對于嵌入式系統來說，可以分為兩類：一類是從運行在個人電腦上的操作系統向下移植到嵌入式系統中，形成的嵌入式操作系統。另一類是實時操作系統。下面就來詳細了解：嵌入式系統根據上面的分類，嵌入式系統的種類很多，有嵌入式微處理器，微控制器，DSP處理器，片上系統各種通用處理器下面就來詳細了解一下：

（1）微控制器，又稱單片機。微處理器一般以某一種微處理內核為核心，每一種衍生產品的處理器內核都是一樣的，不同的是存儲器和外設的配置和封裝。與EMPU相比，MCU的最大優點在于單片化，體積大大減小，從而使功耗和成本下降，可靠性提高。

（2）DSP處理器，DSP處理器對系統結構和指令進行了特殊設計，使其適合于執行DSP算法，編譯效率高，指令執行速度也高。DSP處理器比較有代表性的產品是TI公司生產的TMS320系列（包括用于控制的C2000系列，移動通信的 C5000系列，以及性能更高的C6000系列和C8000系列）和Freescale公司生產的DSP56000系列，另外PHILIPS公司近年也推出了基于可重置嵌入式DSP結構的采用低成本，低功耗技術制造的R.E.A.L DSP處理器。

（3）嵌入式微處理器，將微處理器裝配在專門設計的電路板上，只保留與嵌入式應用有關的母板功能。與工業控制計算機相比，其優點在于體積小，重量輕，成本低以及可靠性高，但是電路板上必須包括ROM，RAM，總線接口，各種外設等器件，降低了系統的可靠性，技術保密性也較差。

（4）片上系統各種通用處理器內核作為SoC設計公司的標準庫，與許多其他嵌入式系統的外設一樣，成為VLSI設計中國一種標準的器件，用標準的VHDL等語言描述，存儲在器件庫中，用戶只需要定義出整個應用系統。出個別無法集成的器件以外，整個嵌入式系統大部分都可集成到一塊或幾塊芯片中。