隨著人工智能技術的發展，機器人需求也越來越火爆！而什么樣的機器人才能稱之為人工智能的一個載體，其核心技術之一就是可自主行走。

機器人實現自主行走的能力，需要靠多傳感器的融合，每一個傳感器都有自己的特定功能。

慣性導航系統（INS，Inertial Navigation System）在這里的用途就是讓機器人實現對自身方向、姿態的自我感知和位置定位，輔助機器人按照規劃路徑行走，準確的旋轉角度、行走直線和距離等。

那么什么是慣性導航系統? 它是一種不依賴于外部信息，也不向外輻射能量的自主式導航系統。它的工作原理建立在牛頓經典力學的基礎上，通過慣性器件（陀螺儀和加速度計）來測量載體位置、姿態等信息的一個系統。其明顯的優點是短時間精度很高，但缺點是長時間使用數據會漂移，且從理論上講是不可避免的。

沒有好的慣性導航產品怎么辦？過去，國內企業基本上是依賴海外進口，如今，在造“中國芯”的感召下，國產慣性導航產品的發展也突飛猛進，崛起了一部分能夠提供與國外產品相抗衡的優秀企業。

北京原子機器人科技有限公司（以下簡稱：原子機器人）正是在此背景下，取得了一定程度的技術突破，其“Saber家族”慣導產品，與同類型的國外產品相比，性能已經超越，價格更是有絕對的優勢。

原子機器人的“Saber家族”慣導產品是把多個傳感器數據融合在一起，主要指加速度計、陀螺儀、磁力計、氣壓計、GNSS等（根據產品系列不同，其選擇不同），利用其它傳感器的數據對陀螺儀的數據進行校正，從而形成一個系統，輸出既在短時間高動態又在長時間范圍內精準且收斂的數據。

“Saber家族”的產品核心是算法，這里舉2個算法融合后的數據實例：

*底層傳感器的零漂1個小時通常都會超過10°，通過原子的算法優化后，零漂可以收斂到24小時1°；

*底層傳感器1小時，隨機運動的累積誤差會很快發散，通過原子的算法引擎進行數據融合后，低端產品的累積誤差可收斂到10度/小時，中端產品誤差可以收斂到小于2度/小時；

正如原子機器人CEO張原所說：“原子在慣性導航產品算法的研究上投入了大量的人力和財力，擁有全部自主知識產權的高性能算法引擎是產品性能的基礎，通過算法引擎可以把底層傳感器的精度提升一個甚至幾個數量級，也就意味著，相同成本下原子的傳感器可以具有更高的性能。”

伴隨工業4.0時代的到來，以及《中國制造2025》的提出，制造業智能化的腳步越來越近，必然帶動機器人產業高歌猛進。2019年很可能是國產慣性導航拓展之年，特別是物流機器人、服務機器人、工業無人機/云臺、VR/AR、機械臂、無人駕駛、行人導航、動作捕捉等等領域的發展，都會帶來相關產業聯動，勢必為國內慣性導航企業發展創造大好機遇。