盡管藍牙位置服務目前已取得顯著成功，但市場上需要具有更出色性能的解決方案，且部分實時定位服務（RTLS）要求厘米級的位置精度。幸運的是，藍牙技術最近增加了一項新功能，使位置服務解決方案能夠滿足厘米級精度要求。

增強尋向功能

“無線電尋向”是指識別所收到的信號的發射方向。自二十世紀初開始，無線電尋向就已被用于各種系統之中，為航空和航海導航、野外追蹤等提供支持。

在藍牙核心規格5.1版本中，藍牙增加了尋向功能，這項新功能可以使藍牙設備識別出來自另一臺藍牙設備的發射信號方向，這項看似基本的功能可能會大幅增強藍牙位置服務解決方案的性能。

藍牙位置服務目前使用接收信號強度（RSSI）測量來估算兩臺設備之間的距離，而實時定位系統（RTLS）和室內定位系統（IPS）解決方案通過估算的距離與三邊測量法確定設備的位置。現在，通過尋向功能，這些設備也可以利用另一臺設備的方向信息，而且實時定位系統和室內定位系統解決方案可以通過三邊測量法提高位置的精度。

藍牙尋向功能支持兩種基于天線陣列的藍牙信號尋向方法：到達角（AoA）與出發角（AoD）。

到達角尋向方法

在到達角尋向方法中，待確定方向的設備（例如實時定位系統解決方案中的標簽等）通過單一天線發射特殊的尋向信號。接收設備（例如同一實時定位系統解決方案中的定位器等）具有由多根天線組成的陣列。當所發射的信號通過天線陣列時，由于陣列中的每根天線與發射設備之間的距離不同，接收設備會出現信號相位差。接收設備對信號進行IQ取樣，同時在陣列中的發射天線之間切換。基于IQ樣本數據，接收設備便可以計算相對信號方向。到達角尋向方法適用于實時定位系統以及接近類解決方案，例如物品追蹤和地標（POI）信息服務。

出發角尋向方法

在出發角尋向方法中，待確定方向的設備（例如室內定位系統解決方案中的定位器Beacon等）通過由多根天線組成的陣列發射特殊的尋向信號。接收設備（例如同一室內定位系統解決方案中的移動電話等）具有單一天線。當來自發射設備的多個信號通過接收設備的天線時，接收設備會進行IQ取樣。基于IQ樣本數據，接收設備可以計算相對信號方向。出發角尋向方法適用于尋路等用途的室內定位系統解決方案。

藍牙發展的新方向

全新的藍牙尋向功能在重要的接近類解決方案和定位應用中能夠發揮優勢。

物品追蹤解決方案

物品追蹤解決方案給用戶體驗帶來了巨大的改變。當智能手機供應商將支持到達角尋向的藍牙集成到手機中時，物品追蹤解決方案就能使用方向信息，從而明確所尋找的物品的距離與方向，讓用戶不再為尋找丟失的物品而絞盡腦汁。

地標信息解決方案

地標（POI）信息解決方案也能夠得益于加入到智能手機的到達角尋向功能。例如，在一家展品眾多且安裝有相關Beacon的博物館展廳內，智能手機上的地標信息應用程序就可以為用戶提供展廳中所有展品的信息，而且用戶還能選擇其中特定的展品獲取詳細的信息。通過尋向功能，用戶只需要將智能手機指向一件特定的展品就能獲得關于該展品的更多信息。

實時定位系統解決方案

通過尋向功能，實時定位系統（RTLS）解決方案可以在合適的部署環境中將位置精度提高到厘米級。具有尋向功能的實時定位系統使工廠能夠更精確地追蹤材料的位置和物流情況，同時在工人進入不安全的工作區域之前及時提醒他們。

室內定位系統解決方案

室內定位系統（IPS）解決方案也能從尋向功能中獲得性能的提升。例如，定位系統可以為大型體育場內的觀眾提供精確到區域甚至具體座位的導航服務，以及為商店內的購物者提供精確到產品所在區域、過道乃至貨架的導航等。此外，具有尋向功能的室內定位系統解決方案只需較少的定位器Beacon就能實現很高的精度，這進一步提高了部署效率，而且這一精度還將提供更多關于產品與消費者互動的數據和信息。

藍牙社區正在不斷提升技術來把握市場機會，滿足日益擴大的傳統市場與應用需求。尋向功能是一系列開發進展中的最新成果，為值得信賴的無線電技術帶來了成熟且經得起時間考驗的信號尋向方法。