在近日舉行的特斯拉自動駕駛開放日上，馬斯克稱特斯拉造出了全世界最先進的自動駕駛計算機。

這一計算機名為Autopilot Hardware 3.0，其靈魂所在是 FSD（full self-driving）芯片，這款芯片由特斯拉研發(fā)，由三星代工生產(chǎn)，其神經(jīng)網(wǎng)絡運算速度將達到 144 TOPS，秒殺英偉達 Drive Xaiver 的 21 TOPS，是后者的 7 倍。他的 batch 大小為 1，也就是說，只要有一張圖像出現(xiàn)，它就能立即處理。它包含兩個完全獨立的包，每個包都有自己的 DRAM 內(nèi)存、閃存芯片和電源。

特斯拉芯片架構師 Pete Bannon 介紹說：「上述程序包啟動并運行自己的操作系統(tǒng)。這兩臺機器交換各自獨立的駕駛計劃，并確保它們是一致的。如果一致，就可以啟動汽車。」

特斯拉 CEO 馬斯克稱這樣會使它們高度冗余，并補充道：「任何部件都可能出現(xiàn)故障，但汽車將繼續(xù)行駛。」

特斯拉的全自動駕駛計算機內(nèi)部圖。圖源：特斯拉

上述 FSD 計算機采用 14 納米 FinFET CMOS 工藝制造，面積為260平方毫米，具有 60 億個晶體管和 2.5 億個邏輯門，能夠達到 36.8 TOPS。LPDDR4 RAM 模塊（以每秒 4266 千兆比特的速度運行）具有 68 GB/s 的峰值帶寬，以及擁有 24 位 pipeline 并支持高級色調(diào)映射和高級降噪的集成圖像信號處理器，后者能夠以高達每秒 10 億像素的速度執(zhí)行操作。

FSD 共有兩個神經(jīng)網(wǎng)絡加速器，兩者的頻率都是 2GHz，擁有 32MB 的 SRAM 內(nèi)存和 96×96 的多個添加陣列，每秒可處理高達 1TB 的數(shù)據(jù)，執(zhí)行 36 TOPS（總共 72 TOPS）。據(jù) Bannon 稱，芯片上的其他組件包含一個同時支持 32 位和 64 位浮點運算的圖像芯片以及十二個頻率為 2.2GHz 并且性能是「當前解決方案 2.5 倍」的 Arm A72 64 位 CPU。

此外，F(xiàn)SD 還包含一個確保系統(tǒng)僅運行特斯拉加密簽名代碼的安全芯片以及一個專用的 H.265 視頻解碼器。

特斯拉 Autopilot 3.0 Hardware 內(nèi)置的一種系統(tǒng)級芯片。圖源：特斯拉

那么，這在實際操作中意味著什么呢？Bannon 稱，與上一代硬件相比，F(xiàn)SD 提升了約 1.25 倍功耗，降低了 80% 的總成本（馬斯克稱 FSD 每英里耗能約 250 瓦）。也許更令人印象深刻的是，F(xiàn)SD 計算機能夠在特斯拉內(nèi)部基準測試中每秒處理 2300 幀，而之前的 Hardware 2.5 是 110 幀。

特斯拉在 2018 年 7 月份開始量產(chǎn)這款高品質(zhì)芯片的組件，并在 2018 年 12 月份開始使用 FSD 計算機改裝員工用車。3 月份，特斯拉開始在 Model S 和 X 級車型中安裝這款計算機，并在 4 月份將其嵌入 Model 3 汽車中。

當然，被 diss 的英偉達也不是吃素的。英偉達駁斥了特斯拉此次展示中的一些說法，稱這家電動汽車制造商是將整體計算機性能與單個芯片的性能進行比較。英偉達表示，基于多個英偉達芯片的完整系統(tǒng)將比特斯拉炫耀的芯片更加強大。

不過，英偉達也對特斯拉表示了贊賞，稱其「提高了自動駕駛計算機的門檻」。

有意思的是，開放日之后，特斯拉股價收盤下跌 3.8%，而英偉達股價收盤上漲 1.2%。