一部燃爆中國的國產科幻電影《流浪地球》讓全民對于航天的關注度達到一個新高點，重新勾起了人們對宇宙的好奇心。在第五屆中國機器人峰會上，中國工程院院士鄧宗全就曾給我們分享了嫦娥工程和火星探測的相關知識。鄧宗全是宇航空間機構及控制技術國防重點學科實驗室主任，主要從事月球車及空間折展機構研究。他的該次主旨報告用通俗易懂的語言講述了最前沿，最高端的科技，對聽眾來說是一次科技的盛宴，也印證了峰會極高的專業科技水準。

在全國政協十三屆二次會議開幕前，來自航天界的全國政協委員在“委員通道”回答了記者提問，其中關于中國航天未來“探月”“探火”等重大計劃的最新進展引發境外媒體對中國航天的新一輪注目。2019年年初，嫦娥四號探測器自主著陸在月球背面南極-艾特肯盆地內的馮卡門撞擊坑內，這是人類首次實現在月球背面軟著陸。

中國探月工程總設計師吳偉仁在“委員通道”表示，這個紅色星球是自然的下一步。“在過去60年里，我們取得了很多成就，但距離世界太空大國還有很大距離。我們必須加快步伐。”他說。“明年，我們將發射火星探測器，實現火星的環繞、著陸和巡視探測。”

對于探月任務，據吳偉仁介紹，嫦娥四號和玉兔二號目前狀態良好。對于著陸區地形地貌的探索任務已經完成，玉兔二號正在向著陸點西北方向前進。目前我們已經取得了許多數據，這些數據最近準備向全國和全世界開放。

對于宇宙的好奇心是我們人類自古就有的，然而在登月探月的路上，科學家們遇到了哪些問題，又要通過哪些高端技術來解決沖出地球飛向宇宙的夢想呢。

在第五屆中國機器人峰會上，中國工程院院士鄧宗全給我們分享嫦娥工程和火星探測的相關知識。

鄧宗全是宇航空間機構及控制技術國防重點學科實驗室主任、國防973項目首席科學家、國家“111”引智計劃負責人，主要從事月球車及空間折展機構研究。他的此次主旨報告用通俗易懂的語言講述了最前沿，最高端的科技，對聽眾來說是一次科技的盛宴，也印證了峰會極高的專業科技水準。

讓我們一起回顧一下這份精彩絕倫的主旨報告吧。

登月：嫦娥工程

“所謂的深空探測一般是指在地球引力之外的探測。”中國工程院院士鄧宗全重點介紹了探測星球所應用的機器人：月球車、火星車。

中國工程院院士鄧宗全

嫦娥工程是我國落月的重大工程，這里面主要有三個部分：軟著陸、月球車從著陸器轉移、月球車的移動。軟著陸是落月工程的核心，“我國的軟著陸技術最大的特點就是在100米空間距離有一個懸停移動，這是非常重要的。”

“我們落的非常之好，這個在世界上絕對是第一例，落到有四米兩米半的高度的時候，自由下降這樣的過程，從15公里開始往下落，然后反沖之路，這是一個大的控制系統。”鄧宗全進一步表示，嫦娥五號有四大關鍵技術：月面采樣、月面上升、環月對接、高速載入。其難點在于鉆進難、剖面層序保持難。
月球模擬系統與月球車

“不要以為時代久遠，只要能趕上，在世界上我們還是在前列。”

2013年，玉兔號成為世界上第三個月球車，位于世界前列，是航天人類科技文化的重大成果。該月球車是鄧宗全及團隊成員花費十三年時間和航天合作，消除輪力學問題、控制問題的研發成果。

載人登月工程目標是獲取月面表層和次表層樣品。通過月面采樣探測，構建了鉆取/機械臂表取復合、樣品封裝與傳送的月面采樣總體方案和技術體系，一次探測獲取兩種形態樣品，在世界上屬首次。還發明了“雙管單袋無滑差”鉆進取芯方法，消除了月壤顆粒的力鏈阻塞效應，保證了高取芯率采樣。與前蘇聯Luna24（雙管多帶）相比，在鉆進取芯結構原理上有重大突破。

月球模擬系統為航天部門提供了一個通用技術“我們沒有辦法做到1/6重力場大范圍移動，工程上這個辦法很好的解決在地面上怎么模擬的問題。大家看，運動的范圍，模擬范圍是30米×30米，移動高度4.5米，重力補充是5%。這樣的精度滿足了工程需求。所以，中國的玉兔號月球車是在這個技術支持下，在地面進行驗證的。”

火星探測：火星車

“火星跟月球差異比較大的，它有一個特征就是有時候有的地方外面比較硬和有的地方比較軟，美國的機遇號和勇氣號都遇到了麻煩，勇氣號因為這個問題失敗。”鄧宗全表示，登火、探火是重大難題。

“對于火星的探測，我們也發明了火星車，目前我國計劃于2020年發射火星車進行火星巡視探測。對火星實施首次“繞-落-巡”一體化探測任務。并研制了輪步式火星車移動系統，具有輪步復合移動、蠕動移動、全方位移動、質心高度調整等運動模式，可實現主動脫陷功能。

當前，人們對小行星也很著迷，對于小行星探測的難點，鄧宗全總結四點：弱引力附著、表面形貌、物質特性非確知、飛行時間長。“太陽系內探測能力是當今深空探測的核心目標，星球探測機器人將發揮重大作用。環境適應性和高可靠服役仍是技術挑戰，系統創新與智能操控將成為未來研究的主題”，鄧宗全表示。