視覺傳感器種類

1、電荷耦合器件，它使用一種高感光度的半導體材料制成，能把光線轉變成電荷，通過模數轉換器芯片轉換成數字信號。

2、互補性氧化金屬半導體CMOS，主要是利用硅和鍺這兩種元素所做成的半導體，使其在CMOS上共存著帶N和P級的半導體，這兩個互補效應所產生的電流即可被處理芯片紀錄和解讀成影像。CCD型圖像傳感器噪聲低，在很暗的環境條件下性能仍舊良好。CMOS型圖像傳感器質量高，可用低壓電源驅動且外圍電路簡單。

視覺傳感器原理

視覺傳感器不是一個獨立工作的機器設備，它常常被安裝在各種其他機器上以發揮作用，它的主要作用就是收集各類視覺信息，再將這些信息傳輸給需要它的機器設備，視覺傳感器通常由一個到多個圖形傳感器組成，這些圖形傳感器通力合作來保證視覺傳感器完成工作。

我們可以提前設置視覺傳感器應該獲取什么樣的圖像，視覺傳感器在獲取圖像后就會將圖像與設置要求進行對比，滿足要求的保存下來，不滿足要求的圖像就會被忽略，視覺傳感器的圖像清晰度也是以像素來衡量的，目前，視覺傳感器的像素能夠達到130萬，因此，無論距離多遠，它都能獲取清晰的圖像。

一套完整的視覺傳感器會配備一個或是多個圖形傳感器，光投射器和必要的輔助設備，在發揮作用之前，相關人員需要對視覺傳感器進行設置，設置的目的是明確視覺傳感器應該獲取的圖像的要求，這樣，一旦獲取圖像，視覺傳感器就會將它與設置的圖像信息要求做出對比、分析，符合要求的圖片會被保留下來，不滿足要求的圖片就會被放棄，視覺傳感器獲取圖像時不會受到角度的影響，即時圖像并不能完全展示在它的視野內，視覺傳感器依然能夠過去完整、清晰的圖像。