自動駕駛的級別

為了更方便的區分和定義自動駕駛技術，早期就曾經有人提出了對自動駕駛進行分級。目前全球汽車行業公認的兩個分級制度分別是由美國高速公路安全管理局（簡稱NHTSA）和國際自動機工程師學會（簡稱SAE）提出的。而此次，我們則以更為直觀的SAE定義的自動駕駛技術分級為例：

按照分級標準，自動駕駛從L0-L5總共被分為6個級別，現在我們一起來看看不同級別的自動駕駛技術分別承擔怎樣的工作職責。

1、L1級別

相比完全依靠駕駛員自行操作車輛的L0級別，L1級的自動駕駛能給駕駛員一些駕駛支援。比如早期從沃爾沃卡車、奔馳一類的進口車所裝配的自適應巡航（ACC）功能，即能夠通過雷達探測與前車的實時距離自動控制加減速，從而保持與前車的安全距離。現階段，該技術已經普及，在國內的很多商用車上都有應用。

2、L2級別，部分自動化的自動駕駛：

此階段的自動駕駛是指自動系統能夠完成某些駕駛任務，但駕駛員需要仍要雙手雙腳隨時待命，以便在特殊情況下，及時接管系統。L2級別的自動駕駛仍需在限定的場景下運行。

3、L3級別，有限制條件的自動化駕駛：

在L3級別的自動駕駛中，車輛能夠在某個特定的駕駛交通環境下可獨立完成所有的駕駛操作，而且系統可以自動檢測環境的變化以判斷是否返回駕駛員手動操作模式。在人工智能不能準確判斷時，仍需人工操作。L3級別的自動駕駛仍需在限定的場景下運行。

4、L4級別，高度自動化：

在L4級別，自動駕駛功能已經可以完全接管所有的駕駛操作，駕駛員可不必將注意力放在駕駛操作方面，甚至可以做其他與駕駛無關的行為，例如看手機或者是休息。但是，需要說明的是，L4級別雖然已經達到高度自動化的標準，但是還是受到場景的限制，不能完全適應所有場景。

5、L5級別，完全自動化：

所謂的自動駕駛L5級別在定義上與L4級別相似，由智能系統獨立的完成所有的駕駛操作。但二者的區別在于，L4級別的自動駕駛僅適用于部分場景下，通常是路況非常簡單且標準化的道路之上。而L5級別則要求自動駕駛汽車在任何場景下都可以做到完全駕駛車輛行駛。