前言

蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司儲建華博士在2019中國機器人產業發展論壇上做了《諧波傳動技術新突破與智能化制造》的精彩報告。

2019中國機器人產業發展論壇于4月19在安徽蕪湖盛大舉行，機器人核心零部件龍頭企業蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司儲建華博士作了《諧波傳動技術新突破與智能化制造》精彩報告，正式發布了新一代超長壽命諧波減速器，以及綠的諧波大規模智能化制造新進展。

儲博士指出諧波減速器因為柔輪壁薄、連續彈性變形，維持精度不變情況下的使用壽命是最為關鍵、最具挑戰性的技術指標，評價一款諧波減速器能否使用，帶負載運轉一段時間高下立判。

此次，綠的諧波推出的新一代超長壽命“N”系列諧波減速器諧波減速器，“精度保持壽命”超過2萬小時，是目前已知國際最高水平，其在具有超長壽命的同時，還具有精度高、承載高、溫升小、效率高、運行平穩、抗沖擊能力強等特性，各項技術指標位居國際領先水平。

據介紹，這是綠的諧波基于幾十萬臺已應用產品數據，以及新結構、新齒形、新材料、優化熱處理和超精密制造工藝，面向全球客戶推出新一代產品，該產品在對外公開之前，已與眾多緊密合作客戶測試和試用近一年，得到充分的應用驗證。

儲博士認為，諧波減速器技術往縱橫方向發展，主要是“極簡易用、匹配好、模塊化、集成化”。

基于此，針對客戶經常面臨的諧波減速器、電機、機械臂等機電系統匹配性問題，綠的研發團隊經過3年時間的打磨，二十多個版本的迭代更新，以及近千個研發樣品的試制測試，開發出高性能諧波減速器模組，以及與諧波減速器高度匹配的中空無框力矩電機、結構緊湊型高功率密度伺服電機等產品，具有極佳運行平穩性、超高精度、低溫升、低振動噪音、高剛性以及高達IP67防護等級等領先性能，幫助很多國內外客戶解決了系統性難題。

目前已批量應用于智能機器人、半導體裝備、醫療、高端機床等領域。

值得一提的是，綠的諧波年產能60萬臺諧波減速器的大規模制造基地今年開始逐步投入使用，加上現有產能合計達到80萬臺/年。新廠房將開創行業內首個智能全自動化生產線，用機器人來制造“機器人核心零部件”，全面實施MES系統和精益化數字管理，建立極其嚴格的閉環質量管理體系，產品百分之百全流程檢測，力求每一臺綠的諧波減速器都能無瑕疵出廠，通過制造變革提升性價比，為客戶創造最大價值。

儲建華博士笑談，綠的團隊“吃苦耐勞”，專注底層核心硬件和底層驅動技術創新，承接精密制造“苦活、累活”，樂于幫助用戶釋放底層硬件的煩惱和壓力，從而有更多精力專注于軟件和系統性創性，上下游攜手共進，讓中國的機器人進入世界舞臺。

在第五屆恰佩克頒獎典禮上，綠的諧波以2018國內第一、全球第二的諧波減速器市場占有率，再度斬獲機器人行業“恰佩克獎”，榮獲2018年度最佳銷量獎。