2019年3月10日,埃塞俄比亞航空公司一架波音737 Max8客機ET302航班在飛往肯尼亞途中墜毀。機上149名乘客和8名機組人員,共157人無人生還,其中包括8名中國籍乘客。此次事故,距離2018年10月29日的印尼獅航墜機事故,過去僅僅132天。獅航空難也造成了189人死亡。
波音公司全新的737 Max8飛機,在短短的132天時間內(nèi)就發(fā)生了兩起詭異的相似事件。埃塞俄比亞航空失事客機ET302墜落現(xiàn)場僅可看見一個直徑約50米深度約10米的巨大深坑,據(jù)參與救援人員介紹,失事飛機機頭深深扎入地下,目前還未挖出。機身殘骸散落范圍達周邊一萬平米區(qū)域。
圖1:救援人員在清理波音737 Max8殘骸。
今天最新的消息,客機的黑匣子,包括飛行數(shù)據(jù)記錄器和駕駛艙通話記錄器都已經(jīng)被找到。但調(diào)查人員尚未確定本次事故的原因。不僅如此,獅航的準確原因也還在調(diào)查之中。
同一型號飛機出現(xiàn)兩次災難性事故的原因是什么?
雖然黑匣子已經(jīng)找到,但關(guān)于墜機的原因還有許多未知的東西,調(diào)查需要進行數(shù)周,而波音公司和美國國家運輸安全委員會正在派遣調(diào)查組前往墜機現(xiàn)場。

圖2:波音公司微博表示,波音技術(shù)團隊將會到現(xiàn)場提供支持。
然而,相同型號的兩架飛機在如此短的時間內(nèi)墜毀,這一罕見情況必然會引起飛行員、乘客、工程師和行業(yè)分析師的注意。
這兩次事故非常相似,都是在起飛后不久就發(fā)生了墜毀事故。埃航的波音737 Max8客機起飛6分鐘后墜毀,獅航是起飛13分鐘后在爪哇海域墜毀,且都是俯沖墜落地面。
獅航事故被懷疑是因為“迎角傳感器”(Angle Of Attack,簡稱AOA)的數(shù)據(jù)錯誤,觸發(fā)了“防失速”自動操作,導致機頭不斷下壓,飛行員多次手動拉伸未果,最終導致飛機墜海。
這個自動控制下壓機頭的系統(tǒng),名叫MCAS,意為自動糾正失速系統(tǒng)。波音737 Max在設(shè)計上配備了更粗大,更省油的發(fā)動機,而這也使得飛機容易在大迎角飛行失速。為此,波音設(shè)計師就為737 Max開發(fā)了 MCAS。這是波音 737 Max的一種操縱輔助系統(tǒng),其設(shè)計初衷是,如果機身上的傳感器檢測到高速失速的情況,即使在沒有飛行員輸入信號的情況下,該系統(tǒng)將強制將飛機的機頭向下推。
但在獅航空難事件中,該系統(tǒng)接收到了錯誤數(shù)據(jù),導致飛機在正常情況下開始不斷下壓機頭,飛行員在11分鐘內(nèi)連續(xù)手動拉升20余次終告失敗,墜海罹難。
然而,這個增加的MCAS系統(tǒng)在獅航事故前,很多飛行員是不知道的,波音公司和美國聯(lián)邦航空管理局曾決定不需要告知飛行員有關(guān)Max 8飛行控制系統(tǒng)的變化。更糟糕的是,這個系統(tǒng)可能會因為傳感器誤差而被誤觸發(fā)。
圖3:散落四處的波音737 Max殘骸。
《華盛頓郵報》在去年11月13日的報道中援引美國飛行員協(xié)會安全委員會主席邁克·米凱利斯的話稱:“在飛機上安裝一個系統(tǒng)但不告訴操作飛機的飛行員,這太蠢了,尤其是還涉及飛行控制。為什么他們之前沒接受過這方面的培訓?”
美國聯(lián)邦航空管理局在2018年11月8日發(fā)布了緊急適航指令,相關(guān)運營商要依照波音公司的公告執(zhí)行操作,修改飛行手冊。而波音的解決方法是:我們正在修bug,打補丁。
據(jù)《華爾街日報》,按原計劃,波音公司應(yīng)在今年1月完成系統(tǒng)升級,但這項工作的復雜性和執(zhí)行比預期要復雜。一個主要原因是與該項事故調(diào)查相關(guān)的美國聯(lián)邦官員和安全專家對波音公司應(yīng)該如何“緊急應(yīng)對”產(chǎn)生了分歧,再加上美國政府關(guān)門35天導致安全修復議案暫停等種種原因使得該項工作不得不推遲。
那迎角傳感器是什么?它在飛機上有什么作用?
民用飛機的大氣傳感器是其航電系統(tǒng)的重要組成部分,包括迎角傳感器、靜(總)壓探測器、溫度/濕度探測器、結(jié)冰探測器等。
其中迎角傳感器與靜壓探測器在大氣傳感器系統(tǒng)中起到了重要的作用。迎角傳感器的作用是通過外置風標葉片感知機身表面流場的變化情況,實時計算飛機機身迎角;靜壓探測器的作用是通過空速管上的靜壓孔探測靜壓變化并通過一定邏輯計算出飛行速度。
圖4:波音737 Max駕駛艙。(圖片來源:波音官網(wǎng))
由于機身實時迎角關(guān)系到飛控和操穩(wěn)系統(tǒng)的設(shè)定,而實時飛行速度關(guān)系到對飛行性能的監(jiān)控,因此,應(yīng)保證對以上兩個狀態(tài)參數(shù)測量的準確性。
考慮到測量的穩(wěn)定性,迎角傳感器及靜壓探測器一般對稱布置在機頭兩側(cè)外形相對平整、流場變化相對穩(wěn)定的區(qū)域。
迎角是飛行中的一個重要指標,如果迎角過大會引起失速,使得機翼喪失升力。當實際迎角接近臨界迎角而使飛機有失速的危險時,失速警告系統(tǒng)即發(fā)出各種形式的告警信號,在飛行控制系統(tǒng)中常引入迎角信號來限制最大法向過載。迎角信號還用于油門控制系統(tǒng)。
迎角傳感器在機頭兩側(cè),有點像風向標,隨風轉(zhuǎn)動,測量機翼翼弦與相對氣流之間的夾角,當角度過大或過小時,通過駕駛桿的抖動提示飛行員,飛機速度即將出現(xiàn)失速或超速,必須修正姿態(tài),回到正常速度內(nèi)。
如果兩個迎角傳感器同時故障還好些,能夠立刻判斷故障,把速度保持在250~300節(jié),高度保持,姿態(tài)控制好,脫開自動駕駛,人工飛,呼叫MayDay返航,只要不做小轉(zhuǎn)彎機動,肯定可以安全回來。
要是其中的一個出現(xiàn)故障,就比較麻煩。飛行員不知道哪個數(shù)據(jù)是正確的,系統(tǒng)亂了,人也亂了,驚慌失措中往往會造成拉桿過量,飛機角度過大而失速告警,甚至墜機。
事故造成的影響
在埃航事故后的美國東部時間11日下午6時,美國聯(lián)邦航空管理局(FAA)在通告中稱,“外部報道稱,埃塞俄比亞航空航空事故,與2018年10月29日獅子航空610航班事故具有相似性。但目前調(diào)查才剛開始,目前我們尚未得到任何數(shù)據(jù),以得出任何結(jié)論或采取行動。”
但同時,F(xiàn)AA稱:“已經(jīng)要求波音公司在2019年4月前,改進737 MAX系列飛機的自動化和信號系統(tǒng),同時,波音公司將根據(jù)變化,更新培訓規(guī)定及操作手冊。”
美國國家運輸安全委員會的前主席吉姆·霍爾(Jim Hall)在11日接受美國電視臺CNBC采訪時表示“既然連續(xù)2次發(fā)生事故,波音在確保安全性之前,應(yīng)采取自主停飛‘737MAX’的措施”。
737系列截至2018年底仍有約4700架的未交貨訂單,相當于同年實際交付量的約8倍。加拿大投資銀行集團(Canaccord Genuity)的分析師肯-赫伯特指出,“短期影響有限,但存在波音飛機的可靠性下降、導致訂單減少的風險,影響還將波及眾多供應(yīng)商”。
結(jié)語
此次事故發(fā)生后,已經(jīng)有多個國家宣布了暫時停飛波音737 Max8,據(jù)澎湃新聞報道,截至3月12日中午,已經(jīng)有11國航空公司宣布了暫時停飛波音737 Max8。
除了中國民航?jīng)Q定停飛737 Max8,埃塞爾比亞航空、開曼航空、墨西哥航空、巴西高爾航空、阿根廷航空、南非康姆航空、蒙古航空、摩洛哥航空均已宣布暫停波音737 MAX 8航班飛行。
此外,印尼交通部已宣布暫停波音737 Max8飛行。
今天,新加坡民航局(CAAS)決定從3月12日下午2時起,暫停737 Max所有型號客機在新加坡機場的起降。
對于此次事故的原因,最多的猜測是因為迎角傳感器問題,其次是新添加的功能------MCAS造成的。
其實飛機上的自動駕駛功能比現(xiàn)在汽車上的自動駕駛功能出現(xiàn)得更早,也更加成熟。在航空領(lǐng)域,飛機的自動駕駛系統(tǒng)會根據(jù)預先設(shè)定好的航路,全程駕駛飛機,甚至完成降落,飛行員很多時候只是輔助作用。
這次事故的原因還在調(diào)查中,但如果真正的原因是MCAS造成的,這必然對自動駕駛的未來是一個打擊,不論是航空領(lǐng)域的,還是汽車領(lǐng)域。
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
傳感器
+關(guān)注
關(guān)注
2576文章
55041瀏覽量
791375 -
自動駕駛
+關(guān)注
關(guān)注
793文章
14883瀏覽量
179902 -
迎角傳感器
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
1瀏覽量
2210
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
熱點推薦
如何構(gòu)建適合自動駕駛的世界模型?
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]世界模型經(jīng)歷了系統(tǒng)動力學階段(1960年~2000年)、認知科學階段(2001年~2017年)、深度學習階段(2018年至今),但將其應(yīng)用到自動駕駛汽車上,還是近幾年才
如何設(shè)計自動駕駛傳感器失效檢測與容錯策略?
對于自動駕駛汽車而言,傳感器是它感知世界的窗口。攝像頭負責采集環(huán)境圖像,毫米波雷達和激光雷達則用于測量周圍物體的位置和速度,而GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))與慣性測量系統(tǒng)可提供車輛的定位信息。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過融合處理之后,自動駕駛系統(tǒng)
自動駕駛系統(tǒng)在遇到事故時是應(yīng)該起作用還是立刻退出?
現(xiàn)事故時,能立刻接管車輛,但有些車的組合輔助駕駛在遇到事故時,卻是立刻退出,這兩個哪個才是對的? ?其實對于自動駕駛系統(tǒng)遇到突發(fā)事件時,到底應(yīng)該“退出”(讓人接管)還是“起作用”(
L4級自動駕駛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)首選
級數(shù)據(jù)記錄設(shè)備 ,為自動駕駛研發(fā)提供端到端的解決方案,助力企業(yè)突破數(shù)據(jù)采集瓶頸。 一、自動駕駛數(shù)據(jù)采集的三大核心需求 多模態(tài)傳感器融合 需同時兼容攝像頭(8K@60fps)、激光雷達(
超聲波傳感器線圈:自動駕駛實現(xiàn)精確實時近距離感知的關(guān)鍵
超聲波傳感器線圈是自動駕駛系統(tǒng)中不可或缺的組成部分。隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,各類傳感器成為智能汽車感知環(huán)境的關(guān)鍵,不僅保障行車安全,也提升了駕駛
如何處理自動駕駛感知傳感器臟污問題?
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛系統(tǒng)依賴多種傳感器來感知外界環(huán)境,攝像頭負責將光學圖像轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)供算法解析,激光雷達生成描述物體三維形狀的點云數(shù)據(jù),毫米波雷達探測目標的距離與速度,超聲波
激光雷達傳感器在自動駕駛中的作用
2024 年至 2030 年間,高度自動化汽車每年的出貨量將以 41% 的復合年增長率增長。這種快速增長導致汽車品牌對精確可靠傳感器技術(shù)的需求空前高漲,因為他們希望提供精準、可靠且最終完全自動駕駛的汽車。
太陽光模擬器 | 在汽車自動駕駛開發(fā)中的應(yīng)用
在汽車產(chǎn)業(yè)向電動化、智能化轉(zhuǎn)型的浪潮中,自動駕駛技術(shù)的研發(fā)面臨著復雜環(huán)境感知的挑戰(zhàn)。光照條件作為影響傳感器性能的關(guān)鍵因素,直接關(guān)系到自動駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性。紫創(chuàng)測控Luminbox太陽光模擬
康謀分享 | 基于多傳感器數(shù)據(jù)的自動駕駛仿真確定性驗證
自動駕駛仿真測試中,游戲引擎的底層架構(gòu)可能會帶來非確定性的問題,侵蝕測試可信度。如何通過專業(yè)仿真平臺,在多傳感器配置與極端天氣場景中實現(xiàn)測試數(shù)據(jù)零差異?確定性驗證方案已成為自動駕駛研發(fā)的關(guān)鍵突破口!
自動駕駛汽車如何正確進行道路識別?
識別不僅僅是簡單地判斷車輛是否在車道中心行駛,更涉及到對車道線、交通標志、道路邊緣以及其他道路要素的綜合感知與理解。 傳感器硬件 傳感器硬件是自動駕駛道路識別的基礎(chǔ),當前主流的傳感器包
自動駕駛汽車是如何準確定位的?
厘米級的定位精度,并能夠?qū)崟r響應(yīng)環(huán)境變化。為此,自動駕駛系統(tǒng)通常采用多傳感器融合的方式,將全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)、慣性測量單元(IMU)、激光雷達(LiDAR)、攝像頭、超寬帶(UWB)等多種傳感器數(shù)據(jù)進行綜合處理,通過算
自動駕駛是為了“增強人”,還是為了“替代人”?
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]隨著自動駕駛技術(shù)的日益成熟,人們對它的定位也在不斷演進,究竟是要打造一個能為駕駛者提供更佳體驗的“智能副駕”,還是完全替代人類駕駛員,讓汽車在任何道路環(huán)境
新能源車軟件單元測試深度解析:自動駕駛系統(tǒng)視角
。
?自動駕駛軟件的特殊性?
? 感知層: ?激光雷達、攝像頭等傳感器數(shù)據(jù)處理算法的單元測試需覆蓋極端場景。例如,激光雷達點云濾波算法在雨雪天氣下的噪聲抑制能力需通過邊界測試驗證。某廠商曾在測試中遺漏
發(fā)表于 05-12 15:59
AI將如何改變自動駕駛?
自動駕駛帶來哪些變化?其實AI可以改變自動駕駛技術(shù)的各個環(huán)節(jié),從感知能力的提升到?jīng)Q策框架的優(yōu)化,從安全性能的增強到測試驗證的加速,AI可以讓自動駕駛從實驗室走向大規(guī)模商業(yè)化。 對于感知系統(tǒng)來說,AI通過多模態(tài)
激光雷達技術(shù):自動駕駛的應(yīng)用與發(fā)展趨勢
隨著近些年科技不斷地創(chuàng)新,自動駕駛技術(shù)正逐漸從概念走向現(xiàn)實,成為汽車行業(yè)的重要發(fā)展方向。在眾多傳感器技術(shù)中,激光雷達(LiDAR)因其獨特的優(yōu)勢,被認為是實現(xiàn)高級自動駕駛功能的關(guān)鍵。激光雷達技術(shù)
132天內(nèi)波音737 Max8發(fā)生兩次空難,是“迎角傳感器”,還是“自動駕駛”的鍋?
評論