隨著Arm生態系統的發展壯大，各種各樣的應用場景層出不窮。為了更好地在特定場景下得到更好的性能，能耗比等指標，針對特定應用場景的加速器市場也在蓬勃發展，近年來火熱的人工智能加速器(Artificial Intelligence Accelerator)就是一個典型例子。

一個高效的加速器，需要精心設計的硬件以及與之搭配的軟件，兩者缺一不可，否則用戶體驗會大打折扣，這也是為什么我們常常看到某些指標非常驚艷的加速器，在實際使用中體驗卻不盡如人意的原因。以人工智能加速器為例，其中基本的硬件加速單元就是乘加器的組合，但如何讓這些乘加器高效地進行并行計算，涉及到上層數據的打包、調度，需要大量的驅動軟件工作，而且大部分軟件開發者都是基于某種框架進行應用開發，具體見圖 1，所以驅動到框架的適配也很重要，甚至有一些框架不能滿足應用的需求，需要專門開辟通道進行優化。

圖1:ArmNPU軟硬件框架

開發一款高性能加速器，需要投入大量人力物力，如果不能大規模使用，那么投入回報比會大大降低，甚至虧本。如果加速器能和不同Arm系統輕松組合，拓展Arm系統的應用范圍，那么應用場景將會大大增加，生命周期也會延長。讓加速器適配不同的Arm系統，這對軟硬件接口和驅動提出了非常大的挑戰，因為今天的Arm產品非常豐富，從低功耗的微處理器，主流的移動平臺，到高端的服務器，高性能計算處理器都有相應產品。對于一個加速器團隊來說，針對盡可能多的Arm配置組合進行開發驗證成本將非常高昂，這里面不單單涉及IP/EDA的采購，還有系統的搭建維護，但如果沒有這些IP又無法將整個業務流程完整驗證，甚至影響軟硬件接口的設計優化。

有沒有方法高效地解決加速器配套驅動，框架，應用軟件開發的問題呢？Fast Model！

圖2：使用DS-5調試運行在Fast Model中的系統軟件

在Fast Model的例子系統中，Arm給出了一系列Arm核，相關IP組合的子系統模型，以及相應OS，開發工具DS-5，方便客戶快速搭建軟件開發平臺，調整軟硬件接口，進行驅動以及上層軟件的開發，具體參考圖3。

整個開發流程如下：

1.在Fast Model的例子系統中找到你需要的平臺，和對應的Bootloader, Firmware,OS軟件，并將他們順利運行

2. 將Fast Model的子系統導出生成SystemC的模型子系統模塊

3. 編寫加速器的功能模型，通過AMBA PV總線和Fast Model導出的子系統模塊進行連接

4. 編寫驅動在目標OS中操作加速器

5. 在模型平臺上進行軟件框架，應用匹配移植

Arm提供了絕大部分市面可見設計的類似子系統，無論是基于Arm v7/v8單核，多核，多cluster系統，還是包含最新架構特性的CPU系統，加速器開發團隊都可以在Fast Model的例子程序里面找對類似子系統范例進行適配，在設計之初就可以解決不同系統的適配性問題。Fast Model也提供工具讓開發者對例子系統進行修改，生成新的子系統以滿足需要。在加速器設計之初，軟件硬件人員就可以一起利用豐富多樣的例子系統進行架構的探索，對穩定軟硬件接口非常有幫助，而穩定的接口定義對長期的產品演進至關重要。

圖3:基于Fast Model的加速器軟件開發

至此開發者已經完成了大部軟硬件接口，驅動以及框架軟件開發工作，但驅動中的時序問題還沒有完全解決，因為Fast Model是一款功能型模型，它為了提高運行速度（50-200MHz），犧牲了時序信息。對于時序信息，開發者可以最后去仿真平臺甚至最終芯片上去調節，而此時軟件測試用例和框架都已經完成，這將大大節省占用仿真平臺（MHz）進行調試排錯的時間，從而降低成本。