過仿真進行更多測試和驗證奠定基礎。弗里茨說，在某些情況下，他們還可能使用仿真工具運行初始測試場景，這些場景隨后可以在物理測試軌道上執行和完成。他說:“這比永遠開車，祈禱沒有人員傷亡要好。”

在很大程度上，PAVE360是西門子過去10年斥資120億美元收購的結果。通過結合Mentor Graphics和Tass International等公司的產品，這家工業巨頭能夠組裝出在真實環境中模擬整個自動駕駛汽車行為所需的部件。

西門子的目標產品是汽車原始設備制造商。其目標是讓PAVE360成為一個基礎，在這個基礎上，汽車制造商可以覆蓋由oem一級和二級供應商提供的剎車、轉向、發動機或其他組件的軟件模型。這樣，汽車制造商就可以建立一個無所不包的仿真包來模擬整個汽車及其所有子系統的電子性能。

“到目前為止，用于驗證自動駕駛汽車的方法還不是最嚴格的，”弗里茨說。“另一種選擇是使用高逼真度的模型，這些模型是可重復的、確定性的，并且可以在工程環境中嚴格應用。這就是我們所提供的。”