陶土制品廠多年來一直寄希望與一種具有經濟意義的自動化方案。例如，該公司在運輸帶有槽榫接合的耐火黏土管時，迄今為止都使用線性滑軌。由于相關的工廠即將停產，所以公司認為可以利用這次工廠搬家的機會來更新傳送設備。

實施措施/解決方案

現在，耐火黏土管的傳送工作由三臺庫卡機器人來進行；因此，公司的生產能力、產品質量以及靈活性都有了提高。三臺機器人中包括一臺四軸的碼垛機器人 KR 180 PA 及兩臺六軸普通機器人 KR 45。由耐火黏土制成的毛坯被自動切割成 330 或者 660 mm 的長度。每四個 330 mm 長的管件及一個短的座圈作為一個單元，由 KR 45 此后碼垛成一個塔。生產 660 mm 長度的管件時，兩個管子和一個座圈組成一個單元。接著，它們被傳送到管道生產設備的運輸槽處。該處的操作人員在控制臺的屏幕上選擇適用于毛坯直徑長度的程序。對于機器人，操作人員可以使用庫卡控制面板。傳送 330 mm 長的管道時，將交換著每次在槽內放兩個管坯（可選擇是否帶座圈），然后將其傳送到抓取位置。在那里，KR 180 PA 用真空吸持器抓取毛坯并將其放入管道橫向運輸裝置的槽中。該運輸裝置同時向左右兩邊的槽榫接合切割工位各放入一個毛坯。座圈則將被傾倒在管道輸送帶上。切割工藝結束之后，橫向輸送裝置將把管道送至兩臺 KR 45 機器人處。機器人抓起管坯，并將其豎著上下排置并套入已置于管道輸送帶上的座圈中。由于座圈被機械對中于一個規定的位置，所以 KR 45 可以將管道的堆垛位置精確到毫米。為此，機器人控制系統會通過一個集成于夾持器中的激光探測器對余下的距離不斷進行測量。在該信息的基礎上，可以對毛坯進行精確的定位。完成一個管道單元的堆垛以后，輸送帶就會將其輸送到管道抓取裝置處。管道抓取裝置將管道單元抓起，并將其放到爐料車上。對于 660 mm 長的管道，操作人員工廠只需使用一臺 KR 45 及一個管道橫向輸送裝置。此外，在這種情況下，余下的六軸機器人每次只抓取一個毛坯，而 KR 180 PA 每兩個周期還會多抓取一個座圈。

系統部件/合同范圍

-一臺庫卡碼垛機器人 KR 180 PA

-兩臺庫卡機器人 KR 45

-三個以 PC 為基礎的庫卡機器人控制系統，包括帶有熟悉的視窗操作界面的控制面板

-三個真空吸持器，該吸持器可以根據管道直徑的不同進行調節

-機器人編程

-投入運行

-由瑞士費爾斯伯格 FREYMATIC 股份公司提供

結果/成效

碼垛專家帶來的領先地位

“碼垛專家” KR 180 PA 是一種帶有第五根被動軸的 4 軸機器人，其特有的、FEM 最優化的運動結構能夠保證堆垛流程有效率的進行。由于具有較小的慣性力矩，它由碳纖維復合材料 CFK 制成的手臂具有很高的加速值。KR 180 PA 可以將重達 180 kg 的物體堆垛到 3000 mm 的高度。對于公司來說，這個大的作用范圍正是選擇機器人的決定性因素。另外，KR 180 PA 的生產成本也低于六軸機器人。大量使用標準元件也成就了該款機器人的成本優勢。

生產能力顯著提高

改為使用機器人之后，公司生產能力得到的顯著的提高。在使用了機器人的生產領域內，Wolfsh?her 陶土制品廠現在的生產能力較之以前提高了 50%。此外，公司所需投入的人力明顯減少。現在每分鐘生產 16 個耐火黏土煙囪管的速度不僅要歸功于機器人較短的循環時間，而且也是因為煙囪管的生產不再是一個接一個，而是在兩個平行的工位上成對被裝上槽榫。

更好的質量

現在，Wolfsh?her 陶土制品廠的產品質量得到了提高，因為機器人的工作重復精度高，并且傳送毛坯時動作極為輕柔，因而避免了毛坯變形。

靈活性高

機器人的另外一個優點是其靈活性。例如，它可以傳送直徑在 120 至 200 mm 之間的五種大小的管道。

人員支出減少

庫卡機器人不但可以減少相應的人工，而且能夠減少不同的運輸工作。因此，公司能夠從人工支出減少、錯誤概率最小化及運輸距離變短中獲益。另外，使用機器人所造成的損失也較少。