計算機視覺的應用

計算機視覺的應用領域主要包括對照片、視頻資料如航空照片、衛星照片、視頻片段等的解釋、精確制導、移動機器人視覺導航、醫學輔助診斷、工業機器人的手眼系統、地圖繪制、物體三維形狀分析與識別及智能人機接口等。

早期進行數字圖像處理的目的之一就是要通過采用數字技術提高照片的質量，輔助進行航空照片和衛星照片的讀取判別與分類。由于需要判讀的照片數量很多，于是希望有自動的視覺系統進行判讀解釋，在這樣的背景下，產生了許多航空照片和衛星照片判讀系統與方法。自動判讀的進一步應用就是直接確定目標的性質，進行實時的自動分類，并與制導系統相結合。目前常用的制導方式包括激光制導、電視制導和圖像制導，在導彈系統中常常將慣性制導與圖像制導結合，利用圖像進行精確的末制導。

工業機器人的手眼系統是計算機視覺應用最為成功的領域之一，由于工業現場的諸多因素，如光照條件、成像方向均是可控的，因此使得問題大為簡化，有利于構成實際的系統。與工業機器人不同，對于移動機器人而言，由于它具有行為能力，于是就必須解決行為規劃問題，即是對環境的了解。隨著移動式機器人的發展，越來越多地要求提供視覺能力，包括道路跟蹤、回避障礙、特定目標識別等。目前移動機器人視覺系統研究仍處于實驗階段，大多采用遙控和遠視方法。

在醫學上采用的圖像處理技術大致包括壓縮、存儲、傳輸和自動/輔助分類判讀，此外還可用于醫生的輔助訓練手段。與計算機視覺相關的工作包括分類、判讀和快速三維結構的重建等方面。長期以來，地圖繪制是一件耗費人力、物力和時間的工作。以往的做法是人工測量，現在更多的是利用航測加上立體視覺中恢復三維形狀的方法繪制地圖，大大提高了地圖繪制的效率。同時，通用物體三維形狀分析與識別一直是計算機視覺的重要研究目標，并在景物的特征提取、表示、知識的存儲、檢索以及匹配識別等方面都取得了一定的進展，構成了一些用于三維景物分析的系統。