對于機器視覺系統來說，圖像質量是直接影響最終圖像處理結果的關鍵因素。特別是在自然光照條件下，圖像質量隨著光源條件的變化會有明顯的不同。對諸如“增益”和“曝光時間”等攝像頭設置作出相應調解可對不穩定的環境光情況作出補償，從而提高圖像質量。

影響圖像質量的因素包括：1、光照強度2、光照方向3、目標距離4、焦距5、采樣率6、曝光時間和增益7、暗漏電流8、分辨率（像素數量） 為了保障圖像質量，根據最終應用的情況和感應器與掃描對象的距離，光源可由單獨的設備提供，也可以是攝像頭透鏡周邊的一部分。如果光源在攝像頭周邊，那么攝像頭可與光源一起移動。

而對于透鏡的選擇也有一定的要求，高質量透鏡與感應器質量同等重要。攝像頭是一種電子光學系統，需要光學元件和電子元件協作生成圖像。圖像模糊問題通常是由透鏡選擇不當造成的。最佳透鏡尺寸和形狀取決于焦距，不過對較小的對象距離來說，一般使用C、座透鏡。如果攝像頭需要在高反射環境條件下工作，那么最好選用抗反射膜透鏡。整體攝像頭的視野覆蓋面取決于所需視野的區域、工作距離和透鏡。 作為機器視覺系統的重要組成部分之一的圖像處理的應用，相當于人的大腦對系統獲取的圖像，做出正確判斷。是實現工業的智能化、自動化的核心部件，對于系統的處理分析能力有著重要作用。