3月28日，安徽省配天機器人技術有限公司(以下簡稱配天機器人)在深圳會展中心舉辦新品發布會，發布了AIR6ARC弧焊機器人、ACR5 MoKi協作機器人2款重磅產品。

其中，AIR6ARC負載6kg, 3軸處即肩部可承受最大負載10kg，腕部可承受最大負載6kg，1軸上方單側即底座可承受最大負載20kg。機器人本體重90kg，最大運動范圍1450mm，重復定位精度為±0.08mm。AIR6ARC小臂采用前伸流線型機身設計。為了避免焊槍線纜對機器人的干涉，配天在結構設計上做了優化，擁有更大的反向工作區域和下方工作空間。

同時，AIR6ARC 采用中空單側懸臂結構，避免焊槍線纜干涉，更適于狹窄空間操作；小臂中空口徑達到50mm，可容納更多線纜，適應各類焊機、焊槍配置。AIR6ARC實現內部合理布線，減少干擾空間，還采用集線盒的設計，收納線纜，減少干擾。AIR6ARC 的控制系統、伺服電機、伺服驅動器等核心零部件全為配天自主研發，配合配天的弧焊功能包、擺動電弧焊縫跟蹤、低電壓尋位、多層多道焊接、多種擺動軌跡等軟件功能，能夠保證高配合度，使性能達到最優及高焊接質量。主要用于民用及工業領域，包括五金工具、金屬家具、汽車維修、建筑、船舶、管道工程、通用機械等。

ACR5 MoKi協作機器人機身設計安全友好，表面圓滑流暢，全機身無機械夾點；且擁有多達10余種安全功能：各關節角速度監控、TCP速度監控、關節力矩監控、TCP施加力監控、負載動量監控、對外機械功率監控、TCP運動位置監控、關節運動位置監控、工具姿態監控、安全停機監控、用戶等級限制等。這些設計使ACR5 MoKi能夠完美實現人機協同工作。

ACR5 MoKi協作機器人

配天機器人還發布了最新的協作機器人控制系統，用戶只需一兩個小時的初步學習，就可熟練操作這款協作機器人。機器具備“搭積木”式的示教器界面，3D顯示讓動作預覽更加直觀；編程語序進行圖形化設計，通過不同顏色，系統可自動識別編程指令、變量設定，編程邏輯一目了然，提升用戶體驗。

配天機器人成立于2013年，是大富配天集團旗下專注于工業機器人、核心零部件及行業自動化產線解決方案提供商。