最近幾代的MEMS技術已經(jīng)能夠為航空電子設備提供高度可靠的關鍵性能,可大幅降低尺寸、重量、功耗(SWAP)和成本。
在航空電子行業(yè)以及其它同樣具有高要求的應用中,基于上一代MEMS或其它慣性技術的傳統(tǒng)解決方案在滿足性能目標方面有目共睹。然而,這些技術在降低成本和其它經(jīng)濟實用性方面的進步卻非常有限。新一代的航空電子系統(tǒng)承受著改善這些情況的壓力,使設備制造商面臨著需在無更優(yōu)技術可選的情況下完成開發(fā)目標的挑戰(zhàn)。航空電子設備集成商目前所面對的是一個重大的兩難處境,即維持性能不變的同時改善SWAP/成本。
縱觀目前整個電子行業(yè)的慣性MEMS元件,可以看出,這項技術可分為三大不同的應用方向。相應的解決方案都源于這些主要應用領域之一:軍事、汽車或消費電子。數(shù)十年來,面向軍事應用的技術一向極為可靠,但在SWAP和成本方面并不靈活。面向消費電子的技術能夠滿足苛刻的成本要求,但在性能和耐用性方面作了明顯的讓步。但是,面向汽車行業(yè)的技術針對苛刻的目標而將所有關鍵參數(shù)進行了特別優(yōu)化:性能、耐用性、成本、尺寸、重量和功耗。顯然,各行業(yè)進一步發(fā)展的路線圖/潛力都有極大的不同,參見圖1。

新一代航空電子平臺滿足下文表1中的慣性檢測系統(tǒng)規(guī)格:
表1. 慣性系統(tǒng)的關鍵航空電子性能目標
| 慣性傳感器,穩(wěn)定性 | <10 o小時, <100 micro g |
| 帶寬 | >100 Hz |
| 環(huán)境 | DO-160 |
| 可靠性 | >20,000 小時 |
| 設計保證 | DO178/254 |
ADI MEMS技術能夠滿足這些要求的一個重要因素,便是其高度可靠的四核陀螺儀檢測結構,如圖2所示。此結構可抑制角度檢測機制的沖擊和振動影響,用于航空電子、汽車、醫(yī)療和智能彈藥項目中具有良好的口碑。兩對反相諧振器的對稱特性為非旋轉(zhuǎn)輸入提供了高共模抑制性,同時依靠高諧振器和高解調(diào)頻率(約18 kHz)提供出色的帶外信號抑制性能。內(nèi)核傳感器上執(zhí)行可靠線性加速度/振動分析,包括掃描高于諧振頻率的信號范圍,展示了其抑制這類干擾的能力。

除了穩(wěn)定的傳感器內(nèi)核設計,傳感器信號調(diào)理的良好匹配與優(yōu)化也同樣重要。基本工作原理是:傳感器元件捕捉真實運動(即結構旋轉(zhuǎn)),并將其轉(zhuǎn)換為可測量的電氣信號(即電壓)。若不適當注意帶寬、時序、相位、采樣速率、分辨率和其它漂移特性(比如溫度和電壓穩(wěn)定性),則該轉(zhuǎn)換操作和隨后的處理可能會不夠精確。這些都有賴于高級、可靠的傳感器信號調(diào)理能力。ADI將其專利的MEMS IP與業(yè)界領先的信號處理能力相結合,從而在高性能MEMS領域一枝獨秀。
ADI慣性測量單元(IMU)解決了復雜航空電子系統(tǒng)中慣性傳感器的部署難題,此種部署必須依靠尺寸不同的多種傳感器才能正確識別復雜的運動。iSensor? IMU集成高達10自由度的檢測能力,提供全部必要的對齊、校準、一階傳感器融合、出廠集成和測試。
比如說, ADIS16485/ADIS16488 iSensor?MEMS慣性測量單元(IMU)(圖3)是目前航空電子系統(tǒng)所采用的6/10自由度傳感器,滿足一切性能和可靠性目標(表2),SWAP優(yōu)勢高達一個數(shù)量級。
表2. 航空電子系統(tǒng)性能演示:借助業(yè)界領先的SWAP/ 成本優(yōu)勢讓新一代產(chǎn)品更進一步
| ADI航空電子級慣性測量單元系統(tǒng)級概述 | |
| 慣性傳感器,穩(wěn)定性 | 6 o/小時, 32 micro-g |
| 帶寬 | 330 Hz |
| 線性g效應,振動校正 |
9 mdps/sec; 0.1 mdps/g2 |
| 溫度系數(shù)(偏置,靈敏度) |
2.5 mdps/oC; 35 ppm/oC |
| 溫度/振動/沖擊 |
DO-160 G, Mil-Std-810 G |
| 可靠性 | >35,000 小時 |
| 設計保證 | DO178/254 |
經(jīng)驗證,該MEMS技術優(yōu)于FOG慣性技術。最近我們將ADI ADIS16485 MEMS IMU與一款價值3萬美元的傳統(tǒng)FOGIMU進行了橫向?qū)Ρ龋Y果得到了相似的性能等級。此外,MEMS器件在關鍵的SWAP和成本參數(shù)上的優(yōu)勢要高出一個數(shù)量級。表3總結了這項行業(yè)研究的結果,其中,關鍵的MEMS航向性能參數(shù)與價值3萬美元的FOG器件的性能差異不到5%。
表3. ADI MEMS技術縮短了其與FOG和其它 傳統(tǒng)慣性技術的性能差距,且具有極大的 價格優(yōu)勢
| FOG | ADI MEMS | |
|
滾動RMS誤差 (度) (Deg) |
0.08 | 0.10 |
|
俯仰RMS誤差 (度) (Deg) |
0.08 | 0.10 |
|
航向RMS誤差 (度) (Deg) |
0.13 | 0.14 |
在復雜和惡劣條件下保持關鍵性能
MEMS IMU設計中有三項關鍵因素,可確保抑制振動或其它外來信號輸入的相關錯誤運動偽像。無論在內(nèi)核傳感器元件、子系統(tǒng)設計或是信號處理中,設計要求在本質(zhì)上都需要抑制一切干擾運動偽像,從而保持復雜運動條件下的信號完整性。為了進一步增強性能,iSensor MEMS 子系統(tǒng)在部署時針對每一條測量軸均采用多個(四通道諧振器)傳感器,其中兩個傳感器根據(jù)第二對傳感器進行機械重定向,從而提供一階校正系統(tǒng),進一步消除非旋轉(zhuǎn)引起的輸出信號,即抑制共模信號干擾(熱、電和殘留加速度靈敏度)。為了保留內(nèi)核傳感器元件和子系統(tǒng)設計所實現(xiàn)的高性能,該器件以較高的數(shù)據(jù)速率進行數(shù)據(jù)處理(充分過采樣)。
MEMS IMU開發(fā)中借鑒了ADI多年的傳感器、信號處理和應用經(jīng)驗,以滿足惡劣的航空電子、汽車和軍事環(huán)境下的性能與耐用性要求。目前內(nèi)核傳感器為第三代,產(chǎn)品出貨量已超過1000萬片,用于高度可靠的高性能終端應用。
ADIS16485內(nèi)核傳感器處理元件將獲得DO178/254 DAL-B認證。硬件與軟件均遵循嚴格的規(guī)范、設計、驗證和認證流程,這些均嚴格管理并處于配置控制之下。ADI的內(nèi)核慣性檢測技術量產(chǎn)已有三十年,而根據(jù)目前和未來的航空電子、國防以及工業(yè)應用等領域的設計需要,其ADIS1648XIMU系列預計產(chǎn)品生命周期將遠在2030年之后。同時,ADI進一步完善其性能領先的SWAP和具有成本優(yōu)勢的MEMS技術,將應用范圍擴大到光纖和傳統(tǒng)軍事慣性檢測領域。
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