用無人汽車、無人機送快遞這些事情，相信大家都聽得多了。但是大家在驚嘆、拍手之余，有沒有想過這個問題： 無人汽車把快遞送到你家門口后？誰把快遞從車上拿出來送到你家門口？難道還要在無人汽車上，再配備一個快遞員？ 近日，福特就對外發布了它們的一款雙足送貨機器人，旨在解決無人送貨最后一里路的問題。 這款名為 Digit 的機器人由福特與機器人公司 Agility Robotics 共同合作研發。該機器人采用雙足直立行走的設計，不僅可以在平坦的道路上快速行走，也能穩如泰山地上下樓梯。

Digit 機器人由輕質材料，但你可別小看它的小胳膊細腿，這臺機器人最高可以搬運重達 40 磅（約 18 千克）的貨物。 值得注意的是，這臺機器人并非隨便一臺送貨的汽車都能上的，因為它需要配合福特的自動駕駛汽車，才能正常工作。 在送貨的路上，Digit 會把自己的長腿疊起來，「蜷縮」在汽車當中，盡量少占汽車內部的空間。當到達目的地門口時，Digit 就會如下圖一樣，被送出車外，并且開始送貨。

實際上，雖說只有短短的幾步路，但相比起平坦的公路，家門口的「地勢」往往更加復雜，機器人不僅需要學會繞過圍欄、跨過樓梯，甚至還需要注意避開在花園里玩的小孩、寵物等。 所以「路徑規劃」和「避障」才是送貨機器人要解決的最大問題。那么 Digit 又是怎么解決這個問題的呢？ 首先，Digit 機器人搭載數個全景攝像頭以及激光雷達，配合 robovan 快遞系統，機器人本身實際上就具備自動規劃路徑及避障功能的。這也就意味著只要環境不算太復雜，Digit 都能自己找到路去送貨。

但如果遇到復雜的環境，超過了自身的運算量，又或者在行走的過程中觸碰到了預料外的障礙的話，這時候 Digit 就會將圖像和數據通過汽車傳送到云端并請求其他系統幫助找出解決方案。 這也就是為什么，Digit 需要配合專用的無人汽車才能正常工作了。 雖然這個 Digit 看起來很穩妥，但其實他目前還不能擺脫人類的監控，自己進行任務。另外，當遇到一些突發情況單靠系統不能解決的時候，工作人員也會進行遙控介入。

最后，如果你想撩一下這個披著「蒂芙尼藍外衣」的呆萌快遞小哥的話，可能就會感到失望了。Agility Robotics 的 CEO Damion Shelton 表示，他們并不想 Digit 成為一個健談的機器人。因此 Digit 并不具備語言系統，同時也不具備與人互動的能力。 無人汽車+送貨機器人，還不想機器人有太多的技能而分心，看來對于送快遞這件事，福特是認真的。