1.華為著手布局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域 正式發(fā)布“自動(dòng)駕駛移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)”系列化解決方案

2月23日，西班牙巴塞羅那，在MWC2019世界移動(dòng)大會(huì)倫敦預(yù)溝通會(huì)上，華為正式發(fā)布“自動(dòng)駕駛移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)”系列化解決方案，助力5G時(shí)代網(wǎng)絡(luò)建設(shè)。此次華為發(fā)布的“自動(dòng)駕駛移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)”系列化解決方案，包括“移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)大腦”MAE、以及具更強(qiáng)計(jì)算能力的新BTS5900基站。華為無(wú)線網(wǎng)絡(luò)首席營(yíng)銷官周躍峰表示我們已經(jīng)與諸多運(yùn)營(yíng)商開展合作，通過(guò)實(shí)踐表明，華為的自動(dòng)化解決方案在一些關(guān)鍵場(chǎng)景中已經(jīng)開始兌現(xiàn)自動(dòng)化價(jià)值。當(dāng)然，在2019年MWC期間，華為也召開了名為“connecting the future”發(fā)布會(huì)，正式發(fā)布了5G折疊屏手機(jī)HUAWEI Mate X，搭載華為首款7nm 5G芯片巴龍5000，4組5G天仙設(shè)計(jì)，下載速度高達(dá)4.6Gbps，下載1G電影僅需3秒。毫無(wú)疑問(wèn)，華為在5G技術(shù)上走在了世界的最前列。

2.蘋果提交自動(dòng)駕駛安全報(bào)告，原文曝光

美國(guó)時(shí)間2月20日，蘋果向美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局提交了一份名為《我們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全方法》（Our Approach to Automated Driving System Safety）的報(bào)告。據(jù)悉，該公司自動(dòng)駕駛模式的“脫離”總數(shù)遠(yuǎn)高于友商，每1000英里的脫離數(shù)據(jù)為871.65次。也就是說(shuō)，蘋果汽車大概每行駛1.1英里（約1.8公里）就要由司機(jī)接管一次。對(duì)比之下，尖子生Waymo的成績(jī)是：每1000英里的脫離數(shù)據(jù)為0.09次，平均行駛11154.3英里（約17951公里）才會(huì)出現(xiàn)一次脫離情況。對(duì)此，蘋果是這樣向監(jiān)管機(jī)構(gòu)解釋的：公司提交的自動(dòng)駕駛脫離報(bào)告中脫離接觸方式相對(duì)保守，且報(bào)告“涵蓋過(guò)廣”。官方稱，蘋果從2018年7月起改變了對(duì)“脫離接觸”的分類方式，將其標(biāo)準(zhǔn)重新定義為“重大脫離接觸”，即所有“可能導(dǎo)致與安全有關(guān)的事件或違反道路規(guī)則的情況”。蘋果還在聲明中強(qiáng)調(diào)：“在測(cè)試過(guò)程中當(dāng)其他人類司機(jī)撞上測(cè)試車輛時(shí)，至少會(huì)發(fā)起兩次‘重大脫離接觸’。”隨后，公司按此標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了2000英里的測(cè)試?yán)锍獭?/p>

3.Uber 開源新的數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)

Uber 開源了基于 web 的自動(dòng)駕駛可視化系統(tǒng)（AVS），稱該系統(tǒng)為自動(dòng)駕駛行業(yè)帶來(lái)理解和共享數(shù)據(jù)的新方式。AVS 由Uber旗下負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)的技術(shù)事業(yè)群（ATG）開發(fā)，目前該系統(tǒng)已在 Voyage、Applied Intuition 等多家公司應(yīng)用。Uber 在其官網(wǎng)上發(fā)布了這一開源消息，AVS 是一個(gè)描述和可視化自動(dòng)駕駛汽車的感知、運(yùn)動(dòng)以及數(shù)據(jù)規(guī)劃的新標(biāo)準(zhǔn)，提供了一個(gè)強(qiáng)大的基于 web 的工具包來(lái)創(chuàng)建可應(yīng)用于使用該數(shù)據(jù)探索、交互以及（更關(guān)鍵的是）做出重要的開發(fā)決策的應(yīng)用程序。作為獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)化的可視化層，AVS 可以讓開發(fā)人員無(wú)需再為自動(dòng)駕駛汽車創(chuàng)建自定義可視化軟件。借助 AVS 的抽象可視化，開發(fā)人員可以專注于駕駛系統(tǒng)、遠(yuǎn)程協(xié)助、地圖繪制以及模擬等核心的自動(dòng)駕駛研發(fā)。

4.清華大學(xué)汽車工程系主任楊殿閣：智能汽車與自動(dòng)駕駛地圖

2月20-21日，2019全球第二屆自動(dòng)駕駛論壇在武漢舉辦，本次論壇以“智能駕駛 改變未來(lái)”為主題。清華大學(xué)汽車工程系主任楊殿閣發(fā)表了主題演講，他認(rèn)為自動(dòng)駕駛地圖是智能汽車決策的關(guān)鍵數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。整個(gè)智能駕駛地圖可以看做是一個(gè)超級(jí)的地圖容器，它本身也是一個(gè)巨大的傳感器，它會(huì)把所有的感知信息融合在自動(dòng)駕駛地圖上，形成一個(gè)虛擬的行駛環(huán)境，在虛擬的行駛環(huán)境里面進(jìn)行感知、認(rèn)知和理解，進(jìn)而根據(jù)車輛動(dòng)力學(xué)來(lái)規(guī)劃出自己的行駛的路線，再把行駛的路線變成車輛運(yùn)動(dòng)的軌跡，再把這個(gè)軌跡變成它的油門，方向盤和剎車的信號(hào)，在控制車輛的行駛，實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)駕駛。所以可以看到在這個(gè)過(guò)程中，自動(dòng)駕駛地圖是非常重要的，是整個(gè)自動(dòng)駕駛大腦的核心。

5.MIT研究人員給自動(dòng)駕駛汽車配“電眼” 提高惡劣環(huán)境探測(cè)精度

據(jù)外媒報(bào)道，依賴光成像傳感器的自動(dòng)駕駛汽車通常很難看清霧等令人目眩的環(huán)境，而美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT）的研究人員研發(fā)出了一個(gè)亞太赫茲輻射接收系統(tǒng)（sub-terahertz-radiation receiving system），可在傳統(tǒng)方法失效的情況下，幫助自動(dòng)駕駛汽車探測(cè)到物體，從而實(shí)現(xiàn)更安全駕駛。亞太赫茲波長(zhǎng)在電磁波譜上介于微波和紅外輻射之間，可輕易探測(cè)到霧與塵埃云內(nèi)的物體，而用于自動(dòng)駕駛汽車的紅外激光雷達(dá)成像系統(tǒng)卻很難做到。為探測(cè)物體，亞太赫茲成像系統(tǒng)會(huì)通過(guò)一個(gè)發(fā)射器發(fā)送初始信號(hào)，然后接收器會(huì)測(cè)量彈回的亞太赫茲波長(zhǎng)的吸收率和反射率，隨后向處理器發(fā)送信號(hào)，重建物體的圖像。

6.CAA智能自動(dòng)化前沿講習(xí)班第10期將于3月2日在北京舉行

2019年3月2日，由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦的第10期智能自動(dòng)化學(xué)科前沿講習(xí)班將圍繞”L3自動(dòng)駕駛“為主題，邀請(qǐng)了多位本領(lǐng)域?qū)＜遥瑸榇蠹抑v述L3自動(dòng)駕駛的技術(shù)細(xì)節(jié)及挑戰(zhàn)，并與學(xué)員近距離討論技術(shù)開發(fā)和學(xué)術(shù)研究關(guān)鍵問(wèn)題。

7.Artisense 加州初創(chuàng)公司為自動(dòng)駕駛汽車創(chuàng)建地圖

據(jù)外媒報(bào)道，現(xiàn)在人人都在談?wù)撟詣?dòng)駕駛，美國(guó)加利福尼亞州一家名為Artisense 的公司推出 了一個(gè)新方法，可為無(wú)人駕駛汽車創(chuàng)建地圖， 而且可能是目前市場(chǎng)上最便宜的一種方法。加州Artisense公司為汽車和機(jī)器人研發(fā)了一款軟件，可以創(chuàng)建和更新用于自動(dòng)駕駛的地圖。目前，該項(xiàng)目正在德國(guó)柏林接受試點(diǎn)測(cè)試。

8.Waymo自動(dòng)駕駛汽車可讀懂交警手勢(shì)信號(hào)

當(dāng)?shù)貢r(shí)間2月21日，Waymo公布了一個(gè)視頻，展示了其自動(dòng)駕駛汽車可識(shí)別交警的手勢(shì)信號(hào)。在該視頻中，Waymo的自動(dòng)駕駛汽車停在了一個(gè)交通信號(hào)燈沒(méi)有正常工作的路口，車輛的軟件探測(cè)到了一名交警，并一直等待交警示意后車輛方才繼續(xù)行駛。

9.飛步科技3 個(gè)月內(nèi)配送快遞 6 萬(wàn)多件，與EMS、德邦合作

近日，一家自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司飛步科技宣布，其自主研發(fā)的 L4 級(jí)別無(wú)人駕駛貨車在2018年“雙11”期間上線，與中國(guó)郵政EMS、德邦快遞分別合作在浙江建立了 3 條物流線路，每條線路 1 臺(tái)貨車，目前已進(jìn)入常態(tài)化運(yùn)營(yíng)階段。截至2019年2月，運(yùn)營(yíng)里程累計(jì)3600公里，運(yùn)送快遞超6萬(wàn)件，貨車最高時(shí)速達(dá)90km/h。該公司目前運(yùn)營(yíng)的這 3 條物流線路包含了城市、省道、縣道、鄉(xiāng)道、高速公路、隧道等復(fù)雜場(chǎng)景，以及暴雨、暴雪、大霧等極端天氣。其中的一條郵政運(yùn)輸線路全長(zhǎng)23.6公里，途徑學(xué)校、菜場(chǎng)、商場(chǎng)、火車站、景區(qū)、社區(qū)、省道等路段，涵蓋50多個(gè)路口、26個(gè)紅綠燈。

10.基于邊緣的自動(dòng)駕駛導(dǎo)航定位公司Civil Maps實(shí)現(xiàn)了5cm城區(qū)高精定位

傳統(tǒng)圖商一般是利用光柵圖像或點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為他們的基礎(chǔ)地圖層，數(shù)據(jù)量非常龐大。在復(fù)雜的數(shù)據(jù)管道中，可能會(huì)遇到四種不同類型的計(jì)算瓶頸。這些計(jì)算瓶頸可能是由于內(nèi)存，CPU，網(wǎng)絡(luò)或存儲(chǔ)造成的。而Civil Maps平臺(tái)基礎(chǔ)地圖比傳統(tǒng)地圖小了一萬(wàn)倍。Civil Maps 為自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)了首個(gè)基于邊緣的高清制圖和本地化平臺(tái)。它憑借先進(jìn)傳感器融合，六自由度（6DoF）指紋定位和Edge Mapping?的新技術(shù)，允許汽車OEM、制圖提供商和移動(dòng)公司加速其自動(dòng)駕駛計(jì)劃。