用arduino制作雷達

關于這個用Arduino做超聲波雷達的項目，我在Create Arduino上見過很多次，這里就自己做出來試試。

主要原理是利用超聲波測距，然后使用Processing在屏幕上繪制出雷達圖，總體比較簡單。

成品

準備

硬件

- 舵機

- 超聲波模塊 HC-SR04

- Arduino

- 杜邦線若干

- 其它材料

軟件

Arduino IDE

Processing（下載地址：Download Processing）

接線和安裝

接線主要分兩大部分：超聲波模塊和舵機。

超聲波模塊的針腳旁的標注很清晰，小心不要把GND和Vcc接反，否則可能會燒壞模塊。

舵機有的沒有標注接線方式，一般來說是：橙色-信號，紅色-正極，棕色-接地。

接線很簡單，有一點是Arduino上只有一個5v供電的插腳，可以借助面包板擴展。舵機有可能會因為電壓不足轉動比較吃力，可以考慮給Arduino接9v電源貨給舵機單獨供電。

最終要實現掃描功能，所以需要把超聲波模塊固定在舵機上，具體的實現就見仁見智了，這是我自己用木條+膠槍做的效果：

安裝軟件

先安裝好前面提到的兩款軟件。

所有代碼已經打包到網盤：百度網盤（代碼來自：https://www.instructables.com/id/Arduino-RadarUltrasonic-Detector/）

解壓后分別找到Arduino_Radar.ino和Arduino_Radar_Processing.pde。

在Arduino_Radar.ino里前一部分定義針腳等信息，里面的針腳是和前面的接線圖對應的，如果你連到其它針腳上，需要在這里改一下。

#include《Servo.h》 const int soundTriggerPin = 2; //Trig const int soundEchoPin = 3; //Echo const int motorSignalPin = 12; //舵機信號線 const int startingAngle = 15; //初始角度 const int minimumAngle = 15; //最小角度 const int maximumAngle = 165; //最大角度 const int rotationSpeed = 1; //旋轉速度 …………

編譯刷寫到Arduino中，然后打開端口監視器，如果看到以下輸出且舵機轉動，說明代碼工作正常：

接下來打開Arduino_Radar_Processing.pde，在Arduino_Radar_Processing.pde里需要修改一下串口的端口號，修改為Arduino正在使用的串口。

import processing.serial.*; import java.awt.event.KeyEvent; import java.io.IOException; Serial myPort; PFont orcFont; int iAngle; int iDistance; void setup（） { size（1350， 760）; smooth（）; myPort = new Serial（this， “COM5”， 9600）; //修改此處 myPort.clear（）; myPort.bufferUntil（‘ ’）; orcFont = loadFont（“OCRAExtended-30.vlw”）; } void draw（） …………

修改完后點擊左上方的開始鍵，啟動程序，如果一切沒有錯誤，可以看到：

如果白屏的話，需要切到編輯器，點擊左上角的終止鍵，此時一般會在下方的紅條上給出錯誤信息，按照錯誤信息修改（一般是串口錯誤導致）。